CN213003532U - 一种双支点异轨迹自动压头打开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双支点异轨迹自动压头打开装置，包括底座组件、驱动组件、上支点组件和下支点组件，所述的驱动组件固定安装于底座组件上，所述的上支点组件与下支点组件相互正对，用于夹紧定位工件，所述的上支点组件与驱动组件连接，能够沿固定轴摆动，所述的下支点组件通过铰链销设置于底座组件上，能够以铰链销为轴摆动，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、适应复杂环境的定位等优点。

Description

一种双支点异轨迹自动压头打开装置

技术领域

本实用新型涉及汽车工装定位领域，尤其是涉及一种双支点异轨迹自动压头打开装置。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，适应不断变化的市场需求，加快产品的竞争力，目前汽车行业对于工装定位及自动化程度越来越高，汽车白车身的拼装焊接质量对整车的质量结构尤为重要，是衡量车身质量的重要工艺。

在汽车白车身生产过程中，由于工件比较大，在拼装未焊接前，往往需要定位夹紧，然而有许多需要进行定位夹紧的位置，均存在周围空间范围狭小且设备上下受限的情况，使得定位基准轨迹打开很困难。

现有的焊装夹具无法适用于这些场景，定位夹紧困难、无法成功对工件进行准确定位，从而导致汽车拼装焊接的精度低、质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双支点异轨迹自动压头打开装置，适用于空间比较小环境复杂且打开困难的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双支点异轨迹自动压头打开装置，包括底座组件、驱动组件、上支点组件和下支点组件，所述的驱动组件固定安装于底座组件上，所述的上支点组件与下支点组件相互正对，用于夹紧定位工件，所述的上支点组件与驱动组件连接，能够沿固定轴摆动，所述的下支点组件通过铰链销设置于底座组件上，能够以铰链销为轴摆动。

进一步地，所述的上支点组件包括摇臂和定位压块，所述的摇臂的一端与驱动组件连接，另一端与定位压块固定连接，所述的定位压块与下支点组件相互正对，用于抵住定位工件的顶部。

更进一步地，所述的摇臂包括呈倒L形，其底部通过连接支架与驱动组件连接，上部平台的下侧与定位压块连接。

进一步地，所述的驱动组件为旋转气缸，所述的摇臂与旋转气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述的底座组件包括固定支座和固定连接板，所述的固定连接板固定设置于固定支座顶部，所述的下支点组件设置于固定连接板上。

更进一步地，所述的固定支座呈倒T形，所述的固定连接板的一端固定设置于固定支座顶面，另一端向侧方伸出，与固定支座之间形成直角，所述的固定连接板的伸出的一端与定位压块相互正对。

进一步地，所述的下支点组件包括弹簧、连接块、止动销和定位托块，所述的连接块通过铰链销与固定连接板的两侧铰接，所述的弹簧的一端与固定支座连接，另一端与连接块连接，所述的定位托块与连接块固定连接，且与定位压块相互正对，用于抵住定位工件的底部，所述的止动销包括两个，分别设置于连接块和摇臂上，且相互正对；该装置处于定位状态时，所述的弹簧处于压缩状态，所述的两个止动销相互紧贴，该装置处于打开状态时，所述的弹簧处于自由状态，所述的两个止动销相互分离。

进一步优选地，所述的固定连接板上开设通孔，所述的连接块穿过通孔，其中部与通孔的两侧连接，上部与定位托块连接，下部与弹簧连接。

进一步地，该装置还包括第一限位块，所述的第一限位块固定设置于摇臂的底部，该装置处于定位状态时，所述的第一限位块与固定连接板的顶面相抵。

进一步地，该装置还包括第二限位块，所述的第二限位块固定设置于连接块靠近固定支座的侧面，该装置处于定位状态时，所述的第二限位块与固定支座的侧面相抵。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型装置通过设置上支点组件和下支点组件，使得定位压块和定位托块在打开时的轨迹不同，通过双支点异轨迹为原理，合理选取支点，来达到定位基准轨迹打开进退有度，可以适用于空间比较小环境复杂且打开困难的情况，防止由于夹具打开困难而定位精度降低等问题；

2)本实用新型通过设计结构巧妙的下支点组件，使两个支点的动作相互关联起来，实现一个气缸带动二个不同轨迹的压紧块，动作简单，结构紧凑，进一步适应空间比较小环境复杂且打开困难的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位状态的结构示意图；

图3为打开状态的结构示意图。

其中：1、固定支座，2、固定连接板，3、摇臂，4、定位压块，5、定位托块，6、连接块，7、第一限位块，8、弹簧，9、铰链销，10、止动销，11、气缸，12、第二限位块，13、连接支架，14、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型提供一种双支点异轨迹自动压头打开装置，包括底座组件、驱动组件、上支点组件和下支点组件。

驱动组件为旋转气缸11，固定安装于底座组件上，上支点组件包括摇臂3和定位压块4，摇臂3包括呈倒L形，其底部通过连接支架13与旋转气缸11的输出轴固定连接，上部平台的下侧与定位压块4固定连接，定位压块4与下支点组件相互正对，用于抵住定位工件14的顶部，旋转气缸11动作，通过连接支架13驱动摇臂3以其输出轴为轴摆动，带动定位压块4做圆弧运动，从而打开装置。

底座组件包括固定支座1和固定连接板2，固定支座1呈倒T形，固定连接板2的一端固定设置于固定支座1顶面，另一端向侧方伸出，与固定支座1之间形成直角，固定连接板2的伸出的一端与定位压块4相互正对。

下支点组件包括弹簧8、连接块6、止动销10和定位托块5，固定连接板2上开设通孔，连接块6穿设于该通孔，其中部与通孔的两侧通过铰链销9连接，上部和下部分别伸出固定连接板2的上顶面和下底面，弹簧8的一端与固定支座1连接，另一端与连接块6的下部连接，定位托块5与连接块6的上部固定连接，且与定位压块4相互正对，用于抵住定位工件14的底部，止动销10包括两个，分别设置于连接块6和摇臂3上，且相互正对。

另外，为了进一步增加稳定性，该装置还设有限位组件，包括第一限位块7和第二限位块12，第一限位块7固定设置于摇臂3的底部，第二限位块12固定设置于连接块6下部靠近固定支座1的侧面。

该装置的工作原理如下：

首先将工件14设置于定位压块4和定位托块5之间，实现对工件14的夹紧定位，此时装置处于定位状态，弹簧8处于压缩状态，两个止动销10相互紧贴，当焊装完成需要打开取走该装置时，气缸11启动，控制摇臂3摆动，带动定位压块4打开，同时由于摇臂3的摆动，两个止动销10相互分离，在弹簧8的反弹力作用下，连接块6通过铰链销9同样摆动一定角度，从而带动定位托块5平行向下后退的运动，完成两个支点不同轨迹的打开操作；

当下次需要再夹紧工件14时，气缸11反向启动，控制摇臂3摆动第一限位块7与固定连接板2的顶面相抵，使定位压块4关闭，在该过程中，两个止动销10相互靠近，推动连接块6反向摆动直至第二限位块12与固定支座1的侧面相抵，从而带动定位托块5回到夹紧状态的位置，弹簧8重新处于压缩状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，包括底座组件、驱动组件、上支点组件和下支点组件，所述的驱动组件固定安装于底座组件上，所述的上支点组件与下支点组件相互正对，用于夹紧定位工件(14)，所述的上支点组件与驱动组件连接，能够沿固定轴摆动，所述的下支点组件通过铰链销(9)设置于底座组件上，能够以铰链销(9)为轴摆动。

2.根据权利要求1所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，所述的上支点组件包括摇臂(3)和定位压块(4)，所述的摇臂(3)的一端与驱动组件连接，另一端与定位压块(4)固定连接，所述的定位压块(4)与下支点组件相互正对，用于抵住定位工件(14)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，所述的摇臂(3)包括呈倒L形，其底部通过连接支架(13)与驱动组件连接，上部平台的下侧与定位压块(4)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，所述的驱动组件为旋转气缸(11)，所述的摇臂(3)与旋转气缸(11)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，所述的底座组件包括固定支座(1)和固定连接板(2)，所述的固定连接板(2)固定设置于固定支座(1)顶部，所述的下支点组件设置于固定连接板(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，所述的固定支座(1)呈倒T形，所述的固定连接板(2)的一端固定设置于固定支座(1)顶面，另一端向侧方伸出，与固定支座(1)之间形成直角，所述的固定连接板(2)的伸出的一端与定位压块(4)相互正对。

7.根据权利要求5所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，所述的下支点组件包括弹簧(8)、连接块(6)、止动销(10)和定位托块(5)，所述的连接块(6)通过铰链销(9)与固定连接板(2)的两侧铰接，所述的弹簧(8)的一端与固定支座(1)连接，另一端与连接块(6)连接，所述的定位托块(5)与连接块(6)固定连接，且与定位压块(4)相互正对，用于抵住定位工件(14)的底部，所述的止动销(10)包括两个，分别设置于连接块(6)和摇臂(3)上，且相互正对；该装置处于定位状态时，所述的弹簧(8)处于压缩状态，所述的两个止动销(10)相互紧贴，该装置处于打开状态时，所述的弹簧(8)处于自由状态，所述的两个止动销(10)相互分离。

8.根据权利要求7所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，所述的固定连接板(2)上开设通孔，所述的连接块(6)穿过通孔，其中部与通孔的两侧连接，上部与定位托块(5)连接，下部与弹簧(8)连接。

9.根据权利要求5所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，该装置还包括第一限位块(7)，所述的第一限位块(7)固定设置于摇臂(3)的底部，该装置处于定位状态时，所述的第一限位块(7)与固定连接板(2)的顶面相抵。

10.根据权利要求8所述的一种双支点异轨迹自动压头打开装置，其特征在于，该装置还包括第二限位块(12)，所述的第二限位块(12)固定设置于连接块(6)靠近固定支座(1)的侧面，该装置处于定位状态时，所述的第二限位块(12)与固定支座(1)的侧面相抵。

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