CN213022296U - 一种手拉葫芦试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重器械领域，公开了一种手拉葫芦试验装置，包括张紧组件、夹紧组件、驱动组件、微动测量器以及控制器所述张紧组件上设置有与手拉葫芦的链条传动连接的张紧轮，所述夹紧组件用于夹紧所述手拉葫芦的链条，所述驱动组件的输出端与夹紧组件固定连接，所述微动测量器用于测量所述手拉葫芦的主链的移动距离。本实用新型通过使用驱动组件与夹紧组件相互配合，自动的往复拉动链条，不需要人工手拉链条，从而提高了试验的效率，避免了人工手拉导致工作人员身上脏污的情况，作业卫生环境好，降低了劳动强度。

Description

一种手拉葫芦试验装置

技术领域

本实用新型涉及起重器械领域，具体地，涉及一种手拉葫芦试验装置。

背景技术

手拉葫芦是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称“环链葫芦”或“倒链”。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过10T，最大的可达20T，起重高度一般不超过6m。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳升降重物。

为确保手拉葫芦的工作正常，制动可靠，需对其进行载荷试验，测试各机构运转是否灵活，是否有卡阻和时松时紧的现象发生。传统的载荷试验是由作业人员往复拉动手拉链条进行检测。这种方式导致工作效率低、劳动强度大，作业人员的衣裤和手上都会沾染链条的油污，作业卫生环境差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手拉葫芦试验装置，该试验装置自动对手拉葫芦进行载荷试验，无需人工手拉，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种手拉葫芦试验装置，包括：

张紧组件，所述张紧组件上设置有与手拉葫芦的链条传动连接的张紧轮；

夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述手拉葫芦的链条；

驱动组件，所述驱动组件的输出端与夹紧组件固定连接；

微动测量器，所述微动测量器用于测量所述手拉葫芦的主链的移动距离；

控制器，所述控制器用于：

控制夹紧组件夹紧或松开所述链条，当夹紧组件夹紧所述链条时，所述控制器控制驱动组件驱动夹紧组件拉动或推动所述链条围绕张紧轮转动；当夹紧组件松开所述链条时，所述控制器控制驱动组件驱动夹紧组件复位；以及控制微动测量器测量所述手拉葫芦的主链的移动距离。

优选地，所述张紧组件还包括安装座、滑动连接于安装座顶部的旋转机构、驱动旋转机构在安装座上滑动的第一气缸，所述旋转机构与张紧轮转动连接。

优选地，所述旋转机构包括滑动连接于安装座上的连接板、设置于连接板顶部的带座轴承、与带座轴承转动连接的链轮轴，所述链轮轴与张紧轮固定连接。

优选地，所述夹紧组件包括与驱动组件连接的滑车架、设置于滑车架上的第二气缸、与第二气缸连接的气缸连接块、分别设置于气缸连接块两端的两个连杆、分别竖直设置于两个连杆端部的两个旋转轴以及分别设置于两个旋转轴侧面的两个夹爪，所述第二气缸伸长时通过连杆与旋转轴的传动使得两个夹爪相向移动夹住所述链条。

优选地，两个所述夹爪的内侧均设置有石棉刹车带。

优选地，所述滑车架的两端还均设置有用于支撑所述链条的滚筒。

优选地，所述驱动组件为第三气缸。

优选地，所述微动测量器包括调节杆、设置于调节杆上的安装架、设置于安装架上的导杆、通过轴承座活动套设于导杆上的第一轴承、轴连接于第一轴承上的摩擦轮与大齿轮、驱动第一轴承沿导杆运动的第四气缸、与大齿轮啮合的小齿轮、轴连接于小齿轮上的编码器。

优选地，所述试验装置还包括挡绳组件，所述挡绳组件设置于夹紧组件与所述手拉葫芦之间，用于分隔所述链条。

优选地，所述挡绳组件包括伸缩杆、设置于伸缩杆顶部的第二轴承、轴连接于第二轴承上的滚轮。

本实用新型通过使用驱动组件与夹紧组件相互配合，自动的往复拉动链条，不需要人工手拉链条，从而提高了试验的效率，避免了人工手拉导致工作人员身上脏污的情况，作业卫生环境好，降低了劳动强度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的张紧组件结构示意图；

图3A示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的夹紧组件结构示意图；

图3B示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的夹紧组件的俯视图(无滚筒)；

图4A示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的微动测量器结构示意图；

图4B示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的微动测量器结构示意图(侧视图)；

图5示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的挡绳组件结构示意图。

图中：

1、张紧组件 11、张紧轮

12、安装座 13、旋转机构

131、连接板 132、带座轴承

133、链轮轴 14、第一气缸

2、夹紧组件 21、滑车架

22、第二气缸 23、气缸连接块

24、连杆 25、旋转轴

26、夹爪 27、滚筒

3、驱动组件 4、微动测量器

41、调节杆 42、安装架

43、导杆 44、第一轴承

45、摩擦轮 46、大齿轮

47、第四气缸 48、小齿轮

49、编码器 5、挡绳组件

51、伸缩杆 52、第二轴承

53、滚轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的结构示意图，请参照图1，本实用新型提供了一种手拉葫芦试验装置，包括：

张紧组件1，张紧组件1上设置有与手拉葫芦的链条传动连接的张紧轮11；

夹紧组件2，夹紧组件2用于夹紧手拉葫芦的链条；

驱动组件3，驱动组件3的输出端与夹紧组件2固定连接；

微动测量器4，微动测量器4用于测量手拉葫芦的主链的移动距离；

控制器，控制器用于：

控制夹紧组件2夹紧或松开链条，当夹紧组件2夹紧链条时，控制器控制驱动组件3驱动夹紧组件2拉动或推动链条围绕张紧轮11转动；当夹紧组件2松开链条时，控制器控制驱动组件3驱动夹紧组件2复位；以及控制微动测量器4测量手拉葫芦的主链的移动距离。

本实施例提供的手拉葫芦试验装置包括张紧组件1、夹紧组件2、驱动组件3、微动测量器4以及控制器，在对手拉葫芦进行测量时，只需要将手拉葫芦固定住，然后将手拉葫芦上的链条套在张紧轮11上进行张紧，将手拉葫芦的挂钩与试验砝码相连，通过升降机构将砝码吊起使得手拉葫芦承载，驱动机构3伸到位，然后控制器控制夹紧组件2夹紧链条，驱动组件3驱动夹紧组件2拉动链条围绕张紧轮11转动，当驱动组件3缩到位时，夹紧组件2松开链条，然后驱动组件3将夹紧组件2推回原位，此为一个砝码上升过程；下降过程与上升过程相反，开始时驱动组件3缩到位，夹紧组件2夹紧链条，然后驱动组件3驱动夹紧组件2推动链条围绕张紧轮11转动，当驱动组件3伸到位时，夹紧组件2松开链条，然后驱动组件3将夹紧组件2 拉回原位，在链条运动的过程中，手拉葫芦的主链也产生了位移，主链产生的位移通过微动测量器4进行测量，整个过程中不需要人为的手工进行反复拉动链条，降低了劳动强度，工作人员衣服上以及身上也不会粘有润滑油等赃污。

图2示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的张紧组件结构示意图，请参照图2，张紧组件1还可以包括安装座12、滑动连接于安装座12顶部的旋转机构13、驱动旋转机构13在安装座12上滑动的第一气缸 14，旋转机构13与张紧轮11转动连接。在本实施例中，安装座12可以为一个门字形支架，门字形支架的顶部设置有供旋转机构13滑动的滑槽，第一气缸14则可以设置在该门字形支架的底部，与旋转机构13的底部连接，从而驱动旋转机构13在滑槽内滑动。

此外，旋转机构13可以包括滑动连接于安装座12上的连接板131、设置于连接板131顶部的带座轴承132、与带座轴承132转动连接的链轮轴133，链轮轴133与张紧轮11固定连接，这样张紧轮11可相对于旋转机构13进行旋转。

在对链条进行张紧动作时，首先将链条套在张紧轮11上，然后通过第一气缸14拉动或推动旋转机构13在滑槽内滑动，从而改变链条的松紧度，实现对链条进行张紧。

图3A示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的夹紧组件结构示意图；图3B示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的夹紧组件的俯视图(无滚筒)；请参照图3A和图3B，夹紧组件2包括与驱动组件3连接的滑车架21、设置于滑车架21上的第二气缸22、与第二气缸 22连接的气缸连接块23、分别设置于气缸连接块23两端的两个连杆24、分别竖直设置于两个连杆24端部的两个旋转轴25以及分别设置于两个旋转轴 25侧面的两个夹爪26，第二气缸22伸长时通过连杆24与旋转轴25的传动使得两个夹爪26相向移动夹住链条。当然为更好的安装夹紧组件2与驱动组件3，在夹紧组件2与驱动组件3设置一个安装支架，该安装支架上设置一供夹紧组件2滑动的直线导轨。在对链条进行夹紧时，第二气缸22伸长带动连杆24发生移动，连杆24带动旋转轴25转动，旋转轴25转动带动夹爪26夹紧链条。此外，两个夹爪26的内侧均设置有石棉刹车带，增加石棉刹车带可以提高夹爪26与链条之间的摩擦力，使得夹爪26能够更紧的抓住链条。

滑车架21的两端还均设置有用于支撑链条的滚筒27，滚筒27可以按照下述方式进行设置，首先在滑车架21上设置一对立柱，在立柱的顶部设置一个转轴，转轴的外部套设滚筒27，在链条移动时，链条在滚筒27的外表面滑动，同时也带动滚筒27发生滚动。

驱动组件3为第三气缸，该气缸设置有两个信号点，一个是升到位信号，一个是缩到位信号，本事实例中该气缸的行程为320mm。

图4A示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的微动测量器结构示意图；图4B示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的微动测量器结构示意图(侧视图)，请参照图4A与图4B，微动测量器4 包括调节杆41、设置于调节杆41上的安装架42、设置于安装架42上的导杆43、通过轴承座活动套设于导杆43上的第一轴承44、轴连接于第一轴承 44上的摩擦轮45与大齿轮46、驱动第一轴承44沿导杆43运动的第四气缸 47、与大齿轮46啮合的小齿轮48、轴连接于小齿轮48上的编码器49。如图4A所示，本实施例中设置有一对导杆43，分别设在安装架42的两端，同时第一轴承44也成对设置，这样对称设置能够更好的对摩擦轮45进行移动。在对主链的位移进行测量时，首先第四气缸47推动摩擦轮45紧贴手拉葫芦的主链，当主链移动时，带动摩擦轮45转动，摩擦轮45转动带动大齿轮45转动，大齿轮45带动小齿轮48转动，编码器49获取小齿轮48转动的角度，并将该角度信号转化为主链移动的距离信号，从而获取主链移动距离。

图5示出了本实用新型的一实施方式的手拉葫芦试验装置的挡绳组件结构示意图；请参照图5，试验装置还包括挡绳组件5，挡绳组件5设置于夹紧组件2与手拉葫芦之间，用于分隔链条，避免链条回路中的链条发生碰撞，影响试验结果。挡绳组件5可以包括伸缩杆51、设置于伸缩杆51顶部的第二轴承52、轴连接于第二轴承52上的滚轮53。滚轮53的底部还可以设置一托盘，将链条托住，防止链条掉落。

上述的张紧轮11、夹爪26、滚轮52处于同一水平面上，防止在进行手拉葫芦试验时发生卡壳的现象，提高试验效率，为使得张紧轮11、夹爪26、滚轮52处于同一水平面上，可以设置安装座12、滑车架21均为可伸缩，这样可以更好的调节工作的高度，并使得高度在同一水平面上，由于伸缩杆51 可伸缩，在此就不再赘述。

手拉葫芦工作原理：将检测葫芦至于固定位置，链条经张紧轮11张紧后；升降机构上升，直至试验砝码被吊起。手拉葫芦承载后，试验程序开始，预设升降次数(可任意设定)。上升过程：第二气缸22动作夹紧链条，到位后信号点亮，链条被夹紧；夹紧组件2由第三气缸拉动(每次行程320mm)，到位后信号点亮，第二气缸22动作松开链条。夹紧组件2由第三气缸推送至原位，完成一次上升。下降过程：第二气缸22动作夹紧链条，到位后信号点亮，链条被夹紧；夹紧组件2由第三气缸推送(每次行程320mm)，到位后信号点亮，第二气缸22动作松开链条。夹紧组件2由第三气缸拉至原位，完成一次下降。主链移动距离测量：将摩擦轮45靠紧主链(由第四气缸47完成)，一次上升(下降)距离测量，测量时段起于链条夹紧信号，止于夹紧组件2推送信号。手拉葫芦静止时主链滑动测量，测量时段起于第二气缸22松开信号，止于第二气缸夹紧信号。每次上升或下降的动作时间间隔可任意设置，记录并打印试验结果。

试验结果记录和输出：试验数据由微动测量器4中编码器49读出，测量区间由上升、停歇、下降、停歇四种状态区间编码器49的数值。装置能实现四种区间的曲线打印输出，也可在屏幕上显示。可打印现场采集的试验数据报告。

本实用新型通过使用驱动组件3与夹紧组件2相互配合，自动的往复拉动链条，不需要人工手拉链条，从而提高了试验的效率，避免了人工手拉导致工作人员身上脏污的情况，作业卫生环境好，降低了劳动强度。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种手拉葫芦试验装置，其特征在于，包括：

张紧组件(1)，所述张紧组件(1)上设置有与手拉葫芦的链条传动连接的张紧轮(11)；

夹紧组件(2)，所述夹紧组件(2)用于夹紧所述手拉葫芦的链条；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的输出端与夹紧组件(2)固定连接；

微动测量器(4)，所述微动测量器(4)用于测量所述手拉葫芦的主链的移动距离；

控制器，所述控制器用于：

控制夹紧组件(2)夹紧或松开所述链条，当夹紧组件(2)夹紧所述链条时，所述控制器控制驱动组件(3)驱动夹紧组件(2)拉动或推动所述链条围绕张紧轮(11)转动；当夹紧组件(2)松开所述链条时，所述控制器控制驱动组件(3)驱动夹紧组件(2)复位；以及控制微动测量器(4)测量所述手拉葫芦的主链的移动距离。

2.根据权利要求1所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，所述张紧组件(1)还包括安装座(12)、滑动连接于安装座(12)顶部的旋转机构(13)、驱动旋转机构(13)在安装座(12)上滑动的第一气缸(14)，所述旋转机构(13)与张紧轮(11)转动连接。

3.根据权利要求2所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，所述旋转机构(13)包括滑动连接于安装座(12)上的连接板(131)、设置于连接板(131)顶部的带座轴承(132)、与带座轴承(132)转动连接的链轮轴(133)，所述链轮轴(133)与张紧轮(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括与驱动组件(3)连接的滑车架(21)、设置于滑车架(21)上的第二气缸(22)、与第二气缸(22)连接的气缸连接块(23)、分别设置于气缸连接块(23)两端的两个连杆(24)、分别竖直设置于两个连杆(24)端部的两个旋转轴(25)以及分别设置于两个旋转轴(25)侧面的两个夹爪(26)，所述第二气缸(22)伸长时通过连杆(24)与旋转轴(25)的传动使得两个夹爪(26)相向移动夹住所述链条。

5.根据权利要求4所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，两个所述夹爪(26)的内侧均设置有石棉刹车带。

6.根据权利要求4所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，所述滑车架(21)的两端还均设置有用于支撑所述链条的滚筒(27)。

7.根据权利要求1所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，所述驱动组件(3)为第三气缸。

8.根据权利要求1所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，所述微动测量器(4)包括调节杆(41)、设置于调节杆(41)上的安装架(42)、设置于安装架(42)上的导杆(43)、通过轴承座活动套设于导杆(43)上的第一轴承(44)、轴连接于第一轴承(44)上的摩擦轮(45)与大齿轮(46)、驱动第一轴承(44)沿导杆(43)运动的第四气缸(47)、与大齿轮(46)啮合的小齿轮(48)、轴连接于小齿轮(48)上的编码器(49)。

9.根据权利要求1所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，所述试验装置还包括挡绳组件(5)，所述挡绳组件(5)设置于夹紧组件(2)与所述手拉葫芦之间，用于分隔所述链条。

10.根据权利要求9所述的手拉葫芦试验装置，其特征在于，所述挡绳组件(5)包括伸缩杆(51)、设置于伸缩杆(51)顶部的第二轴承(52)、轴连接于第二轴承(52)上的滚轮(53)。

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