CN213033939U - 座椅管件焊缝自动识别定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅管件焊缝自动识别定位装置，包括基座，所述基座上设置有管件转动组件和管缝识别组件，所述管件转动组件包括电机和顶针，所述电机的输出轴与所述顶针配合实现对管件的夹持和转动，所述管件识别组件包括传感器和角度调节件，所述角度调节件为半圆环形，所述角度调节件的轴线与管件的转动轴重合，所述传感器可活动地设置于所述角度调节件上，所述传感器的检测方向朝向管件所在位置，所述传感器与所述电机信号连接。本装置通过设置角度调节件，使传感器能够环绕着管件旋转，从而可以根据需要调节传感器的检测角度并使管件的焊缝朝向传感器所在方向，满足了多角度的加工需要。

Description

座椅管件焊缝自动识别定位装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术，尤其涉及一种座椅管件焊缝自动识别定位装置。

背景技术

在对汽车座椅管件进行加工时，由于有些管件是焊接形成，因而会存在焊缝。对于存在焊缝的管件，在对管件进行后续的冲孔、冲弧等加工时，应避开加工的孔、沟等位于焊缝位置，因而需要在管件加工时对焊缝的位置进行定位。现有技术中通常将检测传感器设置于管件侧面，转动管件使焊缝对准传感器时管件正好处于可加工位置。但有时管件上的冲孔可能有多个，并且不在一条直线上，而现有焊缝检测装置只能从一个角度确定焊缝位置，因此难以满足多角度的加工需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够调节传感器角度的座椅管件焊缝自动识别定位装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种座椅管件焊缝自动识别定位装置，包括基座，所述基座上设置有管件转动组件和管缝识别组件，所述管件转动组件包括电机和顶针，所述电机的输出轴与所述顶针配合实现对管件的夹持和转动，所述管件识别组件包括传感器和角度调节件，所述角度调节件为半圆环形，所述角度调节件的轴线与管件的转动轴重合，所述传感器可活动地设置于所述角度调节件上，所述传感器的检测方向朝向管件所在位置，所述传感器与所述电机信号连接。

在一实施例中，该座椅管件焊缝自动识别定位装置的所述角度调节件的侧面开设有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽为同心的半圆形，所述传感器上设置有第一滑动柱和第二滑动柱，所述第一滑动柱卡接于所述第一活动槽内，所述第二滑动柱卡接于所述第二活动槽内。

在一实施例中，该座椅管件焊缝自动识别定位装置的所述传感器上还连接有锁紧件，所述锁紧件的端部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述锁紧件并与所述锁紧件螺纹连接，所述紧固螺栓拧紧时与所述角度调节件紧密接触。

在一实施例中，该座椅管件焊缝自动识别定位装置的所述电机的输出轴外连接有卡接件和弹顶件，所述卡接件内部设置有活动腔，所述弹顶件包括卡接端、连接轴和顶针端，所述卡接端设置于所述活动腔内，所述活动腔内设置有弹簧。

在一实施例中，该座椅管件焊缝自动识别定位装置的所述连接轴侧面沿轴向设置有凹槽，所述卡接件的开口处设置有凸块，所述凸块卡接于所述凹槽内。

在一实施例中，该座椅管件焊缝自动识别定位装置的所述基座上还设置有管件承载座，所述管件承载座设置于所述电机和顶针之间，所述管件承载座的上表面设置有用于承载管件的承载槽。

在一实施例中，该座椅管件焊缝自动识别定位装置的所述传感器为色标传感器。

在一实施例中，该座椅管件焊缝自动识别定位装置的所述色标传感器包括LED灯，所述LED灯与所述电机信号连接。

本实用新型实施例的有益效果是：通过设置角度调节件，使传感器能够环绕着管件旋转，从而可以根据需要调节传感器的检测角度并使管件的焊缝朝向传感器所在方向，满足了多角度的加工需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例卡接件和弹顶件的剖面示意图；

其中：1-基座；2-电机；3-顶针；4-管件；5-传感器；51-锁紧件；52- 紧固螺栓；6-角度调节件；61-第一活动槽；62-第二活动槽；7-卡接件；71- 弹簧；8-弹顶件；81-卡接端；82-连接轴；83-顶针端；84-凹槽；85-凸块； 9-管件承载座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1和图2所示，本实用新型实施例公开了一种座椅管件焊缝自动识别定位装置，包括基座1，基座1上设置有管件转动组件和管缝识别组件，管件转动组件包括电机2和顶针3，电机2的输出轴与顶针3配合实现对管件4的夹持和转动，管件识别组件包括传感器5和角度调节件6，角度调节件6为半圆环形，角度调节件6的轴线与管件4的转动轴重合，传感器5可活动地设置于角度调节件6上，传感器5的检测方向始终朝向管件4所在位置，传感器5与电机2信号连接，从而当传感器5检测到焊缝时，能够发送信号给电机2使其停止转动，使焊缝朝向传感器5所在方向。

本实用新型通过设置角度调节件6，使传感器5能够环绕着管件4旋转，从而可以根据需要调节传感器5的检测角度并使管件4的焊缝朝向传感器5 所在方向，满足了多角度的加工需要。例如，当需要在管件4上冲孔加工多个不在同一直线上的孔时，可以通过将传感器5设置于不同方位来使焊缝朝向不同角度，从而能够在避开焊缝的同时实现多角度加工。

具体而言，角度调节件6的侧面开设有第一活动槽61和第二活动槽62，第一活动槽61和第二活动槽62为同心的半圆形，传感器5上设置有第一滑动柱和第二滑动柱(图中未示出)，第一滑动柱卡接于第一活动槽61内，第二滑动柱卡接于第二活动槽62内。由于第一滑动柱和第二滑动柱之间的间距固定，因而在转动过程中传感器5能够保持始终朝向管件4所在方向。

为了实现对传感器5位置的固定，在传感器5上还连接有锁紧件51，锁紧件51的端部设置有紧固螺栓52，紧固螺栓52穿过锁紧件51并与锁紧件51螺纹连接，紧固螺栓52拧紧时与角度调节件6紧密接触。

如图3所示，为了能将管件4夹持在电机2的输出轴和顶针3之间，在电机2的输出轴外连接有卡接件7和弹顶件8，卡接件7内部设置有活动腔，弹顶件8包括卡接端81、连接轴82和顶针端83，卡接端81设置于活动腔内，活动腔内设置有弹簧71。操作时，先将弹顶件8按入卡接件7内，在放好管件4后松开弹顶件8，弹顶件8在弹簧71的作用下和顶针3共同夹持住管件4。

为了确保电机2能够带动管件4转动，连接轴82侧面沿轴向设置有凹槽84，卡接件7的开口处设置有凸块85，凸块85卡接于凹槽84内，从而卡接件7能够带动弹顶件8旋转。

基座1上还设置有管件承载座9，管件承载座9设置于电机2和顶针3 之间，管件承载座9的上表面设置有用于承载管件4的承载槽。

在本实施例中，传感器5为色标传感器。色标传感器包括LED灯，LED 灯与电机信号连接，LED灯在管件旋转过程中能够亮起，提醒操作人员还未旋转到位。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有管件转动组件和管缝识别组件，所述管件转动组件包括电机和顶针，所述电机的输出轴与所述顶针配合实现对管件的夹持和转动，所述管件识别组件包括传感器和角度调节件，所述角度调节件为半圆环形，所述角度调节件的轴线与管件的转动轴重合，所述传感器可活动地设置于所述角度调节件上，所述传感器的检测方向朝向管件所在位置，所述传感器与所述电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述角度调节件的侧面开设有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽为同心的半圆形，所述传感器上设置有第一滑动柱和第二滑动柱，所述第一滑动柱卡接于所述第一活动槽内，所述第二滑动柱卡接于所述第二活动槽内。

3.根据权利要求2所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述传感器上还连接有锁紧件，所述锁紧件的端部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述锁紧件并与所述锁紧件螺纹连接，所述紧固螺栓拧紧时与所述角度调节件紧密接触。

4.根据权利要求1所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述电机的输出轴外连接有卡接件和弹顶件，所述卡接件内部设置有活动腔，所述弹顶件包括卡接端、连接轴和顶针端，所述卡接端设置于所述活动腔内，所述活动腔内设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述连接轴侧面沿轴向设置有凹槽，所述卡接件的开口处设置有凸块，所述凸块卡接于所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述基座上还设置有管件承载座，所述管件承载座设置于所述电机和顶针之间，所述管件承载座的上表面设置有用于承载管件的承载槽。

7.根据权利要求1所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述传感器为色标传感器。

8.根据权利要求7所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述色标传感器包括LED灯，所述LED灯与所述电机信号连接。

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