CN213033331U - 弯管机滑动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弯管机滑动机构，其包含基座、马达单元、转向减速机、连杆以及载台。基座具有侧表面以及上表面，且包含枢设于侧表面上的第一齿轮。马达单元设置于基座下方且包含传动轴。转向减速机包含输出轴以及套设传动轴的连动部件、以及设置在输出轴上并与第一齿轮互相啮合的第二齿轮。连杆具有第一端以及第二端，第一端枢设于第一齿轮，且连杆的第二端枢设于载台。载台可滑动地设置于基座的上表面，其中，马达单元的传动轴旋转以带动连接的第一齿轮单元，使得连杆拉动载台滑动。本实用新型通过上述配置，可有效提升载台滑动的控制精细度。

Description

弯管机滑动机构

技术领域

本实用新型是关于一种弯管机滑动机构，特别是关于一种使用马达单元作为动力源，通过齿轮及连杆以使载台滑动的弯管机滑动机构。

背景技术

弯管机的直径模与夹具是用来夹合在两者之间的管件，并对管件施以弯管加工的构件。直径模固定不动，而夹具设置在可滑动的载台上，通过油压缸类型的动力源以驱动载台靠近或远离直径模，使管件被固定或松开。然而，动力源若仅以连杆连接载台，难以精细控制载台滑动的速度与力量。换句话说，在动量的转换过程中，只依靠连杆无法达到精细且低耗能的传输。

再者，由于连杆连接结构必须通过四个以上的杆件进行相互连动才可达成，大大增加了弯管机本身的重量。且通过各个杆件相互连动摩擦，容易使得杆件本身磨损后而不堪使用。

因此，本案通过在滑动机构中进一步包含齿轮，使整个滑动过程具有传动效率高、传动比准确以及功率范围大等优点。因此，本实用新型公开了一种弯管机滑动机构，针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

实用新型内容

针对上述现有技术的问题，本实用新型的目的是提供一种弯管机滑动机构，以解决滑动机构中仅以连杆连接导致难以精细控制的缺点。

根据本实用新型的目的，提出一种弯管机滑动机构，其包含基座、马达单元、转向减速机、连杆以及载台。基座具有由第一方向及第二方向所定义的侧表面、以及由第一方向与第三方向所定义的上表面，基座包含枢设于侧表面上的第一齿轮。马达单元设置于基座的下方，且马达单元包含沿着第一方向延伸的传动轴。转向减速机包含连动部件、输出轴以及第二齿轮，其中连动部件套设传动轴，输出轴的一端在第三方向上突出，第二齿轮设置在输出轴上并与第一齿轮互相啮合。连杆具有第一端以及第二端，第一端枢设于第一齿轮，第二端枢设于载台。载台沿着第一方向可滑动地设置于基座的上表面。其中，马达单元的传动轴旋转以带动连接的第一齿轮单元，使得枢设于其上的连杆拉动载台在第一方向上滑动。

较佳地，载台可进一步包含滑轨，滑轨设置在基座上以连接载台与基座。

较佳地，马达单元可进一步包含多个第一螺丝模块，多个第一螺丝模块设置在马达单元与减速机之间，锁附马达单元于减速机上。

较佳地，转向减速机可进一步包含多个第二螺丝模块，多个第二螺丝模块以输出轴为圆心，彼此间隔地锁附转向减速机于侧表面上。

较佳地，基座可进一步包含外壳，覆盖住侧表面以及设置于基座、马达单元、转向减速机、连杆以及载台上。

较佳地，第一齿轮以及第二齿轮可以是正齿轮。

较佳地，马达单元可以是伺服马达。

较佳地，马达单元可以是步进马达。

较佳地，弯管机滑动机构可进一步包含直径模与夹具，直径模固定设置在基座的上表面，夹具设置在载台上的对应于直径模的位置，载台滑动使夹具与直径模夹合，以固定欲加工的管件。

较佳地，第一齿轮上设有第一止挡部及第二止挡部，第一止挡部限制第一齿轮于第一方向上朝一方向滑动的滑动范围，第二止挡部限制第一齿轮于第一方向上朝另一方向滑动的滑动范围。

承上所述，本实用新型的弯管机滑动机构，其可具有一个或多个下述优点：

(1)此弯管机滑动机构使用马达单元作为动力源，因此具有速度控制精确、高扭矩与惯性比、控制原理简单以及定位精度高等优点，通过连接自动控制系统可更精细地调整动力输出。

(2)此弯管机滑动机构包含齿轮，齿轮作为动力传输的媒介，能够达到传动效率高、传动比准确以及功率范围大的效果，以使弯管机在模具夹合的过程中，避免夹合的力量不稳定导致震动甚至伤害管件。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文配合各附图所列举的具体实施例详加说明。

附图说明

图1是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第一实施例的横截面图；

图2是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第一实施例的横截面图；

图3是根据本实用新型的弯管机滑动机构的转向减速机的局部放大图；

图4是根据本实用新型的弯管机滑动机构的马达单元的局部放大图；

图5是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第一实施例的上表面的示意图；

图6是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第二实施例的上表面的示意图；

图7是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第三例示性实施例的横截面图。

附图标记说明

1、2、3:弯管机滑动机构

10、60:基座

11:侧表面

12:上表面

13:第一齿轮

131:第一止挡部

132:第二止挡部

14:第三齿轮

20:马达单元

21:第一螺丝模块

30:转向减速机

31:第二齿轮

32:第二螺丝模块

33:输出轴

34:连动部件

40:连杆

41:第一端

42:第二端

50:载台

60:平台

70:滑轨

81:直径模

82:夹具。

具体实施方式

本实用新型的优点、特征以及达到的技术方法将参照例示性实施例及各附图进行更详细地描述而更容易理解，且本实用新型可以不同形式来实现，故不应被理解为其本实用新型仅限于此处所陈述的实施例，相反地，对所属技术领域一般技术人员而言，所提供的实施例将使本实用新型更加透彻与全面且完整地传达本实用新型的范畴，且本实用新型将仅为所附加的权利要求范围所为定义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顺”、“逆”、“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，术语“包括”及/或“包含”指所述特征、区域、整体、步骤、操作、组件及/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、区域、整体、步骤、操作、组件、部件及/或其组合的存在或添加。

为方便了解本实用新型的内容，以及所能达成的功效，配合附图列举的各项具体实施例以详细说明如下：

图1以及图2是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第一实施例的横截面图，且其分别示意了载台50在初始的位置以及在终端的位置。如图所示，弯管机滑动机构1包含基座10、马达单元20、转向减速机30、连杆40 以及载台50。基座10具有侧表面11以及上表面12，且包含枢设于侧表面11上的第一齿轮13，通过第一齿轮13的设置，可提供相较于杆件更轻量化的结构，且第一齿轮13本身可由刚性结构较强的材料制成，以有效地避免磨损或损坏的问题。侧表面11是由第一方向DR1与第二方向DR2所定义的平面，上表面 12是由第一方向DR1与第三方向DR3所定义的平面。在本实施例中，第一方向DR1、第二方向DR2以及第三方向DR3代表直角坐标轴的三个方向且彼此垂直。

马达单元20设置于基座下方，且包含沿着第一方向DR1延伸的传动轴。在本实施例中，马达单元20是伺服马达，伺服马达会按照控制回路运行，并利用来自马达的反馈以帮助马达达到所需的状态(例如，位置、速度等)。因此，伺服马达通过控制回路，可以达到精准的速度控制。然而，本实用新型不限于此。在另一实施例中，马达单元20可以改用步进马达作为动力源输出。相较于伺服马达，步进马达按照离散的节距转动，并通过步进驱动器及控制器控制步进马达，因此可采用开放回路(无需反馈)运作，并达到精准的定位控制。因此，实际运用上，可视定位控制需求或是速度控制需求，更换不同类型的马达作为马达单元20。

图3为根据本实用新型的弯管机滑动机构的转向减速机的局部放大图。请参考图1到图3，转向减速机30包含输出轴33、套设传动轴的连动部件34、以及设置在输出轴33上并与第一齿轮13互相啮合的第二齿轮31。在本实施例中，第一齿轮13与第二齿轮31是齿筋与轴心平行的正齿轮。更具体地，第一齿轮13为不完整齿轮，由于本实用新型的滑动机构是在一定范围内往返滑动，故仅需要完整齿轮的1/4的齿数即可运作，因此，如图1以及图2 所绘示，第一齿轮13为类似“T”字型的结构。然而，本实用新型不限于此，第一齿轮13亦可以为具有1/2齿数的半圆形齿轮，或是直接使用完整齿轮，可视实际弯管机机台的配置予以调整。另外，虽然图4中所示的输出轴33与第二齿轮31在第三方向DR3上的长度(或称为厚度)并不相等，但在另一实施例中，输出轴33与第二齿轮31的厚度亦可以是相等的。

图4为根据本实用新型的弯管机滑动机构的马达单元的局部放大图。请参考图1、图2以及图4，马达单元20以多个第一螺丝模块21与转向减速机30互相连接。除此之外，连动部件34套设住马达单元20的传动轴(未示出)，通过转向减速机30内部的结构将动力转换至输出轴33。举例而言，转向减速机30可以是行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等在所属技术领域中一般技术人员认知的减速机。其目的是将来自第一方向DR1输入的动力转换至第三方向DR3。

减速机30的输出轴33在第三方向DR3上凸出于侧表面11，且转向减速机30进一步包含多个第二螺丝模块32，以彼此间隔的方式围绕住输出轴，以将转向减速机30锁附在基座10上。然而，本实用新型不限于此，上述的连接方式不一定要使用螺丝模块，亦可以用卡榫等方式进行连接。举例而言，第二螺丝模块32可以替换为多个卡榫，以将减速机30固定于基座10上。

回到图1以及图2，连杆40具有第一端41以及第二端42，第一端枢设于第一齿轮13，第二端枢设于载台50。在本实施例中，第一端41以及第二端42通过螺丝模块分别锁附在第一齿轮13以及载台50上。在另一实施例中，第一端以及第二端亦可通过旋转式扣环等不同于螺丝模块的方式连接第一齿轮13以及载台50。

图5是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第一实施例的上表面的示意图。图5绘示了根据本实用新型实施例的弯管机滑动机构1，其中载台50设置在上表面12上并沿着第一方向DR1左右滑动，又第一齿轮13上设有一第一止挡部131及一第二止挡部132，当第一齿轮13于第一方向DR1的右方滑动时，第一齿轮131可利用所述第一止挡部131限制第一齿轮13的向右方滑动的范围，而若第一齿轮13于第一方向DR1的左方滑动时，第一齿轮131系可利用所述第二止挡部132限制第一齿轮13的向左方滑动的范围，以通过所述第一止挡部131及第二止挡部132限制第一齿轮13的左右极限，进而防止第一齿轮13有超过极限而造成闭锁失效的问题产生。在本实施例中，载台50包含滑轨70以使载台50的滑动更加顺畅。在实际应用中，平台60是作为乘载用于弯管的固定模具(或是直径模)的平面。载台50则是作为乘载对应于固定模具(或是直径模)等的夹具的平面，所述模具将在下文中的其他实施例更详细地描述。

当马达单元20启动，传动轴带动转向减速机30的套设部件旋转并将动力转换到设置于输出轴33上的第二齿轮31，与第二齿轮31互相啮合的第一齿轮13拉动连杆40以进一步使载台50在滑轨70上沿第一方向DR1滑动。通过上述配置，可有效地提高载台50在滑动时的控制精细度与力度，使得整个弯管机能够更加精细的调整所乘载的夹具夹合的速度与定位。

图6是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第二实施例的上表面的示意图。相较于图5的第一实施例，弯管机滑动机构2进一步包含直径模 81以及夹具82，如图6所绘示。在此实施例中，载台50是作为乘载夹具82的平台，且直径模81固定在上表面12的平台60上，当载台50靠近时，对应设置的夹具82与直径模81夹合以固定欲加工的管件。然而，附图仅作为示意，在实际运用中，在滑轨70的两端可进一步设置定位部件，且定位部件电连接至马达单元20或是控制系统，当载台50触碰到定位部时，传输电讯号至动力源或控制系统以停止载台50的滑动。

更进一步地，载台50以及平台60与直径模81以及夹具82之间的连接是可拆卸式地，可根据不同的管件大小或是尺寸更换不同的模具，因此，能够通过将上述的定位部安装在不同的位置，或是通过马达单元20的控制系统设定载台50的滑动距离以配合加工需求。

当直径模81与夹具82在夹合加工管件时，通过本实用新型能够更精细的控制力度与速度，进一步减少模具与管件之间的摩擦、震动甚至碰撞，改善已知技术中的问题。

图7是根据本实用新型的弯管机滑动机构的第三实施例的截面图。如图所示，弯管机滑动机构3包含基座10、马达单元20、转向减速机30 以及载台50。基座10具有侧表面11以及上表面12，且包含枢设于侧表面11上的第三齿轮14。与前述实施例相比，第三齿轮14为完整齿轮，其具有更多的齿数，可根据弯管机配置的需求加长载台50能够移动的距离。

除此之外，马达单元20设置于基座60下方，且包含沿着第一方向DR1延伸的传动轴。转向减速机30包含输出轴33以及套设传动轴的连动部件、以及设置在输出轴33上并与第三齿轮14互相啮合的第二齿轮31。这些相同组件符号的组件，用来描述图1到图6的实施例中的相同组件符号的内容(例如，相同的描述)可同样地被用在这里，故省略更详细地描述。

进一步地，弯管机滑动机构3包含一外壳，外壳设置在侧表面 11上以覆盖在侧表面11上的第一齿轮13、第三齿轮14、连杆40等组件，以避免这些组件暴露于外而遭到灰尘或水气的侵害，或是避免操作过程中伤害到工作人员。

以上所述，仅为本实用新型的最佳实施例，当不能以此限定本实用新型实施的范围；故，凡依本实用新型权利要求范围及新型说明书内容所做的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种弯管机滑动机构，其特征在于，所述弯管机滑动机构包括：

基座，具有由第一方向及第二方向所定义的侧表面、以及由所述第一方向与第三方向所定义的上表面，所述基座包含枢设于所述侧表面上的第一齿轮；

马达单元，设置于所述基座的下方，且所述马达单元包含沿着所述第一方向延伸的传动轴；

转向减速机，包含连动部件、输出轴以及第二齿轮，所述连动部件套设该传动轴，所述输出轴的一端在所述第三方向上突出，所述第二齿轮设置在所述输出轴上并与所述第一齿轮互相啮合；

连杆，具有第一端以及第二端，所述第一端枢设于所述第一齿轮；以及

载台，沿着所述第一方向可滑动地设置于所述基座的上表面，所述连杆的所述第二端枢设于所述载台，

其中，所述马达单元的所述传动轴旋转以带动连接的所述第一齿轮单元，使得枢设于其上的所述连杆拉动所述载台在所述第一方向上滑动。

2.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述载台更包含滑轨，所述滑轨设置在所述基座上以连接所述载台与所述基座。

3.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述马达单元更包含多个第一螺丝模块，所述多个第一螺丝模块设置在所述马达单元与所述减速机之间，锁附所述马达单元于所述减速机上。

4.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述转向减速机更包含多个第二螺丝模块，所述多个第二螺丝模块以所述输出轴为圆心，彼此间隔地锁附所述转向减速机于所述侧表面上。

5.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述基座更包含外壳，覆盖住所述侧表面以及设置于所述基座、所述马达单元、所述转向减速机、所述连杆以及所述载台上。

6.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮为正齿轮。

7.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述马达单元是伺服马达。

8.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述马达单元是步进马达。

9.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述弯管机滑动机构更包含直径模与夹具，所述直径模固定设置在所述基座的所述上表面，所述夹具设置在所述载台上的对应于所述直径模的位置，所述载台滑动使所述夹具与所述直径模夹合，以固定欲加工的管件。

10.如权利要求1所述的弯管机滑动机构，其特征在于，所述第一齿轮上设有第一止挡部及第二止挡部，所述第一止挡部限制所述第一齿轮于所述第一方向上朝一方向滑动的滑动范围，所述第二止挡部限制所述第一齿轮于所述第一方向上朝另一方向滑动的滑动范围。

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