CN213010778U - 一种适用于椭圆片和圆片的落料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，包括座体，座体上设有沿上下方向贯穿座体的落料口，落料口处设有四根中心轴线沿上下方向延伸的限位杆，每根限位杆上均连接有用于驱动限位杆做直线往复运动的直线往复运动结构，每根所述限位杆的直线往复运动方向均垂直于所述限位杆的中心轴线；从上往下看，四根限位杆分别位于一个正方形的四角处，位于该正方形的一条对角线两端的两根限位杆的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根限位杆的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。本实用新型的优点是既能够适用于圆片的整齐码垛，又能够适用于椭圆片的整齐码垛，能够根据椭圆片或圆片的尺寸做出相对于的调整，具有适用范围广的优点。

Description

一种适用于椭圆片和圆片的落料结构

技术领域

本实用新型涉及码垛设备，具体涉及一种适用于椭圆片和圆片的落料结构。

背景技术

铝圆片的生产过程中，为了方便存储及运输，需要对铝圆片进行码垛，现有技术中一般通过码垛机对铝圆片进行码垛，码垛机上设有落料结构，通过落料结构来对铝圆片进行定位以使铝圆片堆码整齐，现有的落料结构均适用于圆片，由于椭圆片的长轴和短轴长度不同，现有的落料结构难以在周向上对椭圆片进行限位，存在难以使椭圆片码垛整齐的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，以减轻或消除上述的技术问题。

本实用新型所述的一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，包括座体，所述座体上设有沿上下方向贯穿所述座体的落料口，所述落料口处设有四根中心轴线沿上下方向延伸的限位杆，每根所述限位杆上均连接有用于驱动所述限位杆做直线往复运动的直线往复运动结构，每根所述限位杆的直线往复运动方向均垂直于所述限位杆的中心轴线；从上往下看，四根所述限位杆分别位于一个正方形的四角处，位于该正方形的一条对角线两端的两根所述限位杆的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根所述限位杆的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。

进一步，所述直线往复运动结构包括固定连接在所述座体上的滑座以及与所述滑座滑动配合的滑动条，所述滑动条靠所述落料口的一端连接有所述限位杆。

进一步，每条所述滑动条上均连接有滑块，所述座体上旋转支撑有同步环，所述同步环环绕在所述落料口外围，所述同步环上设有四条分别与四个所述滑块滑动配合的条形孔，每条所述条形孔均沿所述同步环的周向逐渐向内延伸，转动所述同步环能够驱动四条所述滑动条同步滑动。

进一步，所述滑座固定连接在所述座体的下表面，所述滑动条上设有向上穿过所述座体的连接杆，所述滑块连接在所述连接杆的上端，所述座体上设有与所述连接杆对应的避让孔。

进一步，所述座体的上表面设有与所述同步环配合的凹槽，所述座体上设有用于防止所述同步环向上脱离所述凹槽的限位件。

进一步，还包括至少一个驱动气缸，所述驱动气缸的一端铰接在所述同步环上，所述驱动气缸的另一端铰接在所述座体上。

本实用新型的优点是既能够适用于圆片的整齐码垛，又能够适用于椭圆片的整齐码垛，能够根据椭圆片或圆片的尺寸做出相对于的调整，具有适用范围广的优点。

附图说明

图1为实施例中所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构的结构示意图之一；

图2为实施例中所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构的部分结构示意图；

图3为实施例中所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构的结构示意图之二；

图4为直线往复运动结构的结构示意图。

图中：1—座体；2—同步环；3—条形孔；4—滑块；5—连接杆；6—滑动条；7—滑座；8—限位杆；9—限位件；10—驱动气缸；11—避让孔；18—凹槽；19—落料口；20—椭圆片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示的一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，包括座体1，座体1上设有沿上下方向贯穿座体1的落料口19，落料口19处设有四根中心轴线沿上下方向延伸的限位杆8，每根限位杆8上均连接有用于驱动限位杆8做直线往复运动的直线往复运动结构，每根限位杆8的直线往复运动方向均垂直于限位杆8的中心轴线；从上往下看，四根限位杆8分别位于一个正方形的四角处，位于该正方形的一条对角线两端的两根限位杆8的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根限位杆8的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。在本实施例中，每根限位杆8的直线往复运动方向均垂直于限位杆8的中心轴线，使得限位杆8能够以完全面向椭圆片的边缘的方向对椭圆片的边缘进行敲打，能够更有效的纠正椭圆片的位置。

在本实施例中，直线往复运动结构包括通过螺钉固定连接在座体1上的滑座7以及与滑座7滑动配合的滑动条6，滑动条6的断面为非圆面，滑座7上设有与滑动条6的断面相匹配的滑槽，滑动条6靠落料口19的一端连接有限位杆8，通过滑动条6的滑动来驱动限位杆8做直线往复运动。

在本实施例中，每条滑动条6上均连接有滑块4，座体1上旋转支撑有同步环2，同步环2环绕在落料口19外围，同步环2上设有四条分别与四个滑块4滑动配合的条形孔3，每条条形孔3均沿同步环2的周向逐渐向内延伸，转动同步环2能够驱动四条滑动条6同步滑动。条形孔3可以是贯穿同步环2的通孔，也可以是不管贯穿同步环2的条形槽。

在本实施例中，滑座7固定连接在座体1的下表面，滑动条6上设有向上穿过座体1的连接杆5，滑块4连接在连接杆5的上端，座体1上设有与连接杆5对应的避让孔11，避让孔11为沿连接杆5运动路径设置的条形孔。

在本实施例中，座体1的上表面设有与同步环2配合的凹槽18，座体1上设有用于防止同步环2向上脱离凹槽18的限位件9，限位件9作用于同步环2的上表面，限位件9可以做成盘状件，并通过轴承连接在座体1上，使得限位件9能够转动，以减小限位件9对同步环2的阻力。

在本实施例中，还包括至少一个驱动气缸10，驱动气缸10的一端通过铰接轴线沿上下方向延伸的铰接结构铰接在同步环2上，驱动气缸10的另一端通过铰接轴线沿上下方向延伸的铰接结构铰接在座体1上。在本实施例中驱动气缸10为两个，通过驱动气缸10的伸缩来驱动同步环2的转动。

在本实施例中，两根限位杆8位于落料口19的左部，另外两根限位杆8位于落料口19的右部，适用于长轴沿左右方向延伸或沿前后方向延伸的椭圆片。

在使用时，当需要对圆片进行码垛时，根据圆片的大小，固定驱动气缸10的伸缩长度，利用位置固定的四根限位杆8对圆片进行限位，圆片从四根限位杆8之间落下，能够促进圆片整齐的码垛。当需要对椭圆片20进行码垛时，椭圆片20落至四根限位杆8之间时，四根限位杆8同步运动，四根限位杆8运动过程中会不断敲打椭圆片20的边缘，直至四根限位杆8分别与椭圆片20内接正方形的四个顶点位置对应，从而限定椭圆片20落下时的位置，能够促进椭圆片20整齐的码垛，在针对不同尺寸的椭圆片20只需要调整驱动气缸10伸缩长度即可，其他结构可以不作出调整。上述适用的圆片和椭圆片20的材料并没有限制，例如铝圆片和铝椭圆片。

Claims (6)

1.一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，其特征在于：包括座体，所述座体上设有沿上下方向贯穿所述座体的落料口，所述落料口处设有四根中心轴线沿上下方向延伸的限位杆，每根所述限位杆上均连接有用于驱动所述限位杆做直线往复运动的直线往复运动结构，每根所述限位杆的直线往复运动方向均垂直于所述限位杆的中心轴线；从上往下看，四根所述限位杆分别位于一个正方形的四角处，位于该正方形的一条对角线两端的两根所述限位杆的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根所述限位杆的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。

2.根据权利要求1所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构，其特征在于：所述直线往复运动结构包括固定连接在所述座体上的滑座以及与所述滑座滑动配合的滑动条，所述滑动条靠所述落料口的一端连接有所述限位杆。

3.根据权利要求2所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构，其特征在于：每条所述滑动条上均连接有滑块，所述座体上旋转支撑有同步环，所述同步环环绕在所述落料口外围，所述同步环上设有四条分别与四个所述滑块滑动配合的条形孔，每条所述条形孔均沿所述同步环的周向逐渐向内延伸，转动所述同步环能够驱动四条所述滑动条同步滑动。

4.根据权利要求3所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构，其特征在于：所述滑座固定连接在所述座体的下表面，所述滑动条上设有向上穿过所述座体的连接杆，所述滑块连接在所述连接杆的上端，所述座体上设有与所述连接杆对应的避让孔。

5.根据权利要求3所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构，其特征在于：所述座体的上表面设有与所述同步环配合的凹槽，所述座体上设有用于防止所述同步环向上脱离所述凹槽的限位件。

6.根据权利要求3所述的适用于椭圆片和圆片的落料结构，其特征在于：还包括至少一个驱动气缸，所述驱动气缸的一端铰接在所述同步环上，所述驱动气缸的另一端铰接在所述座体上。

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