CN213013362U - 一种车缝机的织带自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车缝机的织带自动送料装置，包括驱动机构、固定板、前夹组件和后夹组件，所述驱动机构可通过所述固定板带动所述前夹组件和所述后夹组件移动，所述前夹组件包括前夹气缸和前夹，所述前夹气缸固定在所述固定板上并可带动所述前夹移动，所述后夹组件包括后夹、后夹支架以及第一后夹电缸，所述后夹通过所述后夹支架设置在所述前夹组件的一侧，所述第一后夹电缸与所述后夹支架连接并可带动所述后夹支架移动，调整所述前夹和所述后夹的间距，进而使得所述前夹和所述后夹能够夹持不同尺寸的所述织带。

Description

一种车缝机的织带自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及车缝机技术领域，尤其涉及一种车缝机的织带自动送料装置。

背景技术

鞋舌一般指鞋带下面与脚背上面之间的部件，因其形状有点像舌头，故称之为鞋舌。鞋舌上一般会缝合有织带，通过织带来对鞋带进行定位。目前一般是通过车缝机将织带缝合在鞋舌上，但现有的车缝机上一般会设置有织带送料机构，通过获取相应长度的织带并将其移动到车缝机的车缝工位处，织带送料机构上一般会设置有两个夹子，分别对织带的两端进行夹持，但现有的织带送料机构的两个夹子之间的距离一般是固定的，无法根据需要来调整夹子之间的距离，进而无法夹取不同尺寸的织带。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种车缝机的织带自动送料装置，能够根据需要调整前夹和后夹之间的距离。

本实用新型公开了一种车缝机的织带自动送料装置，包括驱动机构，还包括固定板、前夹组件以及后夹组件，所述驱动机构固定在所述送料支架上并且通过所述固定板带动所述前夹组件和所述后夹组件移动，所述前夹组件包括前夹和前夹气缸，所述前夹气缸与所述固定板连接并可带动所述前夹在Y轴方向移动；所述后夹组件设置在所述前夹组件的一侧，所述后夹组件包括后夹、后夹支架以及第一后夹电缸，所述后夹支架设置在所述固定板的上方，所述后夹的一端通过连接件与所述后夹支架连接，所述第一后夹电缸设置在所述后夹支架上并通过所述连接件带动所述后夹支架沿X轴方向移动，改变所述前夹与所述后夹之间的距离。

进一步的，所述后夹组件还包括第二后夹气缸，所述第二后夹气缸与所述固定板连接并可带动所述后夹支架在竖直方向移动。

进一步的，所述后夹通过连接杆与所述连接件转动连接，所述连接件上设置有旋转气缸，所述旋转气缸可通过所述连接杆带动所述后夹旋转。

进一步的，所述前夹和所述后夹均包括固定件、上夹板、下夹板以及第一夹紧气缸，所述下夹板与所述固定件连接，所述上夹板设置在所述下夹板的上方，并且一端与所述固定件连接，所述第一夹紧气缸与所述固定件连接，用于带动所述上夹板向下运动，进而使得所述上夹板和所述下夹板对所述织带进行夹紧。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述前夹通过所述前夹气缸设置在所述固定板上，所述后夹气缸可通过所述后夹支架带动所述后夹在X轴方向移动，进而能够调整所述前夹与所述后夹之间的距离，可以来夹取不同尺寸的所述织带。

附图说明

图1送料装置的结构示意图；

图2为夹带机构在一个角度上的结构示意图；

图3为夹带机构在另一角度上的结构示意图；

图4为后夹的结构示意图；

图5为驱动机构的结构示意图；

图6为角度调整机构的结构示意图；

图7为图6中A区域的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种车缝机的织带自动送料装置100，包括驱动机构10以及夹带机构20，所述夹带机构20包括固定板21、前夹组件22以及后夹组件23，所述驱动机构10固定在车缝机的支架上并可通过所述固定板21带动所述前夹组件22和所述后夹组件23移动，并通过所述前夹组件22和所述后夹组件23将织带传送至车缝机的车缝工位处，所述前夹组件22和所述后夹组件23分别用于夹持所述织带的两端。

如图2所示，所述前夹组件22包括前夹221以及前夹气缸222，所述前夹气缸222与所述固定板21连接并可带动所述前夹221在Y轴方向移动；所述后夹组件23设置在所述前夹组件22的一侧，包括后夹231、后夹支架232以及第一后夹电缸233，所述后夹支架232设置在所述固定板21的上方，所述后夹231的一端通过连接件234与所述后夹支架232连接，所述第一后夹电缸233设置在所述后夹支架232上并通过所述连接件234带动所述后夹支架232沿X轴方向移动，改变所述前夹221与所述后夹231之间的距离。

请继续参看图3，所述后夹组件23还包括第二后夹气缸235，所述第二后夹气缸235与所述固定板21连接并可带动所述后夹支架232在竖直方向移动，当需要夹取不同的织带时，需要所述前夹221和所述后夹231在竖直方向上具有一定间距。

所述后夹231通过连接杆237与所述连接件234转动连接，所述连接件234上设置有旋转气缸236，所述旋转气缸236可通过所述连接杆237带动所述后夹231旋转。当所述后夹231夹持所述织带的一端时，所述旋转气缸236带动所述后夹转动180度，可对所述织带进行翻转。

请继续参看图4，所述前夹221和所述后夹231均包括固定件2311、上夹板2312、下夹板2313以及第一夹紧气缸2314，所述下夹板2313与所述固定件2311连接，所述上夹板2312设置在所述下夹板2313的上方，并且一端与所述固定件2311连接，所述第一夹紧气缸2314与所述固定件2311连接，用于带动所述上夹板2312向下运动，进而使得所述上夹板2312和所述下夹板2313对所述织带进行夹紧。

如图5所示，所述驱动机构10包括第一安装板11、第二安装板12、第一驱动装置13、第二驱动装置14以及第三驱动装置15，所述第一驱动装置13与所述第一安装板11连接，并可带动所述第二安装板12沿Z轴方向移动；所述第二驱动装置14与所述第二安装板12连接并且可通过所述角度调整机构30带动所述第三驱动装置15沿X轴方向移动，所述第三驱动装置15与所述固定板21连接，并可通过所述固定板21带动所述前夹组件22和所述后夹组件23沿Y轴方向移动。

进一步的，所述第一驱动装置13为剪式升降机，当所述第一驱动装置13带动所述第二安装板12在竖直方向移动到预设距离后，所述第一驱动装置13不再继续移动，使得所述前夹组件22和所述后夹组件23固定在相应的高度。

所述第二驱动装置14和所述第三驱动装置15均包括驱动马达151以及传送皮带152，所述驱动马达151通过所述传送皮带152带动所述角度调整机构30或者所述夹带机构20移动。

如图6所示，所述角度调整机构30包括第一连接板31、第二连接板32以及调整气缸33，所述第一连接板31设置在所述第二连接板32的下方，所述第一连接板31与所述第二驱动装置14上的传送皮带连接，所述第二连接板32与所述第三驱动装置15连接，所述第一连接板31的一端通过调整转轴34与所述第二连接板32转动连接，所述调整气缸33设置在所述第一连接板31远离所述调整转轴34的一端，所述调整气缸33的底端通过第一连接件35与所述第一连接板31转动连接，所述调整气缸33的输出轴通过第二连接36与所述第二连接板32转动连接，所述调整气缸33可带动所述第二连接板32绕所述调整转轴34转动一定角度，进而调整所述前夹组件22和所述后夹组件23的固定角度，防止所述前夹组件22和所述后夹组件23将织带传送到车缝机的缝合工位时撞击到机头。

请继续参看图7，所述第一连接板31和所述第二连接板32之间设置有至少一个夹紧结构，所述夹紧结构包括两个夹紧支架37，两个所述夹紧支架37相互对称的设置在所述第一连接板31上，所述夹紧支架37上设置有夹紧块38，所述第二连接板32的底面上设置有夹板39，所述夹板39位于两个所述夹紧块38之间并通过两个所述夹紧块38进行定位，防止所述夹板39左右晃动。当所述第二连接板32绕所述调整转轴34移动到预设位置时，所述夹板39移动到两个所述夹紧块38之间，进而对所述第二连接板32进行定位，防止所述第二连接板32晃动。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (4)

1.一种车缝机的织带自动送料装置，包括驱动机构，其特征在于，还包括固定板、前夹组件以及后夹组件，所述驱动机构固定在所述送料支架上并且通过所述固定板带动所述前夹组件和所述后夹组件移动，所述前夹组件包括前夹和前夹气缸，所述前夹气缸与所述固定板连接并可带动所述前夹在Y轴方向移动；所述后夹组件设置在所述前夹组件的一侧，所述后夹组件包括后夹、后夹支架以及第一后夹电缸，所述后夹支架设置在所述固定板的上方，所述后夹的一端通过连接件与所述后夹支架连接，所述第一后夹电缸设置在所述后夹支架上并通过所述连接件带动所述后夹支架沿X轴方向移动，改变所述前夹与所述后夹之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种车缝机的织带自动送料装置，其特征在于，所述后夹组件还包括第二后夹气缸，所述第二后夹气缸与所述固定板连接并可带动所述后夹支架在竖直方向移动。

3.如权利要求1所述的一种车缝机的织带自动送料装置，其特征在于，所述后夹通过连接杆与所述连接件转动连接，所述连接件上设置有旋转气缸，所述旋转气缸可通过所述连接杆带动所述后夹旋转。

4.如权利要求1所述的一种车缝机的织带自动送料装置，其特征在于，所述前夹和所述后夹均包括固定件、上夹板、下夹板以及第一夹紧气缸，所述下夹板与所述固定件连接，所述上夹板设置在所述下夹板的上方，并且一端与所述固定件连接，所述第一夹紧气缸与所述固定件连接，用于带动所述上夹板向下运动，进而使得所述上夹板和所述下夹板对所述织带进行夹紧。

Images