CN212990043U - 一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，机箱包括：箱盖；箱体，箱盖固定在箱体上，箱体内具有一容置空间；电路板托架固定在容置空间内，电路板托架包括：底座；第一层固定平台，第一层固定平台固定设置在底座上，且高于底座；第一电路板固定在第一层固定平台上；第二层固定平台，第二层固定平台固定设置在底座上，且高于第一层固定平台；第二电路板固定在第二层固定平台上；密封圈，密封圈固定设置在箱体与箱盖的接触面上；其中，箱盖、箱体、电路板托架均为一体成型结构。达到了减轻飞行控制计算机机箱重量，减少了零部件数量，装配简单的技术效果。

Description

一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱。

背景技术

目前，飞行控制计算机是无人机的核心部分，对飞机的性能和安全起着决定作用，飞控控制计算机的电路板固定在飞行控制计算机机箱内。在传统设计中，飞行控制计算机机箱的侧壁一般由6块铝板组成，机箱内部设置一些连接结构保证其强度和刚度，通过螺钉或铆接方式将各个铝板拼接起来组成飞行控制计算机机箱。

但本申请发明人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

在铝板的连接区域厚度增大，增加了飞行控制计算机机箱的重量；且零部件数量多，装配复杂，装配时间长。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，解决了现有技术中飞行控制计算机机箱重量大，零部件数量多，装配复杂，装配时间长的技术问题，达到了减轻飞行控制计算机机箱重量，减少了零部件数量，装配简单的技术效果。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，所述机箱包括：箱盖；箱体，所述箱盖固定在所述箱体上，所述箱体内具有一容置空间；电路板托架，所述电路板托架固定在所述容置空间内，所述电路板托架包括：底座；第一层固定平台，所述第一层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述底座；第一电路板固定在所述第一层固定平台上；第二层固定平台，所述第二层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述第一层固定平台；第二电路板固定在所述第二层固定平台上；密封圈，所述密封圈固定设置在所述箱体与所述箱盖的接触面上；其中，所述箱盖、所述箱体、电路板托架均为一体成型结构。

优选的，所述第一层固定平台包括：四个第一凸台，四个所述第一凸台固定设置在所述底座上；四个第一固定孔，每个所述第一凸台上设置一所述第一固定孔，所述第一电路板通过所述第一固定孔固定在所述第一层固定平台上；所述第二层固定平台包括：四个第二凸台，四个所述第二凸台固定设置在所述底座上，且位于所述第一凸台的外侧，所述第一凸台与所述第二凸台一一对应设置；四个第二固定孔，每个所述第二凸台上设置一所述第二固定孔，所述第二电路板通过所述第二固定孔固定在所述第二层固定平台上；四个第一通孔，每个所述第一固定孔的外侧各设置一所述第一通孔。

优选的，所述箱体包括：底面；第一筋条，所述第一筋条为T字形，所述第一筋条的一端连接所述箱体的第一侧壁；第二筋条，所述第二筋条为工字形，所述第一筋条的另一端与所述第二筋条的一端形成第一插槽，且所述第一插槽位于所述底面的中部；第三筋条，所述第三筋条为一字型，所述第三筋条的一侧固定在第二侧壁上，另一侧与所述第二筋条的另一端形成第二插槽；其中，所述第一筋条、第二筋条、第三筋条均固定设置在所述底面上；所述第一侧壁、所述第二侧壁为所述箱体的两个侧壁，且所述第一侧壁与所述第二侧壁平行。

优选的，所述电路板托架还包括：第一插板，所述第一插板固定设置在所述底座的下表面，与所述第一插槽相匹配；第二插板，所述第二插板固定设置在所述底座的下表面，与所述第二插槽相匹配。

优选的，所述箱体还包括：四个固定架，所述固定架固定在所述底面，且所述固定架的高度小于所述箱体的深度；四个第三固定孔，每个所述固定架上设置一第三固定孔，所述第三固定孔与所述第一通孔相匹配，且四个所述第三固定孔与四个所述第一通孔一一对应。

优选的，所述箱盖包括：顶面；环形侧壁，所述环形侧壁固定设置在所述顶面的外围；M个第三凸台，M个所述第三凸台固定设置在所述环形侧壁的外围，所述环形侧壁的下表面与所述第三凸台的下表面平齐；M个第二通孔，每个所述第三凸台上设置一所述第二通孔；M≥4，且为正整数。

优选的，所述箱体还包括：环形凸台，所述环形凸台固定设置在所述箱体的上端，且位于所述箱体侧壁的外围；所述环形凸台的内侧与所述箱体的内壁平齐，所述环形凸台在水平方向的宽度大于所述第一侧壁的厚度；其中，所述环形侧壁的内部形状与所述环形凸台的外部形状相匹配。

优选的，所述箱盖包括：散热片，所述散热片均匀设置在所述箱盖的上表面。

优选的，所述箱体还包括：P个立柱，P个所述立柱竖直固定设置在所述箱体的侧壁的外表面上；M个耳片，所述耳片的一端固定设置在箱体的侧壁上，且位于所述环形凸台的下表面；M个第三通孔，每个所述耳片上设置一所述第三通孔，且所述第三通孔位于所述环形凸台的外侧；其中，所述第二通孔的所述第三通孔相匹配，M个所述第三通孔与M所述第二通孔一一对应；P≥4，且为正整数。

优选的，所述箱体还包括：N个插头安装孔，所述插头安装孔设置在所述第一侧壁；N≥2，且为正整数。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本实用新型实施例提供了一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，所述机箱包括：箱盖；箱体，所述箱盖固定在所述箱体上，所述箱体内具有一容置空间；电路板托架，所述电路板托架固定在所述容置空间内，所述电路板托架包括：底座；第一层固定平台，所述第一层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述底座；第一电路板固定在所述第一层固定平台上；第二层固定平台，所述第二层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述第一层固定平台；第二电路板固定在所述第二层固定平台上；密封圈，所述密封圈固定设置在所述箱体与所述箱盖的接触面上；其中，所述箱盖、所述箱体、电路板托架均为一体成型结构。通过所述适于海洋环境的飞行控制计算机机箱解决了现有技术中飞行控制计算机机箱重量大，零部件数量多，装配复杂，装配时间长的技术问题，达到了减轻飞行控制计算机机箱重量，减少了零部件数量，装配简单的技术效果。

2、本实用新型实施例通过所述第一插槽设置在所述箱体的底面的中部，达到将所述电路板托架设置在所述箱体的一侧，所述箱体的另一侧为第一预留空间，所述第一预留空间用于所述第一电路板、所述第二电路板的排线，还用于为扩展所述第一电路板、所述第二电路板的宽度预留空间。

3、本实用新型实施例通过所述固定架的高度低于所述箱体内部的深度，从所述固定架的上表面到所述环形凸台的上表面为第二预留空间，所述第二预留空间用于增加所述电路板固定架的层数。即当需要增加飞行控制计算机的电路板的数量时，可以在竖直方向增加所述电路板托架的层数。

4、本实用新型实施例通过电路板托架，当需要修改电路时，只需对所述电路板托架进行修改即可，无需对箱体进行修改，缩短了飞行控制计算机的研发周期。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱的结构示意图；

图2为图1所示的适于海洋环境的飞行控制计算机机箱的箱盖的结构示意图；

图3为图2所示的箱盖的俯视图；

图4为图1所示的适于海洋环境的飞行控制计算机机箱的箱体的结构示意图；

图5为图4所示的箱体的俯视图；

图6为图1所示的适于海洋环境的飞行控制计算机机箱的电路板托架的结构示意图；

图7为图6所示的电路板托架的前视图。

附图标记说明：箱盖1；顶面11；环形侧壁12；第三凸台13；第二通孔14；散热片15；箱体2；底面21；第一筋条221；第二筋条222；第三筋条223；第一插槽231；第二插槽232；第一侧壁241；第二侧壁242；第三侧壁243；第四侧壁244；固定架251；第三固定孔252；环形凸台26；耳片271；立柱272；第三通孔273；插头安装孔28；第四凸台291；第四通孔292；电路板托架3；底座31；第一凸台321；第一固定孔322；第二凸台331；第二固定孔332；第一通孔333；第一插板34；第二插板35；密封圈4；防水插头5。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，解决了现有技术中飞行控制计算机机箱重量大，零部件数量多，装配复杂，装配时间长的技术问题，达到了减轻飞行控制计算机机箱重量，减少了零部件数量，装配简单的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案，总体结构如下：

一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，所述机箱包括：箱盖；箱体，所述箱盖固定在所述箱体上，所述箱体内具有一容置空间；电路板托架，所述电路板托架固定在所述容置空间内，所述电路板托架包括：底座；第一层固定平台，所述第一层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述底座；第一电路板固定在所述第一层固定平台上；第二层固定平台，所述第二层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述第一层固定平台；第二电路板固定在所述第二层固定平台上；密封圈，所述密封圈固定设置在所述箱体与所述箱盖的接触面上；其中，所述箱盖、所述箱体、电路板托架均为一体成型结构。通过上述适于海洋环境的飞行控制计算机机箱解决了现有技术中飞行控制计算机机箱重量大，零部件数量多，装配复杂，装配时间长的技术问题，达到了减轻飞行控制计算机机箱重量，减少了零部件数量，装配简单的技术效果。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，请参考附图1-7，所述机箱包括：

箱盖1；

进一步的，所述箱盖1包括：顶面11；

环形侧壁12，所述环形侧壁12固定设置在所述顶面11的外围；

M个第三凸台13，M个所述第三凸台13固定设置在所述环形侧壁12的外围，所述环形侧壁12的下表面与所述第三凸台13的下表面平齐；

M个第二通孔14，每个所述第三凸台13上各设置一所述第二通孔14；

M≥4，且为正整数。

具体而言，如附图1所示，所述机箱主要包括箱盖1、箱体2、电路板托架3和密封圈4四部分，所述机箱的外形为长方体。如附图2、3所示，所述箱盖1主要包括顶面11、环形侧壁12和第三凸台13，且，所述箱盖1为一体成型结构，即所述顶面11、所述环形侧壁12、所述第三凸台13为一体结构。所述环形侧壁12固定设置在所述顶面11的侧面，将所述顶面11的所有侧面包围，即所述箱盖1的下部为一个长方形凹槽。所述环形侧壁12的外形为一个长方形环，所述环形侧壁12的上表面与所述顶面11的上表面平齐，所述环形侧壁12的外侧固定设置M个第三凸台13，其中所述环形侧壁12的每条边上至少固定一个所述第三凸台13。每个所述第三凸台13上开设一个所述第二通孔14，所述第二通孔14用于将所述箱盖1与所述箱体2固定在一起，且所述第二通孔14位于所述环形侧壁12的外侧。

箱体2，所述箱盖1固定在所述箱体2上，所述箱体2内具有一容置空间；

进一步的，所述箱体2还包括：环形凸台26，所述环形凸台26设置在所述箱体2的上端，且位于所述箱体2侧壁的外围；所述环形凸台26的内侧与所述箱体2的内壁平齐，所述环形凸台26在水平方向的宽度大于所述第一侧壁12的厚度；

其中，所述环形侧壁12的内部形状与所述环形凸台26的外部形状相匹配。

具体而言，如附图4、5所示，所述环形凸台26为设置在所述箱体2上端向外侧翻的凸台，所述环形凸台26上不开设任何孔洞，达到避免水从所述机箱的下端冲向所述机箱时，进入所述机箱内部，达到了提高所述机箱防水性能的技术效果。所述箱盖1扣合到所述箱体2上时，所述环形侧壁12将所述环形凸台26包裹在所述箱盖1内，且所述环形侧壁12的内侧与所述环形凸台26的外侧相贴合，达到避免水从所述箱盖1的上方或/和侧面冲向所述机箱时进入所述机箱内部，进一步提高所述机箱的防水性能。

优选的，所述环形凸台26的横截面为L型，所述环形凸台26的一端固定在所述箱体2的上端，所述环形凸台26的另一端与所述箱体2的侧壁形成一开口向下的凹槽，所述开口向下的凹槽避免水从所述箱体2的下方泼向所述机箱时，进入所述箱盖1和箱体2的贴合面，达到进一步提高所述机箱防水性能的技术效果。

进一步的，所述箱体2还包括：

P个立柱272，P个所述立柱272竖直固定设置在所述箱体2侧壁的外表面上；

M个耳片271，所述耳片271固定设置在箱体2的侧壁上，且位于所述环形凸台26的下表面；

M个第三通孔273，每个所述耳片271上设置一所述第三通孔273，且所述第三通孔273位于所述环形凸台26的外侧；

其中，所述第二通孔14的所述第三通孔273相匹配，M个所述第三通孔273与M所述第二通孔14一一对应；

P≥4，且为正整数。

具体而言，在所述箱体2的每个侧面上沿竖直方向固定设置M个所述立柱272，所述立柱272用于增强所述箱体2侧壁的刚性，每个侧面至少设置一个所述立柱272。所述耳片271的一端固定在所述箱体2的侧面上，且每个侧面上至少固定一个所述耳片271，且所述耳片271与所述第二通孔14的位置相对应。为了增强所述耳片271固定的稳固性，所述耳片271的上表面固定在所述环形凸台26的下表面。所述耳片271上开设第三通孔273，所述第三通孔273位于所述环形凸台26的外侧，所述箱盖1口扣合在所述箱体2上后，所述第二通孔14与所述第三通孔273一一对应，用螺栓穿过所述第二通孔14、所述第三通孔273将所述箱盖1和所述箱体2固定在一起。所述第三通孔273设置在所述环形凸台26的外侧，且不与所述容置空间连通，达到避免机箱外部的水从所述箱盖1和箱体2的固定孔内进入所述箱体2内部的技术效果。所述第三通孔273为通孔，在竖直方向贯穿所述耳片271，达到避免所述第三通孔273内存储水，造成第三通孔273锈蚀的技术效果。

优选的，所述耳片271与所述立柱272一一对应设置，所述耳片271固定设置在所述立柱272的上端，且所述立柱272、所述耳片271为一体结构。

优选的，所述立柱272、所述耳片271、所述箱体2、所述环形凸台26为一体结构，达到简化装配复杂度的技术效果。

电路板托架3，所述电路板托架3固定在所述容置空间内，所述电路板托架3包括：底座31；

第一层固定平台，所述第一层固定平台固定设置在所述底座31上，且高于所述底座31；第一电路板固定在所述第一层固定平台上；

第二层固定平台，所述第二层固定平台固定设置在所述底座31上，且高于所述第一层固定平台；第二电路板固定在所述第二层固定平台上；

具体而言，如附图6、7所示，所述电路板托架3上用于固定电路板，所述底座31为一长方形框架，所述第一层固定平台、所述第二层固定平台均固定在所述底座31上，其中，所述第一层固定平台用于固定所述第一电路板，所述第二层固定平台用于固定第二电路板，所述第一电路板、所述第二电路板为飞行控制计算机的两块不同电路板。所述第二层固定平台的高度大于所述第一层固定平台，使所述第一电路板、所述第二电路板分层固定在所述电路板托架3上。本申请实施例中所述电路板托架3为两层，基于相同的发明构思，用户可以根据需要将所述电路板托架3设置为所需要的层数,电路板托架的形状也可根据电路板的形状变化而改变。

进一步的，所述第一层固定平台包括：四个第一凸台321，四个所述第一凸台321固定设置在所述底座31上；四个第一固定孔322，每个所述第一凸台321上设置一所述第一固定孔322，所述第一电路板通过所述第一固定孔322固定在所述第一层固定平台上；

所述第二层固定平台包括：四个第二凸台331，四个所述第二凸台331固定设置在所述第二层固定平台的四角，且位于所述第一凸台321的外侧，所述第一凸台321与所述第二凸台331一一对应设置；四个第二固定孔331，每个所述第二凸台331上设置一所述第二固定孔331，所述第二电路板通过所述第二固定孔331固定在所述第二层固定平台上；四个第一通孔333，每个所述第一固定孔322的外侧设置一所述第一通孔333。

具体而言，所述第一层固定平台包括四个所述第一凸台321，四个所述第一凸台321固定在所述底座31上，且四个所述第一凸台321位于同一长方形的四个角上。每个所述第一凸台321上设置一所述第一固定孔322，所述第一电路板通过所述四个所述第一固定孔322固定在所述第一层固定平台上。

所述第二层固定平台包括四个所述第二凸台331，所述第二凸台331为L型结构，四个所述第二凸台331固定在所述底座31的四个角上，且所述第二凸台331位于所述第一凸台321的外侧。每个所述第二凸台331上设置一所述第一固定孔322，所述第二电路板通过所述四个所述第二固定孔331固定在所述第二层固定平台上。在每个所述第二固定孔331的外侧开设一所述第一通孔333，所述第一通孔333用于将所述电路板托架3固定在所述箱体2内。

进一步的，所述箱体2包括：底面21；第一筋条221，所述第一筋条221为T字形，所述第一筋条221的一端连接所述箱体2的第一侧壁241；

第二筋条222，所述第二筋条222为工字形，所述第一筋条221的另一端与所述第二筋条222的一端形成第一插槽231，且所述第一插槽231位于所述底面21的中部；

第三筋条223，所述第三筋条223为一字型，所述第三筋条223的一侧固定在所述第二侧壁242上，另一侧与所述第二筋条222的另一端形成第二插槽232；

其中，所述第一筋条221、第二筋条222、第三筋条223均固定设置在所述箱体2底面21上；

所述第一侧壁241、所述第二侧壁242为所述箱体2的两个侧壁，且所述第一侧壁241与所述第二侧壁242平行。

具体而言，所述箱体2为长方体壳体，包括四个侧壁，分别为第一侧壁241、第二侧壁242、第三侧壁243和第四侧壁244，其中，所述第一侧壁241、所述第二侧壁242为长度方向的侧壁，所述第三侧壁243、所述第四侧壁244为宽度方向的侧壁。所述箱体2的底面21的中部固定设置所述第一筋条221、所述第二筋条222、所述第三筋条223，所述第一筋条221为T字形，所述第一筋条221的一端连接所述箱体2的所述第一侧壁241，另一端与所述第二筋条222的一端形成第一插槽231；所述第三筋条223为长方形筋条，所述第三筋条223的一侧固定在所述第二侧壁242上，另一侧与所述第二筋条222的另一端形成第二插槽232，所述第一插槽231与所述第二插槽232平行。

所述第一筋条221、所述第二筋条222、所述第三筋条223的设置一方面增强所述箱体2的底面21的结构强度；另一方面，避免了所述箱体2的底面21在加工过程中的变形；第三方面，形成所述第一插槽231、所述第二插槽232。所述第一插槽231、所述第二插槽232的设置一方面用于固定所述电路板托架3，另一方面用于对所述电路板托架3进行定位。

所述第一插槽231设置在所述箱体2的底面21的中部，达到将所述电路板托架3设置在所述箱体2的一侧，所述箱体2的另一侧为第一预留空间，所述第一预留空间用于所述第一电路板、所述第二电路板的线束，还用于为扩展所述第一电路板、所述第二电路板的宽度预留空间。所述第一筋条221、所述第二筋条222、所述第三筋条223与所述箱体2为一体结构。

进一步的，所述电路板托架3还包括：第一插板34，所述第一插板34固定在所述底座31的下表面，与所述第一插槽231相匹配；第二插板35，所述第二插板35固定在所述底座31的下表面，与所述第二插槽232相匹配。

具体而言，所述底座31的下端固定设置所述第一插板34、所述第二插板35，其中，所述第一插板34与所述第一插槽231相匹配，所述的第二插板35与所述第二插槽232相匹配，所述第一插板34与所述第一插槽231的配合为间隙配合或过渡配合，所述的第二插板35与所述第二插槽232的配合也为间隙配合或过渡配合。所述电路板托架3通过所述第一插板34、所述第二插板35插入所述第一插槽231、所述第二插槽232内，达到将所述电路板托架3初步固定在所述第一插槽231、所述第二插槽232内，达到对所述电路板托架3进行初步固定和定位的技术效果。所述第一插板34、所述第二插板35插入所述第一插槽231、所述第二插槽232后，通过焊接方式将所述第一插板34、所述第二插板35固定在所述第一插槽231、所述第二插槽232内，对电路板托架3的初步固定达到了提高所述焊接方式的焊接工艺的技术效果。沿所述第一插板34的长度方向、在所述第一插板34的下端的两侧各设置一倒角，达到便于所述第一插板34插入所述第一插槽231内的技术效果。同理，沿所述第二插板35的长度方向、在所述第二插板35的下端的两侧各设置一所述倒角。

进一步的，所述箱体2还包括：

四个固定架251，所述固定架251固定在所述箱体2的底面21上，且所述固定架251的高度小于所述箱体2的深度；

四个第三固定孔252，每个所述固定架251上设置一第三固定孔252所述第三固定孔252与所述第一通孔333相匹配，且四个所述第三固定孔252与四个所述第一通孔333一一对应。

具体而言，四个所述固定架251用于将所述电路板托架3固定在所述箱体2内，其中，两个所述固定架251固定在所述第一侧壁241的两端，一个所述固定架251固定在所述第三侧壁243上，一个所述固定架251固定在所述第四侧壁244上。所述固定架251的下端固定在所述箱体2的底面21上，所述固定架251的上端设置第三固定孔252，所述第三固定孔252与所述第一通孔333相匹配，且四个所述第三固定孔252与四个所述第一通孔333一一对应设置。所述电路板托架3通过所述第三固定孔252、所述第一通孔333固定在所述固定架251上，从而达到将所述电路板托架3固定在所述箱体2内的技术效果。

所述固定架251的高度小于所述箱体2内部的深度，从所述电路板托架3的上表面到所述环形凸台26的上表面为第二预留空间，所述第二预留空间用于增加所述电路板固定架251的层数。即当需要增加飞行控制计算机的电路板的数量时，可以在竖直方向增加所述电路板托架3的层数。

由于箱体2的加工时间较长，本申请实施例中，由于所述第一预留空间、所述第二预留空间的设置，可先对箱体2进行生产，若需对飞行控制计算机的电路进行更改，只需更改电路板的宽度或增加电路板的数量。也就是说，当需要修改电路时，只需对所述电路板托架3进行修改即可，无需对箱体2进行修改，缩短了飞行控制计算机的研发周期和生产周期。

密封圈4，密封圈4固定设置在所述箱体2与所述箱盖1的接触面上；

具体而言，所述密封圈4为导电橡胶垫，通过粘接方式固定在所述箱盖1的下表面。当所述箱盖1与所述箱体2扣合在一起时，所述密封圈4位于所述箱盖1的下表面与所述环形凸台26之间，达到对所述箱盖1与所述箱体2的接触面进行密封，避免水从所述接触面进入所述箱体2内部的技术效果。

所述箱盖1包括：散热片15，所述散热片15均匀设置在所述箱盖1的上表面。

具体而言，所述箱盖1的上表面均匀固定多组散热片15，用于将所述箱体2内部的热量通过所述散热片15扩散出去。所述散热片15与所述箱体2为一体成型结构，达到与所述箱盖1具有良好的导热性的技术效果。

其中，所述箱盖1、所述箱体2、电路板托架3均为一体成型结构。

具体而言，所述箱盖1、所述箱体2、电路板托架3均为一个部件，减少了部件的数量，避免了现有技术中板与板之间的重叠区域，减轻了各个部件的重量。同时，在装配时，对述箱盖1、所述箱体2、电路板托架3无需进行多余的加工，降低了对装配工人安装水平的要求，降低了装配难度。

进一步的，所述箱体2还包括：N个插头安装孔28，所述插头安装孔28设置在所述第一侧壁241上；

N≥2，且为正整数。

具体而言，在所述第一侧壁241上开设插头安装孔28，防水插头5固定在所述插头安装孔27内，所述防水插头5通过线束连接所述第一电路板、所述第二电路板。

所述箱体2、所述箱盖1、所述电路板固定架251的表面均采用三层表面处理，最底层是导电阳极化，中间层为TB06-9环氧锌黄底漆，最外层为丙烯酸聚氨酯黑色磁漆。通过所述三层表面处理，使所述机箱具有与防霉、防湿热、防盐雾的性能，延长所述机箱的使用寿命，满足机箱内电子产品的相关要求。

所述箱体2外侧下表面的四角固定设置四个第四凸台291，所述第四凸台291的下表面比所述箱体2的下表面高0.5mm，减小了对箱体2下表面大面积加工水平度的要求。每个所述第四凸台291上设置一个第四通孔292，所述第四通孔292用于将所述箱体2固定在无人机上。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本实用新型实施例提供了一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，所述机箱包括：箱盖；箱体，所述箱盖固定在所述箱体上，所述箱体内具有一容置空间；电路板托架，所述电路板托架固定在所述容置空间内，所述电路板托架包括：底座；第一层固定平台，所述第一层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述底座；第一电路板固定在所述第一层固定平台上；第二层固定平台，所述第二层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述第一层固定平台；第二电路板固定在所述第二层固定平台上；密封圈，密封圈固定设置在所述箱体与所述箱盖的接触面上；其中，所述箱盖、所述箱体、电路板托架均为一体成型结构。通过所述适于海洋环境的飞行控制计算机机箱解决了现有技术中飞行控制计算机机箱重量大，零部件数量多，装配复杂，装配时间长的技术问题，达到了减轻飞行控制计算机机箱重量，减少了零部件数量，装配简单的技术效果。

2、本实用新型实施例通过所述第一插槽设置在所述箱体的底面的中部，达到将所述电路板托架设置在所述箱体的一侧，所述箱体的另一侧为第一预留空间，所述第一预留空间用于所述第一电路板、所述第二电路板的排线，还用于为扩展所述第一电路板、所述第二电路板的宽度预留空间。

3、本实用新型实施例通过所述固定架的高度低于所述箱体内部的深度，从所述固定架的上表面到所述环形凸台的上表面为第二预留空间，所述第二预留空间用于增加所述电路板固定架的层数。即当需要增加飞行控制计算机的电路板的数量时，可以在竖直方向增加所述电路板托架的层数。

4、本实用新型实施例通过电路板托架，当需要修改电路时，只需对所述电路板托架进行修改即可，无需对箱体进行修改，缩短了飞行控制计算机的研发周期。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种适于海洋环境的飞行控制计算机机箱，其特征在于，所述机箱包括：

箱盖；

箱体，所述箱盖固定在所述箱体上，所述箱体内具有一容置空间；

电路板托架，所述电路板托架固定在所述容置空间内，所述电路板托架包括：

底座；

第一层固定平台，所述第一层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述底座；第一电路板固定在所述第一层固定平台上；

第二层固定平台，所述第二层固定平台固定设置在所述底座上，且高于所述第一层固定平台；第二电路板固定在所述第二层固定平台上；

密封圈，所述密封圈固定设置在所述箱体与所述箱盖的接触面上；

其中，所述箱盖、所述箱体、电路板托架均为一体成型结构。

2.如权利要求1所述的机箱，其特征在于，

所述第一层固定平台包括：

四个第一凸台，所述第一凸台固定设置在所述底座上；

四个第一固定孔，每个所述第一凸台上设置一所述第一固定孔，所述第一电路板通过所述第一固定孔固定在所述第一层固定平台上；

所述第二层固定平台包括：

四个第二凸台，所述第二凸台固定设置在所述底座上，且位于所述第一凸台的外侧，所述第一凸台与所述第二凸台一一对应设置；

四个第二固定孔，每个所述第二凸台上设置一所述第二固定孔，所述第二电路板通过所述第二固定孔固定在所述第二层固定平台上；

四个第一通孔，每个所述第一固定孔的外侧各设置一所述第一通孔。

3.如权利要求2所述的机箱，其特征在于，所述箱体包括：

底面；

第一筋条，所述第一筋条为T字形，所述第一筋条的一端连接所述箱体的第一侧壁；

第二筋条，所述第二筋条为工字形，所述第一筋条的另一端与所述第二筋条的一端形成第一插槽，且所述第一插槽位于所述底面的中部；

第三筋条，所述第三筋条为一字型，所述第三筋条的一侧固定在第二侧壁上，另一侧与所述第二筋条的另一端形成第二插槽；

其中，所述第一筋条、第二筋条、第三筋条均固定设置在所述底面上；

所述第一侧壁、所述第二侧壁为所述箱体的两个侧壁，且所述第一侧壁与所述第二侧壁平行。

4.如权利要求3所述的机箱，其特征在于，所述电路板托架还包括：

第一插板，所述第一插板固定设置在所述底座的下表面，与所述第一插槽相匹配；

第二插板，所述第二插板固定设置在所述底座的下表面，与所述第二插槽相匹配。

5.如权利要求3所述的机箱，其特征在于，所述箱体还包括：

四个固定架，所述固定架固定在所述底面，且所述固定架的高度小于所述箱体的深度；

四个第三固定孔，每个所述固定架上设置一第三固定孔，所述第三固定孔与所述第一通孔相匹配，且四个所述第三固定孔与四个所述第一通孔一一对应。

6.如权利要求3所述的机箱，其特征在于，所述箱盖包括：

顶面；

环形侧壁，所述环形侧壁固定设置在所述顶面的外围；

M个第三凸台，M个所述第三凸台固定设置在所述环形侧壁的外围，所述环形侧壁的下表面与所述第三凸台的下表面平齐；

M个第二通孔，每个所述第三凸台上设置一所述第二通孔；

M≥4，且为正整数。

7.如权利要求6所述的机箱，其特征在于，所述箱体还包括：

环形凸台，所述环形凸台固定设置在所述箱体的上端，且位于所述箱体侧壁的外围；所述环形凸台的内侧与所述箱体的内壁平齐，所述环形凸台在水平方向的宽度大于所述第一侧壁的厚度；

其中，所述环形侧壁的内部形状与所述环形凸台的外部形状相匹配。

8.如权利要求1所述的机箱，其特征在于，所述箱盖包括：

散热片，所述散热片均匀设置在所述箱盖的上表面。

9.如权利要求7所述的机箱，其特征在于，所述箱体还包括：

P个立柱，P个所述立柱竖直固定设置在所述箱体的侧壁的外表面上；

M个耳片，所述耳片的一端固定设置在箱体的侧壁上，且位于所述环形凸台的下表面；

M个第三通孔，每个所述耳片上设置一所述第三通孔，且所述第三通孔位于所述环形凸台的外侧；

其中，所述第二通孔的所述第三通孔相匹配，M个所述第三通孔与M所述第二通孔一一对应；

P≥4，且为正整数。

10.如权利要求6所述的机箱，其特征在于，所述箱体还包括：

N个插头安装孔，所述插头安装孔设置在所述第一侧壁上；

N≥2，且为正整数。

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