CN213010367U - 一种输送用横移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送用横移机构，包括安装底板，所述安装底板上表面中部位置开设有两个对称设置的限位滑口，两个所述限位滑口位置贯穿滑动连接有横移推板，所述安装底板上表面任意一侧中部位置固定连接有横移固定板，所述安装底板上表面位于限位滑口两侧位置固定连接有两组对称设置的支撑架，两组所述支撑架位置均转动连接有滚轮，所述安装底板下表面位于两个限位滑口两侧位置均固定连接有直线滑轨，两个所述直线滑轨之间位置滑动连接有横移连接板，所述横移连接板侧壁中部位置贯穿固定连接有丝杠螺母。本实用新型使得AGV小车方便卸料，使得机械化程度高，效率高，且使用安全，成本低。

Description

一种输送用横移机构

技术领域

本实用新型涉及AGV小车货物横移技术领域，尤其涉及一种输送用横移机构。

背景技术

在现有技术中AGV小车会被应用到自动仓储内，但是在现有技术中AGV 小车顶部位置放置的货物无法自动卸料上料，需要人工操作，但是物料升降的高度或高或低，造成人工卸料不便，效率低，且人工卸料存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输送用横移机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种输送用横移机构，包括安装底板，所述安装底板上表面中部位置开设有两个对称设置的限位滑口，两个所述限位滑口位置贯穿滑动连接有横移推板，所述安装底板上表面任意一侧中部位置固定连接有横移固定板，所述安装底板上表面位于限位滑口两侧位置固定连接有两组对称设置的支撑架，两组所述支撑架位置均转动连接有滚轮，所述安装底板下表面位于两个限位滑口两侧位置均固定连接有直线滑轨，两个所述直线滑轨之间位置滑动连接有横移连接板，所述横移连接板侧壁中部位置贯穿固定连接有丝杠螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板下表面靠近横移固定板一侧中部位置固定连接有步进电机，所述安装底板下表面靠近步进电机一侧位置固定连接有行星减速器，所述步进电机与行星减速器的高速端与步进电机驱动端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行星减速器低速端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离行星减速器一端与丝杠螺母贯穿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横移推板贯穿限位滑口的两端与横移连接板上表面位置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板下表面两侧位置固定连接有两个对称设置的拉板，两个所述限位滑口与两个拉板呈垂直设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板、横移推板、支撑架、横移固定板和横移连接板和拉板均为铸铁材料，且表面位置均喷涂有防锈漆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述拉板远离安装底板一侧均开设有若干螺纹孔。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置横移推板，通过上料装置将物料放在安装底板上方位置，当要卸料时启动步进电机，通过行星减速器对步进电机降速将动力传递到滚珠丝杠位置，使得横移连接板在丝杠螺母的作用下，使得横移连接板带动横移推板移动，通过横移托板将物料推下，物料与支撑架上的滚轮滚动，减小摩擦力。

本实用新型使得AGV小车方便卸料，使得机械化程度高，效率高，且使用安全，成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种输送用横移机构的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种输送用横移机构的仰视图。

图例说明：

1、安装底板；2、横移推板；3、支撑架；4、滚轮；5、横移固定板；6、横移连接板；7、滚珠丝杠；8、直线滑轨；9、步进电机；10、行星减速器； 11、拉板；12、丝杠螺母；13、限位滑口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种输送用横移机构，包括安装底板1，安装底板1上表面中部位置开设有两个对称设置的限位滑口13，两个限位滑口13位置贯穿滑动连接有横移推板2，通过横移推板2使得物料从安装底板1上推下，安装底板1上表面任意一侧中部位置固定连接有横移固定板5，通过横移固定板5方便物料固定，避免物料从横移固定板5一侧跌落，安装底板1上表面位于限位滑口13两侧位置固定连接有两组对称设置的支撑架3，两组支撑架3位置均转动连接有滚轮4，通过滚轮4方便使得物料滑动，避免物料与安装底板1表面滑动造成摩擦力过大，导致物料箱体磨损，滚轮4变滑动为滚动减小摩擦力，安装底板1下表面位于两个限位滑口13两侧位置均固定连接有直线滑轨8，通过直线滑轨8使得横移连接板6限位滑动，两个直线滑轨8之间位置滑动连接有横移连接板6，横移连接板6侧壁中部位置贯穿固定连接有丝杠螺母12，通过滚珠丝杠7使得横移连接板6在滚珠丝杠7的作用下移动。

安装底板1下表面靠近横移固定板5一侧中部位置固定连接有步进电机 9，安装底板1下表面靠近步进电机9一侧位置固定连接有行星减速器10，步进电机9与行星减速器10的高速端与步进电机9驱动端固定连接，通过行星减速器10将步进电机9降速再将动力传递到滚珠丝杠7位置，使得滚珠丝杠 7转动。行星减速器10低速端固定连接有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7远离行星减速器10一端与丝杠螺母12贯穿啮合连接。横移推板2贯穿限位滑口13的两端与横移连接板6上表面位置固定连接，使得横移连接板6带动横移推板2 滑动。安装底板1下表面两侧位置固定连接有两个对称设置的拉板11，两个限位滑口13与两个拉板11呈垂直设置，通过拉板11将安装底板1与剪叉式升降机固定。安装底板1、横移推板2、支撑架3、横移固定板5和横移连接板6和拉板11均为铸铁材料，且表面位置均喷涂有防锈漆，铸铁材料质地坚硬，不易变形。两个拉板11远离安装底板1一侧均开设有若干螺纹孔，通过螺纹孔和螺栓将安装底板1固定。

工作原理：通过上料装置将物料放在安装底板1上方位置，当要卸料时启动步进电机9，通过行星减速器10对步进电机9降速将动力传递到滚珠丝杠7位置，使得横移连接板6在丝杠螺母12的作用下，使得横移连接板6带动横移推板2移动，通过横移推板2将物料推下，物料与支撑架3上的滚轮4 滚动，减小摩擦力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输送用横移机构，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上表面中部位置开设有两个对称设置的限位滑口(13)，两个所述限位滑口(13)位置贯穿滑动连接有横移推板(2)，所述安装底板(1)上表面任意一侧中部位置固定连接有横移固定板(5)，所述安装底板(1)上表面位于限位滑口(13)两侧位置固定连接有两组对称设置的支撑架(3)，两组所述支撑架(3)位置均转动连接有滚轮(4)，所述安装底板(1)下表面位于两个限位滑口(13)两侧位置均固定连接有直线滑轨(8)，两个所述直线滑轨(8)之间位置滑动连接有横移连接板(6)，所述横移连接板(6)侧壁中部位置贯穿固定连接有丝杠螺母(12)。

2.根据权利要求1所述的一种输送用横移机构，其特征在于：所述安装底板(1)下表面靠近横移固定板(5)一侧中部位置固定连接有步进电机(9)，所述安装底板(1)下表面靠近步进电机(9)一侧位置固定连接有行星减速器(10)，所述步进电机(9)与行星减速器(10)的高速端与步进电机(9)驱动端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种输送用横移机构，其特征在于：所述行星减速器(10)低速端固定连接有滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)远离行星减速器(10)一端与丝杠螺母(12)贯穿啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种输送用横移机构，其特征在于：所述横移推板(2)贯穿限位滑口(13)的两端与横移连接板(6)上表面位置固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送用横移机构，其特征在于：所述安装底板(1)下表面两侧位置固定连接有两个对称设置的拉板(11)，两个所述限位滑口(13)与两个拉板(11)呈垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种输送用横移机构，其特征在于：所述安装底板(1)、横移推板(2)、支撑架(3)、横移固定板(5)和横移连接板(6)和拉板(11)均为铸铁材料，且表面位置均喷涂有防锈漆。

7.根据权利要求5所述的一种输送用横移机构，其特征在于：两个所述拉板(11)远离安装底板(1)一侧均开设有若干螺纹孔。

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