CN213026076U - 直通型倒装固阻机 - Google Patents

Abstract

一种直通型倒装固阻机，包括机架，机架上设有第一工作台、第二工作台，以及安装台，所述第一工作台上设有飞达机，所述第二工作台上设有夹具机构，所述安装台上设有取阻镜筒、固阻邦头机构、固阻镜筒、点胶机构，以及给点胶机构供胶的胶盘机构，所述安装台的靠近机架的一侧设有前后贯通的第一通道，所述夹具机构伸进第一通道且穿过第一通道并延伸至机架的后端设置，从而可实现将夹具机构上的产品输送至下一工序。本实用新型具有产品固阻后可直接输送至下一工序的、操作更加简单、工作量更少、速度更快的、相邻的两个工序之间能够连贯起来的优点。

Description

直通型倒装固阻机

技术领域

本实用新型涉及固阻机领域，尤其是涉及一种直通型倒装固阻机。

背景技术

现有的倒装固阻机，其工作过程是，在上件区域，由人工在先将产品夹持在夹持机构上，然后由输送单元输送夹持机构及产品进入固电阻区域，产品固阻后，再由输送单元将夹持机构及产品原路返回输送至上件区，再在上件区取下固阻后的产品，然后再将新的产品放入夹持机构上，进行下一个循环；此种固阻机的工作中，上件区域也是下件区域，夹持机构的上下件在同一个位置，固阻后必须原路返回，人工将固阻后的产品取下后，然后人工再将固阻后的产品转移至下一工序进行加工。此种固阻机，其缺陷在于：每一批产品固阻后，都需要原路返回，人工取件，再将产品转移至下一工序，不仅操作繁杂，工作量多，而且速度慢，效率低，相邻的两个工序之间不能连贯起来，形成流水线，大大地影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种产品固阻后可直接输送至下一工序的、操作更加简单、工作量更少、速度更快的、相邻的两个工序之间能够连贯起来的直通型倒装固阻机。

本实用新型的技术方案是：提供一种直通型倒装固阻机，包括机架，机架上设有第一工作台、第二工作台，以及安装台，所述第一工作台上设有飞达机，所述第二工作台上设有夹具机构，所述安装台上设有取阻镜筒、固阻邦头机构、固阻镜筒、点胶机构，以及给点胶机构供胶的胶盘机构，所述安装台的靠近机架的一侧设有前后贯通的第一通道，所述夹具机构伸进第一通道且穿过第一通道并延伸至机架的后端设置，从而可实现将夹具机构上的产品输送至下一工序。

作为本实用新型的改进，所述飞达机构包括座体和位于座体上的飞达。

作为本实用新型的改进，所述座体包括底座和设于底座一侧的侧挡板，所述侧挡板上设有插座。

作为本实用新型的改进，所述侧挡板上还设有插接口，所述飞达上设有与该插接口对应匹配的定位柱，通过所述插接口和定位柱的匹配从而将飞达固定在所述座体上。

作为本实用新型的改进，所述夹具机构包括具有输送通道的第一夹具架体、位于输送通道内的传送带、皮带轮、第一动力源，以及位于传送带下方的顶推夹紧单元，所述顶推夹紧单元可将传送带及其上的产品向竖直方向上作顶推运动，从而将产品夹紧在第一夹具架体上或者从第一夹具架体上松开。

作为本实用新型的改进，所述第一夹具架体包括相隔预定距离且平行设置的第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板上设有第一盖板，在所述第二侧板上设有第二盖板，所述第一侧板和第一盖板形成倒“L”型的第一插槽，第二侧板和第二盖板形成“7”字型的第二插槽，所述传送带的长度方向的长边部分位于第一插槽和第二插槽内，当所述顶推夹紧单元推顶所述传送带沿竖直方向向上移动时，传送带及其上的产品被限制在顶推夹紧单元和第一盖板，以及顶推夹紧单元和第二盖板之间。

作为本实用新型的改进，所述顶推夹紧单元包括顶板、第一顶推动力源和第二顶推动力源，所述顶板位于所述传送带的下方，所述第一顶推动力源和第二顶推动力源位于所述顶板的下方，所述第一顶推动力源和第二顶推动力源推顶所述顶板在竖直方向上移动。

作为本实用新型的改进，所述第二工作台包括第一X轴移动单元和第一Y轴移动单元，所述第一X轴移动单元设在所述机架上，所述第一Y轴移动单元设置在所述第一X轴移动单元上且可由第一X轴移动单元带动移动，所述第一夹具架体设在所述第一Y轴移动单元上。

作为本实用新型的改进，所述固阻邦头机构包括旋转动力源、由该旋转动力源带动旋转的旋转臂，以及带动该旋转臂沿竖直方向移动的第三动力源，所述旋转臂上设有吸嘴；所述旋转动力源及第三动力源带动旋转臂工作从而实现从飞达机构上吸取元件并放置在夹具机构的产品上。

作为本实用新型的改进，所述胶盘机构包括第四动力源、齿轮组、第一齿轮、旋转胶盘，以及位于旋转胶盘上的刮刀，所述齿轮组由所述第四动力源带动旋转，所述第一齿轮与齿轮组啮合，所述旋转胶盘与所述第一齿轮连接，且由该第一齿轮带动旋转。

本实用新型由于所述安装台的靠近机架的一侧设有前后贯通的第一通道，所述夹具机构伸进第一通道且穿过第一通道并延伸至机架的后端设置，从而可实现将夹具机构上的产品输送至下一工序。本实用新型在工作时，产品由夹具机构夹持，并由所述点胶机构在夹具机构的产品上点胶，然后由固阻邦头机构从飞达机构中吸取电阻，并将电阻转移至所述夹具机构的已点胶的产品上，然后夹具机构在第二工作台的运载下移动，并进入所述安装台的第一通道，所述夹具机构从第一通道通过，从而可将夹具机构上的产品输送至下一工序；本实用新型结构简单，可以满足产品固阻后可直接由第二工作台输送至下一工序，相对于现有技术而言，本实用新型固阻后产品可直接输送至下一工序，操作更加简单，减少了人工操作的工作量，而且速度更快，相邻的两个工序之间能够连贯起来形成流水线的工作形式。因此，本实用新型具有产品固阻后可直接输送至下一工序的、操作更加简单、工作量更少、速度更快的、相邻的两个工序之间能够连贯起来的优点。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1中的A处放大结构示意图。

图3是图1中的B处放大结构示意图。

图4是图1中的飞达机构的示意图。

具体实施方式

请参见图1至图4，图1至图4揭示的是直通型倒装固阻机的一种实施方式，一种直通型倒装固阻机，包括机架1，机架1上设有第一工作台11、第二工作台12，以及安装台13，所述第一工作台11上设有飞达机构2，所述第二工作台12上设有夹具机构3，所述安装台13上设有取阻镜筒4、固阻邦头机构5、固阻镜筒6、点胶机构（图中不可见），以及给点胶机构供胶的胶盘机构8，所述安装台13的靠近机架1的一侧设有前后贯通的第一通道131，所述夹具机构3伸进第一通道131且穿过第一通道131并延伸至机架1的后端设置，从而可实现将夹具机构3上的产品91输送至下一工序。本实用新型在工作时，产品91由夹具机构3夹持，并由所述点胶机构在夹具机构3的产品91上点胶，然后由固阻邦头机构5从飞达机构2中吸取电阻（图中不可见），并将电阻转移至所述夹具机构3的已点胶的产品91上，然后夹具机构3在第二工作台12的运载下移动，并进入所述安装台13的第一通道130，所述夹具机构3从第一通道130通过，从而可将夹具机构3上的产品91输送至下一工序；本实用新型结构简单，可以满足产品91固阻后可直接由第二工作台12输送至下一工序，相对于现有技术而言，本实用新型固阻后产品91可直接输送至下一工序，操作更加简单，减少了人工操作的工作量，而且速度更快，相邻的两个工序之间能够连贯起来形成流水线的工作形式。

本实用新型中，优选的，所述飞达机构2包括座体21和位于座体21上的飞达22，所述座体21包括底座23和设于底座23一侧的侧挡板24，所述侧挡板24上设有插座241，所述插座241有信号连接头和电连接头，可用于飞达22的信号连接和电连接。所述侧挡板24上还设有插接口242，所述飞达22上设有与该插接口242对应匹配的定位柱，通过所述插接口242和定位柱的匹配从而将飞达22固定在所述座体21上。本实用新型设置座体21，有利于飞达22更加方便插接。

本实用新型中，优选的，所述夹具机构3（如图2所示）包括具有输送通道310的第一夹具架体、位于输送通道310内的传送带（图中不可见）、皮带轮33、第一动力源（图中不可见），以及位于传送带下方的顶推夹紧单元（图中不可见），所述顶推夹紧单元可将传送带及其上的产品91向竖直方向上作顶推运动，从而将产品91夹紧在第一夹具架体上或者从第一夹具架体上松开；具体的，本实施例中，所述第一夹具架体包括相隔预定距离且平行设置的第一侧板311和第二侧板312，在所述第一侧板311上设有第一盖板313，在所述第二侧板312上设有第二盖板314，所述第一侧板311和第一盖板313形成倒“L”型的第一插槽315，第二侧板312和第二盖板314形成“7”字型的第二插槽316，所述传送带的长度方向的长边部分位于第一插槽315和第二插槽316内，所述传送带可沿所述第一插槽315、第二插槽316和输送通道310内移动，当所述顶推夹紧单元推顶所述传送带沿竖直方向向上移动时，传送带及其上的产品91被限制在顶推夹紧单元和第一盖板313，以及顶推夹紧单元和第二盖板314之间，这样产品91则被夹持住，所述点胶机构则从胶盘机构8吸胶从而可对产品91点胶。

本实用新型中，具体的，所述顶推夹紧单元（图中不可见）包括顶板、第一顶推动力源和第二顶推动力源，所述顶板位于所述传送带的下方，所述第一顶推动力源和第二顶推动力源位于所述顶板的下方，所述第一顶推动力源和第二顶推动力源推顶所述顶板在竖直方向上移动，所述点胶机构对产品91点胶完毕后，由所述固阻邦头机构5吸取电阻，并将电阻转移至所述产品91上从而实现固阻，固阻完毕后，所述第一顶推动力源和第二顶推动力源推顶所述顶板沿竖直方向向下运动，从而使得产品91从顶推夹紧单元和第一盖板313，以及顶推夹紧单元和第二盖板314之间松开。具体的，本实施例中，所述第一顶推动力源和第二顶推动力源是气缸。

本实用新型中，优选的，所述第二工作台12包括第一X轴移动单元121和第一Y轴移动单元122，所述第一X轴移动单元121设在所述机架1上，所述第一Y轴移动单元122设置在所述第一X轴移动单元121上且可由第一X轴移动单元121带动移动，所述第一夹具架体设在所述第一Y轴移动单元122上；当产品91固阻完毕后，由所述第一X轴移动单元121驱动带动所述夹具机构3沿X轴方向移动，从而进入所述安装台13的第一通道130，所述夹具机构3从第一通道130通过，所述夹具机构3到达所述机架1的后端，所述第一X轴移动单元121将夹具机构3输送到位后，然后所述第一动力源驱动所述皮带轮33转动，从而带动所述传送带沿X轴向后继续运动，从而将产品91输送至下一工序。

本实用新型中，优选的，所述固阻邦头机构5包括旋转动力源51、由该旋转动力源51带动旋转的旋转臂52，以及带动该旋转臂52沿竖直方向移动的第三动力源，所述旋转臂52上设有吸嘴520；所述旋转动力源51及第三动力源带动旋转臂52工作从而实现从飞达22上吸取元并件放置在夹具机构3的产品91上，工作时，所述旋转动力源51带动旋转的旋转臂52旋转至所述飞达22上，并由所述第三动力源带动所述旋转臂52沿竖直方向运动调节位置，当旋转臂52对准电阻时，所述吸嘴520吸取电阻，然后所述旋转动力源51驱动所述旋转臂52旋转180°，此时旋转臂52的吸嘴520指向夹具机构3上的产品91，然后由第三动力源带动所述旋转臂52沿竖直方向运动调节位置，将电阻对准点胶后的产品工位，破真空，吸嘴520便将电阻放置在产品91上，从而实现固阻。

本实用新型中，优选的，所述胶盘机构8包括第四动力源81、齿轮组82、第一齿轮83、旋转胶盘84，以及位于旋转胶盘84上的刮刀，所述齿轮组82由所述第四动力源81带动旋转，所述第一齿轮83与齿轮组82啮合，所述旋转胶盘84与所述第一齿轮83连接，且由该第一齿轮83带动旋转；工作时，所述第四动力源81带动齿轮组82运动，从而带动所述第一齿轮83及旋转胶盘84旋转，刮刀将旋转胶盘84的胶刮匀，当胶用完后，由人工加胶至所述旋转胶盘84上。

本实用新型中，优选的，所述第一工作台11包括第二X轴移动单元111、第二Y轴移动单元112，以及第一连接块113，所述第二Y轴移动单元112设在所述机架1上，所述第二X轴移动单元111设置在所述第二Y轴移动单元112上且可由第二Y轴移动单元112带动移动，所述第一连接块（图中不可见）设在所述第二X轴移动单元111，所述飞达22机构与所述第一连接块连接。当所述飞达机构2需要由所述第一工作台11驱动定位时，具体的，由所述第二X轴移动单元111和第二Y轴移动单元112动作从而对飞达机构2定位即可。

本实用新型固阻机的的具体工作过程如下：将电阻放置在所述飞达22上，当需要对预定的电阻定位时，由所述第二X轴移动单元111和第二Y轴移动单元112动作从而对飞达机构2定位，人工将产品放置在夹具机构3的传送带上，所述顶推夹紧单元推顶所述传送带沿竖直方向向上移动时，传送带及其上的产品91被限制在顶推夹紧单元和第一盖板313，以及顶推夹紧单元和第二盖板314之间，这样产品91则被夹持住，所述点胶机构则从胶盘机构8吸胶从而可对产品91点胶。所述固阻邦头机构5进行夹取电阻，具体的，所述旋转动力源51带动旋转的旋转臂52旋转至所述飞达22上，并由所述第三动力源带动所述旋转臂52沿竖直方向运动调节位置，当旋转臂52的吸嘴520对准电阻时，所述吸嘴520吸取电阻，然后所述旋转动力源51驱动所述旋转臂52旋转180°，此时旋转臂52的吸嘴520指向夹具机构3上的产品91，然后由第三动力源带动所述旋转臂52沿竖直方向运动调节位置，将电阻对准点胶后的产品工位，破真空，吸嘴520便将电阻放置在产品91上，从而实现固阻。固阻完成后，由所述第一X轴移动单元121驱动带动所述夹具机构3沿X轴方向移动，从而进入所述安装台13的第一通道130，所述夹具机构3从第一通道130通过，所述夹具机构3到达所述机架1的后端，所述第一X轴移动单元121将夹具机构3输送到位后，然后所述第一动力源驱动所述皮带轮33转动，从而带动所述传送带沿X轴向后继续运动，从而将产品91输送至下一工序。本实用新型结构简单，可以满足产品固阻后可直接由第二工作台输送至下一工序，相对于现有技术而言，本实用新型固阻后产品可直接输送至下一工序，操作更加简单，减少了人工操作的工作量，而且速度更快，相邻的两个工序之间能够连贯起来形成流水线的工作形式。

Claims (10)

1.一种直通型倒装固阻机，包括机架（1），机架（1）上设有第一工作台（11）、第二工作台（12），以及安装台（13），所述第一工作台（11）上设有飞达机构（2），所述第二工作台（12）上设有夹具机构（3），所述安装台（13）上设有取阻镜筒（4）、固阻邦头机构（5）、固阻镜筒（6）、点胶机构，以及给点胶机构供胶的胶盘机构（8），其特征在于：所述安装台（13）的靠近机架（1）的一侧设有前后贯通的第一通道（131），所述夹具机构（3）伸进第一通道（131）且穿过第一通道（131）并延伸至机架（1）的后端设置，从而可实现将夹具机构（3）上的产品（91）输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述飞达机构（2）包括座体（21）和位于座体（21）上的飞达（22）。

3.根据权利要求2所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述座体（21）包括底座（23）和设于底座（23）一侧的侧挡板（24），所述侧挡板（24）上设有插座（241）。

4.据权利要求3所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述侧挡板（24）上还设有插接口（242），所述飞达（22）上设有与该插接口（242）对应匹配的定位柱，通过所述插接口（242）和定位柱的匹配从而将飞达（22）固定在所述座体（21）上。

5.根据权利要求1至4中的任意一项权利要求所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述夹具机构（3）包括具有输送通道（310）的第一夹具架体、位于输送通道（310）内的传送带、皮带轮（33）、第一动力源，以及位于传送带下方的顶推夹紧单元，所述顶推夹紧单元可将传送带及其上的产品（91）向竖直方向上作顶推运动，从而将产品（91）夹紧在第一夹具架体上或者从第一夹具架体上松开。

6.根据权利要求5所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述第一夹具架体包括相隔预定距离且平行设置的第一侧板（311）和第二侧板（312），在所述第一侧板（311）上设有第一盖板（313），在所述第二侧板（312）上设有第二盖板（314），所述第一侧板（311）和第一盖板（313）形成倒“L”型的第一插槽（315），第二侧板（312）和第二盖板（314）形成“7”字型的第二插槽（316），所述传送带的长度方向的长边部分位于第一插槽（315）和第二插槽（316）内，当所述顶推夹紧单元推顶所述传送带沿竖直方向向上移动时，传送带及其上的产品（91）被限制在顶推夹紧单元和第一盖板（313），以及顶推夹紧单元和第二盖板（314）之间。

7.根据权利要求5所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述顶推夹紧单元包括顶板、第一顶推动力源和第二顶推动力源，所述顶板位于所述传送带的下方，所述第一顶推动力源和第二顶推动力源位于所述顶板的下方，所述第一顶推动力源和第二顶推动力源推顶所述顶板在竖直方向上移动。

8.根据权利要求5所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述第二工作台（12）包括第一X轴移动单元（121）和第一Y轴移动单元（122），所述第一X轴移动单元（121）设在所述机架（1）上，所述第一Y轴移动单元（122）设置在所述第一X轴移动单元（121）上且可由第一X轴移动单元（121）带动移动，所述第一夹具架体设在所述第一Y轴移动单元（122）上。

9.根据权利要求1至4中的任意一项权利要求所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述固阻邦头机构（5）包括旋转动力源（51）、由该旋转动力源（51）带动旋转的旋转臂（52），以及带动该旋转臂（52）沿竖直方向移动的第三动力源，所述旋转臂（52）上设有吸嘴（520）；所述旋转动力源（51）及第三动力源带动旋转臂（52）工作从而实现从飞达机构（2）上吸取元件并放置在夹具机构（3）的产品（91）上。

10.根据权利要求1至4中的任意一项权利要求所述的直通型倒装固阻机，其特征在于：所述胶盘机构（8）包括第四动力源（81）、齿轮组（82）、第一齿轮（83）、旋转胶盘（84），以及位于旋转胶盘（84）上的刮刀，所述齿轮组（82）由所述第四动力源（81）带动旋转，所述第一齿轮（83）与齿轮组（82）啮合，所述旋转胶盘（84）与所述第一齿轮（83）连接，且由该第一齿轮（83）带动旋转。

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