CN213034015U - 一种纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,包括压装机构和取出机构;所述压装机构的一侧设有盖板输送机构,另一侧设有绝缘环输送机构;所述压装机构包括压合单元;所述压合单元包括对应设置的上压头和下压头;其中上压头的下端部设有气孔,所述气孔内能抽真空以吸附盖板,下压头可固定绝缘环;所述上压头和下压头可相对移动,以将盖板和绝缘环组装;所述取出机构可将组装好的盖板和绝缘环取出;所述盖板输送机构可将盖板输送至上压头的下端部,所述绝缘环输送机构可将绝缘环输送至下压头的上端部;本实用新型通过自动上料、自动压装及自动排出同步运行,不仅结构简单,且大幅提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种结构简单且效率高的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置。
背景技术
纽扣电池通常分正极和负极,正极和负极都使用导电金属材料制成,为了保证正负极之间不会引起短路状况,在正负极盖板之间还有环形的绝缘环,在电池制造过程中,绝缘环需要先与正极或者负极盖板压合组装成一体后,再进行其它制造工艺流程。
现有的盖板与绝缘环的装配方式,人工摆放绝缘垫圈和正极或负极盖板到压装模具后,人工按钮启动进行压装,人工操作较多,劳动强度较大,产能较低;也有使用一组取放机构将绝缘垫圈和正负极盖板自动摆放到压装模具后,自动进行压装;然而这种压装机构动作较多,上料、压装和排出每个动作都需要占用一定的延时,产能提升有限。
综上所述,如何简化压装机构的机构以及提升产能是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
为此,我们研发了一种结构简单且效率高的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且效率高的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,包括压装机构和取出机构;所述压装机构的一侧设有盖板输送机构,另一侧设有绝缘环输送机构;所述压装机构包括压合单元;所述压合单元包括对应设置的上压头和下压头;所述上压头的下端部设有气孔,所述气孔内能抽真空以吸附盖板,所述下压头可固定绝缘环;所述上压头和下压头可相对移动,以将盖板和绝缘环组装;所述取出机构可将组装好的盖板和绝缘环取出;所述盖板输送机构可将盖板输送至上压头的下端部,所述绝缘环输送机构可将绝缘环输送至下压头的上端部。
优选地,所述压装机构包括竖直设置的第一转轴、对应设置第一固定板和第二固定板以及多个均布于第一转轴一周的压合单元;所述第一固定板和第二固定板的中心部均设有镂空;所述第一转轴穿过于第一固定板和第二固定板的中心部,且所述第一固定板位于第一转轴的中间部,所述第二固定板位于第一转轴的下部;其中所述第一固定板上设有第一凸轮,第二固定板上设有第二凸轮;所述第一转轴通过电机驱动旋转的同时带动压合单元同步转动;所述上压头的中间部固定设有第一固定块,所述第一固定块的一侧设有第一滚轮,所述第一滚轮与第一凸轮的上端接触,当所述第一滚轮沿着第一凸轮上端的一周滚动时,同时带动上压头上升或下降;所述下压头的下端部设有第二固定块,所述第二固定块的一侧设有第二滚轮,所述第二滚轮与第二凸轮的上端接触,当所述第二滚轮沿着第二凸轮上端的一周滚动时,同时带动下压头上升或下降。
优选地,所述绝缘环输送机构包括第二转轴;所述第二转轴上设有绝缘环输送盘和第一导向块;所述第一导向块固定设置,所述绝缘环输送盘与第二转轴同步转动;所述第一导向块的中间部设有环形的第一导槽;所述绝缘环输送盘旋转时经过第一导槽;所述绝缘环输送盘的一周边缘处均匀地设置有多个第一凹槽;所述绝缘环输送盘旋转时通过第一凹槽带动绝缘环沿着第一导槽移动,直至移动到下压头的上端并被下压头固定。
优选地,所述盖板输送机构包括第三转轴;所述第三转轴上设有盖板输送盘和第二导向块;所述第二导向块固定设置,所述盖板输送盘与第三转轴同步转动;所述第二导向块上设有环形的第二导槽;所述盖板输送盘旋转时经过第二导槽;所述盖板输送盘的一周边缘处均匀地设置有多个第二凹槽;所述盖板输送盘旋转时可通过第二凹槽带动盖板沿着第二导槽移动至上压头的下端并被上压头吸附。
优选地,所述第一转轴的下端部设有主动齿轮,所述第二转轴的下端部设有与主动齿轮啮合地第一从动齿轮,所述第三转轴的下端部设有与主动齿轮啮合地第二从动齿轮。
优选地,所述上压头和下压头之间设有定位模具,所述定位模具包括上模和下模;所述上模中心部设有与盖板对应的通孔,所述下模的中心部设有与绝缘环对应的通孔;当盖板与绝缘环进行压装时,所述上压头进入上模通孔中,下压头进入下模的通孔中,以实现压合。
优选地,所述下模的通孔内还设有台阶部,以将绝缘环限位。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型所述的纽扣电池盖板及绝缘环压装装置通过绝缘环输送机构将绝缘环输送至下压头的上端部、盖板输送机构将盖板输送至上压头的下端部,然后所述上压头下移进入上模中,所述下压头上移进入下模中,继而将盖板和绝缘环压合在一起;压合完毕后,所述上压头和下压头同时下行即完成脱模,继而压装完成的盖板及绝缘环被抓取装置抓取流入下一工序;通过自动上料、自动压装及自动排出同步运行,不仅结构简单,且大幅提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
图1为本实用新型所述的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置的示意图;
图2为本实用新型所述的绝缘环送料机构的示意图;
图3为图2的A部分的放大图;
图4为本实用新型所述的盖板送料机构的示意图;
图5为图4的B部分的放大图;
图6为本实用新型所述的压装机构的示意图;
图7为本实用新型所述的压装机构的其中一个压合单元的放大示意图;
图8为本实用新型所述的定位模具的主视放大图;
图9为图8的C-C方向的剖视放大图;
图10为本实用新型所述的盖板及绝缘环压合时完成的放大示意图;
其中:1、压装机构;2、绝缘环输送机构;3、盖板输送机构;4、盖板;5、绝缘环;11、第一转轴;12、第一凸轮;13、第二凸轮;14、主动齿轮;15、压合单元;16、第一固定板;17、第二固定板;21、第二转轴;22、第一从动齿轮;23、绝缘环输送盘;24、第一导向块;31、第三转轴;32、第二从动齿轮;33、盖板输送盘;34、第二导向块;41、台阶部;151、上压头;152、下压头;153、上模;154、下模;155、第一固定块;156、第一滚轮;157、第二固定块;158、第二滚轮;231、第一凹槽;241、第一导槽;331、第二凹槽;341、第二导槽。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10,本实用新型所述的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,包括压装机构1;所述压装机构1一侧设有绝缘盘输送机构2,另一侧设有盖板输送机构3;所述压装机构1包括竖直设置的第一转轴11、对应设置第一固定板16和第二固定板17以及多个均布于第一转轴11一周的压合单元15;所述第一固定板16和第二固定板17的中心部均设有镂空;所述第一转轴11穿过于第一固定板16和第二固定板17的中心部,且所述第一固定板16位于第一转轴11的中间部,所述第二固定板17位于第一转轴11的下部;所述第一固定板16和第二固定板17上分别设有第一凸轮12和第二凸轮13;所述第一转轴11的下端部套设有主动齿轮14,所述第一转轴11通过电机驱动旋转的同时带动压合单元15同步转动;所述压合单元15包括对应设置的上压头151和下压头152;所述上压头151的下端部设有气孔,通过抽真空可将盖板4吸附;所述下压头152可将绝缘环5固定;所述上压头151和下压头152之间设有定位模具,所述定位模具包括上模153和下模154;所述上模153和下模154的中心部分别设有通孔,其中上模153的通孔与盖板对应,下模154的通孔与绝缘环5对应;所述上压头151的中间部固定设有第一固定块155,所述第一固定块155的一侧设有第一滚轮156,所述第一滚轮156与第一凸轮12的上端接触,当所述第一滚轮156沿着第一凸轮12的一周滚动时,同时带动上压头151上升或下降;所述下压头152的下端部设有第二固定块157,所述第二固定块157的一侧设有第二滚轮158,所述第二滚轮158与第二凸轮13的上端接触,当所述第二滚轮158沿着第二凸轮13的一周滚动时,同时带动下压头152的上升或下降;所述第一凸轮12与第二凸轮13有着不同的设计曲线,每个压合单元15的上压头151和下压头152工作时需满足以下条件:进行压装时,首先所述上压头151进入上模153中,同时所述下压头152进入下模154中,继而将盖板4和绝缘环5压合在一起;压合完毕后,所述上压头151和下压头152同时下行完成脱模,然后上压头151和下压头152复位,此时上压头151和下压头152位于初始位置,然后组合好的盖板4级绝缘环5被取出机构取出流入下一工序;在压装过程中,多个压合单元15的工作是依次循环进行的;所述下模154的通孔内还设有台阶部41,以将绝缘环5限位。
所述绝缘环输送机构2包括第二转轴21;所述第二转轴21的下端部套设有与主动齿轮14啮合地第一从动齿轮22,所述第二转轴21的上端部设有绝缘环输送盘23和第一导向块24;所述第一导向块24固定设置,所述绝缘环输送盘23与第二转轴21同步转动;所述第一导向块24的中间部设有环形的第一导槽241;所述绝缘环输送盘23旋转时经过第一导槽241;所述绝缘环输送盘23的一周边缘处均匀地设置有多个第一凹槽231;输送绝缘环5时,首先机械手将绝缘环5送至第一导槽241中,同时所述绝缘环输送盘23旋转并通过第一凹槽231带动绝缘环5沿着第一导槽241移动,直至移动到下压头152的上端并被下压头152固定。
所述盖板输送机构3包括第三转轴31;所述第三转轴31的下端部套设有与主动齿轮14啮合的第二从动齿轮32,所述第三转轴31的上端部设有盖板输送盘33和第二导向块34;所述第二导向块34固定设置,所述盖板输送盘33与第三转轴31同步转动;所述第二导向块34的中间部设有环形的第二导槽341;所述盖板输送盘33旋转时经过第二导槽341;所述盖板输送盘33的一周边缘处均匀地设置有多个第二凹槽331;输送盖板4时,首先机械手将盖板4送至第二导槽341中,同时所述盖板输送盘33旋转并通过第二凹槽331带动盖板4沿着第二导槽341移动,直至移动到上压头151的下端并被上压头151吸附。
工作时,电机驱动第一转轴11、第二转轴21和第三转轴31同步转动,所述盖板4通过盖板输送机构3输送至其中一个上压头151的下端并被上压头151吸附、所述绝缘环5通过绝缘环输送机构2输送至对应的下压头152的上端并被下压头152固定;同时第一滚轮156沿着第一凸轮12的上端一周滚动、第二滚轮158沿着第二滚轮13的上端一周滚动;随着第一转轴11的转动,所述盖板输送机构3和绝缘环输送机构2分别将盖板4和绝缘环5一个个顺序送至压合单元15;由于第一凸轮12和第二凸轮13的设计曲线不同,使得每个所述压合单元15的上压头151下移进入上模153中,下压头152上移进入下模154中,继而将盖板4和绝缘环5压合在一起;压合完毕后,所述上压头151和下压头152同时下行完成脱模,脱模完成后,所述上压头151和下压头152复位,此时该压合单元15回归初始位置,然后压合好的盖板4和绝缘环5被取出机构取出并流入下一工序,如此循环往复。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型所述的纽扣电池盖板及绝缘环压装装置,通过绝缘环输送机构2将绝缘环5输送至下压头152的上端部、盖板输送机构3将盖板4输送至上压头151的下端部,然后所述上压头151下移进入上模153中,所述下压头152上移进入下模154中,继而将盖板4和绝缘环5压合在一起;压合完毕后,所述上压头151和下压头152同时下行即完成脱模,继而压装完成的盖板4及绝缘环5被抓取装置抓取流入下一工序;通过自动上料、自动压装及自动排出同步运行,不仅结构简单,且大幅提高了工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,其特征在于:包括压装机构和取出机构;所述压装机构的一侧设有盖板输送机构,另一侧设有绝缘环输送机构;所述压装机构包括压合单元;所述压合单元包括对应设置的上压头和下压头;其中上压头的下端部设有气孔,所述气孔内能抽真空以吸附盖板;所述下压头可固定绝缘环;所述上压头和下压头可相对移动,以将盖板和绝缘环组装;所述取出机构可将组装好的盖板和绝缘环取出;所述盖板输送机构可将盖板输送至上压头的下端部,所述绝缘环输送机构可将绝缘环输送至下压头的上端部。
2.根据权利要求1所述的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,其特征在于:所述压装机构包括竖直设置的第一转轴、对应设置第一固定板和第二固定板以及多个均布于第一转轴一周的压合单元;所述第一固定板和第二固定板的中心部均设有镂空;所述第一转轴穿过于第一固定板和第二固定板的中心部,且所述第一固定板位于第一转轴的中间部,所述第二固定板位于第一转轴的下部;其中所述第一固定板上设有第一凸轮,第二固定板上设有第二凸轮;所述第一转轴通过电机驱动旋转的同时带动压合单元同步转动;所述上压头的中间部固定设有第一固定块,所述第一固定块的一侧设有第一滚轮,所述第一滚轮与第一凸轮的上端接触,当所述第一滚轮沿着第一凸轮上端的一周滚动时,同时带动上压头上升或下降;所述下压头的下端部设有第二固定块,所述第二固定块的一侧设有第二滚轮,所述第二滚轮与第二凸轮的上端接触,当所述第二滚轮沿着第二凸轮上端的一周滚动时,同时带动下压头上升或下降。
3.根据权利要求2所述的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,其特征在于:所述绝缘环输送机构包括第二转轴;所述第二转轴上设有绝缘环输送盘和第一导向块;所述第一导向块固定设置,所述绝缘环输送盘与第二转轴同步转动;所述第一导向块的中间部设有环形的第一导槽;所述绝缘环输送盘旋转时经过第一导槽;所述绝缘环输送盘的一周边缘处均匀地设置有多个第一凹槽;所述绝缘环输送盘旋转时通过第一凹槽带动绝缘环沿着第一导槽移动,直至移动到下压头的上端并被下压头固定。
4.根据权利要求3所述的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,其特征在于:所述盖板输送机构包括第三转轴;所述第三转轴上设有盖板输送盘和第二导向块;所述第二导向块固定设置,所述盖板输送盘与第三转轴同步转动;所述第二导向块上设有环形的第二导槽;所述盖板输送盘旋转时经过第二导槽;所述盖板输送盘的一周边缘处均匀地设置有多个第二凹槽;所述盖板输送盘旋转时可通过第二凹槽带动盖板沿着第二导槽移动至上压头的下端并被上压头吸附。
5.根据权利要求4所述的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,其特征在于:所述第一转轴的下端部设有主动齿轮,所述第二转轴的下端部设有与主动齿轮啮合地第一从动齿轮,所述第三转轴的下端部设有与主动齿轮啮合地第二从动齿轮。
6.根据权利要求1所述的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,其特征在于:所述上压头和下压头之间设有定位模具,所述定位模具包括上模和下模;所述上模中心部设有与盖板对应的通孔,所述下模的中心部设有与绝缘环对应的通孔;当盖板与绝缘环进行压装时,所述上压头进入上模通孔中,下压头进入下模的通孔中,以实现压合。
7.根据权利要求6所述的纽扣电池的盖板及绝缘环压装装置,其特征在于:所述下模的通孔内还设有台阶部,以将绝缘环限位。
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