CN212985818U - 磁性密封圈及包括磁性密封圈的带传感器的轴承单元 - Google Patents

Abstract

提供一种磁性密封圈及包括磁性密封圈的带传感器的轴承单元。磁性密封圈包括：磁化元件，其产生适于由相对配置的检测装置感测的磁场；环形支架，其包括径向部分和径向外侧的轴向筒状部分，轴向筒状部分保持磁化元件，径向部分向径向延伸，包括与轴向筒状部分的轴向一侧的端部连接的第1平面部、相对于第1平面部向轴向另一侧平移的第2平面部、将第1平面部与第2平面部连接的连接部、从第2平面部的径向内端部向轴向一侧弯折并延伸的弯折部；和橡胶密封件，其包括配于环形支架的弯折部的固定部分、附着在环形支架的径向部分的轴向另一侧的平面部分、形成于平面部分的与连接部对应的部分的密封唇部。第1平面部在轴向上不超过轴承内圈的端面。

Description

磁性密封圈及包括磁性密封圈的带传感器的轴承单元

技术领域

本实用新型涉及磁性密封圈及包括该磁性密封圈的带传感器的轴承单元。

背景技术

现今，带传感器的轴承单元广泛应用于例如汽车工业、航空工程等各种领域。带传感器的轴承单元能够提供高质量的信号和传动，同时使得所组装的设备的结构简单、紧凑。

这样的带传感器的轴承单元在例如专利文献1、专利文献2中有所公开，其包括轴承和磁环，并由与磁环相对配置的检测装置来检测磁环的磁场，磁环包括磁化元件和固定磁化元件的环形保持件，通过环形保持件，将磁环固定于轴承的内圈的径向内周面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2016000738

专利文献2：CN107642547A

但是，在专利文献1及专利文献2的带传感器的轴承单元中，用于固定磁化元件的环形保持件包括轴向筒状部分和径向壁状部分，该径向壁状部分在轴向上超出轴承的内外圈，具有向轴向外侧倾斜的阶梯凸台或倾斜部。因此，在轴承单元中存在以下问题：在轴向上占用一定空间，从而导致组合后的轴承单元的宽度大于轴承单体的宽度，轴向上的安装尺寸增大，且存在环形保持件与沿轴向安装的其他部件发生干涉的风险。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种磁性密封圈及包括该磁性密封圈的带传感器的轴承单元，对于轴承一侧的密封圈，通过使其沿径向扩展并增加轴向筒状部分来作为磁化元件的环形保持件(整体成为磁性密封圈)，由此，环形保持件不向轴承单元的轴向一侧倾斜，不占用额外的空间，能够减小与轴向上的其他部件发生干涉的风险。

具体地说，本实用新型的第1方案提供一种磁性密封圈，以中心轴线为中心，用于带传感器的轴承单元，上述磁性密封圈包括：磁化元件，其产生适于由相对配置的检测装置感测的磁场；环形支架，其包括径向部分和径向外侧的轴向筒状部分，上述轴向筒状部分以上述中心轴线为中心沿轴向延伸，并保持上述磁化元件，上述径向部分以上述中心轴线为中心向径向延伸，上述径向部分包括：第1平面部，其与上述轴向筒状部分的轴向一侧的端部连接，沿着与上述中心轴线垂直的径向平面延伸；第2平面部，其在上述第1平面部的径向内侧，相对于上述第1平面部向轴向另一侧平移，并沿着与上述中心轴线垂直的径向平面延伸；连接部，其在上述第1平面部与上述第2平面部之间将上述第1平面部与上述第2平面部的端部连接；和弯折部，其从上述第2平面部的径向内端部向轴向一侧弯折并延伸，上述磁性密封圈还具有橡胶密封件，该橡胶密封件包括：固定部分，其包围并配于上述环形支架的弯折部；平面部分，其以上述中心轴线为中心，附着在上述环形支架的径向部分的轴向另一侧；和密封唇部，其形成于上述的平面部分的与上述连接部对应的部分。

根据本实用新型的第2方案，在第1方案的基础上，上述密封唇部包括：第1唇部，其以上述中心轴线为中心向轴向另一侧延伸，第2唇部，其在上述第1唇部的上方，以上述中心轴线为中心向轴向另一侧且向径向外侧延伸。

根据本实用新型的第3方案，在第1或第2方案的基础上，上述弯折部以15°到90°之间的角度弯折。

本实用新型的第4方案提供一种带传感器的轴承单元，包括磁性密封圈、轴承，上述磁性密封圈为第1至第3方案中任一项的磁性密封圈，且配置于上述轴承的轴向一侧及径向外侧，能够利用与上述磁性密封圈的磁化元件相对配置的检测装置来感测上述磁化元件产生的磁场，上述轴承包括以上述中心轴线为中心的可转动的内圈和静止的外圈，上述磁性密封圈以上述弯折部固定在上述内圈的径向外周面，上述环形支架的轴向筒状部分在径向上隔开空间地位于上述外圈的外侧，第1平面部在轴向上不超过上述内圈的轴向一侧的端面。在将上述轴承的全部滚珠的中心所在的平面设为滚动轨道中心平面的情况下，上述轴承的上述外圈在上述滚动轨道中心平面的两侧非对称分布，以上述滚动轨道中心平面为界分成轴向另一侧的较长部分和轴向一侧的较短部分，上述较长部分的端面与上述内圈的端面平齐，且在上述较长部分的径向内周面上设有用于固定另一密封圈的沟槽，上述较短部分与上述内圈相比，端面位于轴向另一侧，且没有形成沟槽。

根据本实用新型的第5方案，在第4方案的基础上，上述密封唇部的第1唇部位于上述外圈的下方，向上述外圈的轴向另一侧伸入，且不与上述外圈接触，上述密封唇部的第2唇部在轴向上与上述外圈的上述较短部分的端面接触。

根据本实用新型的第6方案，在第4方案的基础上，在上述内圈的径向外周面的轴向另一侧的端部，在与上述外圈的上述沟槽对应的位置形成有第1密封沟槽，上述另一密封圈通过固定于上述内圈的第1密封沟槽和上述外圈的沟槽而安装于上述内圈与上述外圈之间，并且/或者，在上述内圈的径向外周面的轴向一侧的端部，形成有第2密封沟槽，上述磁性密封圈通过将上述环形支架的弯折部及上述橡胶密封件的固定部分压入上述第2密封沟槽而进行固定。

根据本实用新型的第7方案，在第4方案的基础上，上述内圈的径向外周面形成为圆滑的圆柱面，上述内侧密封圈及上述磁性密封圈通过与上述内圈的外径采用过盈配合而进行固定。

根据本实用新型的第8方案，在第4至第7方案中的任一项的基础上，上述磁化元件固定于上述环形支架的轴向筒状部分的径向外侧面，上述检测装置与上述磁化元件相比配置在径向外侧。

根据本实用新型的第9方案，在第4至第7方案中的任一项的基础上，上述环形支架为金属制，上述磁化元件固定于上述环形支架的轴向筒状部分的径向内侧面，上述检测装置配置在上述环形支架的轴向筒状部分与上述外圈之间的空间中。

实用新型效果

根据上述第1方案，对于轴承的轴向一侧的密封圈，将其沿径向扩展并增加轴向筒状部分来作为磁化元件的环形保持件(整体成为磁性密封圈)。由此，在安装于轴承时，环形保持件不向轴承的轴向一侧倾斜，不占用额外的空间，能够减小与轴向上的其他部件发生干涉的风险。

另外，根据上述第2方案，在密封圈安装于轴承时，密封唇部位于外圈的轴向一侧的端面附近的位置，通过两个唇部形成了迷宫式密封，能够确保轴承的密封性。

另外，根据上述第3方案，磁性密封圈的环形支架的弯折部以15°到90°之间的角度向轴向一侧弯折，由此，在将磁性密封圈向内圈的径向外周面固定时，固定性能良好。

另外，根据上述第4方案，对于轴承的轴向一侧的密封圈，将其沿径向扩展并增加轴向筒状部分来作为磁化元件的环形保持件(整体成为磁性密封圈)，并且，外圈的轴向一侧的端面与内圈相比收缩，磁性密封圈在轴向上不超过轴承的内圈的轴向一侧的端面，从而使带传感器的轴承单元的轴向长度仅限于内圈的轴向长度，能够实现轴承单元的轴向尺寸的最小化，可进一步压缩使用该轴承单元的设备整机的轴向尺寸。

而且，磁性密封圈不向带传感器的轴承单元的轴向一侧倾斜，不会占用额外的容纳空间，能够减小与轴向上的其他部件发生干涉的风险。

另外，根据上述第5方案，在带传感器的轴承单元中，密封唇部位于外圈的轴向一侧的端面附近的位置，通过两个唇部形成了迷宫式密封，能够确保轴承的密封性。

另外，根据上述第6方案，在带传感器的轴承单元中，通过在轴承的内圈的径向外周面的轴向一侧的端部和轴向另一侧的端部中的至少一方形成密封沟槽，能够简便地安装磁性密封圈及另一密封圈。此外，对于没有采取密封沟槽安装的磁性密封圈或另一密封圈，可以采用磁性密封圈或另一密封圈与内圈外径的过盈配合而进行固定。

另外，根据上述第7方案，在带传感器的轴承单元中，通过使内圈的径向外周面形成为圆滑的圆柱面、并采用磁性密封圈及另一密封圈与内圈外径的过盈配合而进行固定，能够节省对轴承内圈的加工工序。

另外，根据上述第8方案，磁化元件固定于环形支架的轴向筒状部分的径向外侧面，检测装置与磁化元件相比配置在径向外侧，由此，能够提供高质量的信号和传动。

另外，根据上述第9方案，环形支架为金属制，磁化元件固定于环形支架的轴向筒状部分的径向内侧面，检测装置配置在环形支架的轴向筒状部分与外圈之间的空间中。由此，能够提供高质量的信号和传动，并且能够利用金属的环形支架减小外界电磁信号对磁力检测结果的干扰。

根据本实用新型，在磁性密封圈及包括该磁性密封圈的带传感器的轴承单元中，对于轴承的轴向一侧的密封圈，通过将其沿径向扩展并增加轴向筒状部分来作为磁化元件的环形保持件(整体成为磁性密封圈)。由此，环形保持件不向轴承单元的轴向一侧倾斜，不占用额外的空间，能够减小与轴向上的其他部件发生干涉的风险。能够实现轴承单元的轴向尺寸的最小化，可进一步压缩使用该轴承单元的设备整机的轴向尺寸。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方案的带传感器的轴承单元的纵向剖视图。

图2是图1的B部分的放大图。

图3是表示本实用新型的变形例1的带传感器的轴承单元的纵向剖视图。

图4是表示本实用新型的变形例2的带传感器的轴承单元的纵向剖视图。

附图标记说明

10：带传感器的轴承单元，30：轴承，20：磁性密封圈，6：检测装置，40：轴，X0：中心轴线，31：内圈，32：外圈，41：滚珠，33：内侧密封圈，21：磁化元件，50：环形支架，51：轴向筒状部分，52：径向部分，5a：第1平面部，5b：第2平面部，5c：连接部，5d：弯折部，60：橡胶密封件，61：固定部分，62：平面部分，63：密封唇部，6a：第1唇部，6b：第2唇部，Y0：滚动轨道中心平面，34：沟槽，35：第1密封沟槽，36：第2密封沟槽

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本实用新型的优选实施方式。此外，为了便于说明，存在结构要素的比例不一致及省略部分结构要素的情况。另外，关于轴向，“外”是指将轴承单元组装后的状态下的宽度方向外侧，相当于图1的右侧。相反地，“内”是指将轴承单元组装后的状态下的宽度方向内侧，相当于图1的左侧。关于径向，“外”是指远离轴承单元(轴承及磁性密封圈)的中心轴线的一侧，“内”是指接近轴承单元的中心轴线的一侧。这在图2～4的说明中也是同样的。

本实用新型的带传感器的轴承单元能够应用于配置有马达、制动系统、悬挂系统等任何旋转机械的装备。以下，参照附图说明本实用新型的带传感器的轴承单元的结构。

图1是表示本实用新型的实施方式的带传感器的轴承单元的纵向剖视图。图2是图1的B部分的放大图。

如图1所示，带传感器的轴承单元10主要包括轴承30、磁性密封圈20。轴承30安装于轴40而使用，包括以从轴40的中心穿过的中心轴线X0为中心的可转动的内圈31和静止的外圈32、在内圈31及外圈32的滚道之间旋转自如地配置的多个滚珠41、以及在轴承30的轴向内端将内圈31及外圈32之间密封的内侧密封圈33。在此，内侧密封圈33为通常使用的普通密封圈即可。

在该带传感器的轴承单元10中，磁性密封圈20配置于轴承30的轴向外侧及径向外侧，兼做轴承30的轴向外端的密封圈，包括：磁化元件21，其产生磁场；环形支架50，其以金属材料或其他适当材料制成，包括径向外侧的轴向筒状部分51和径向部分52，轴向筒状部分51以中心轴线X0为中心沿轴向延伸，并在径向外侧面保持磁化元件21，径向部分52以中心轴线X0为中心向径向延伸。该径向部分52包括：第1平面部5a，其与轴向筒状部分51的轴向外端连接，沿着与中心轴线X0垂直的径向平面延伸；第2平面部5b，其在第1平面部5a的径向内侧，相对于第1平面部5a向轴向内侧平移，并沿着与中心轴线X0垂直的径向平面延伸；连接部5c，其在第1平面部5a与第2平面部5b之间以锥面将第1平面部5a与第2平面部5b的端部连接；和弯折部5d，其从第2平面部5b的径向内端部向轴向外侧弯折并延伸。在此，连接部5c并不限于锥面，只要在第1平面部5a与第2平面部5b之间将第1平面部5a与第2平面部5b的端部连接即可，也可以凸出或内凹。

如图1、图2所示，磁性密封圈20还具有橡胶密封件60。该橡胶密封件60包括：固定部分61，其包围并配于环形支架50的弯折部5d；平面部分62，其以中心轴线X0为中心，附着在环形支架50的径向部分52的轴向内侧；和密封唇部63，其形成于平面部分62的与连接部5c对应的部分。该密封唇部63包括：第1唇部6a，其以中心轴线X0为中心向轴向内侧延伸；和第2唇部6b，其在第1唇部6a的上方，以中心轴线X0为中心向轴向内侧且向径向外侧延伸。

另外，如图1所示，检测装置6与磁性密封圈20的磁化元件21相比配置在径向外侧，并与该磁化元件21相对配置，由此感测由磁化元件21产生的磁场。

为了使得轴向外侧的密封圈沿径向扩展并增加轴向筒状部分而成为如上所述的磁性密封圈20，如图2所示，针对轴承30，在将轴承30的全部滚珠41的中心所在的平面设为滚动轨道中心平面Y0的情况下，将轴承30的内圈31设为在滚动轨道中心平面Y0的两侧对称分布，将外圈32设为在滚动轨道中心平面Y0的两侧非对称分布，即，将外圈32以滚动轨道中心平面Y0为界分成内侧的较长部分和外侧的较短部分。该情况下，内侧的较长部分的端面与内圈31的端面平齐，外侧的较短部分与内圈31相比，端面位于轴向内侧。而且，在该内侧的较长部分的径向内周面上设有用于固定内侧密封圈33的沟槽34，在该外侧的较短部分没有形成沟槽。

另外，在轴承30的内圈31的径向外周面的轴向内端，在与外圈32的沟槽34对应的位置形成有第1密封沟槽35，内侧密封圈33通过固定于内圈31的第1密封沟槽35和外圈32的沟槽34而安装于内圈31与外圈32之间。

而且，在轴承30的内圈31的径向外周面的轴向外端，形成有第2密封沟槽36，磁性密封圈20通过将环形支架50的弯折部5d及橡胶密封件60的固定部分61压入第2密封沟槽36而固定。而且，为了实现良好的固定性，优选磁性密封圈20的环形支架50的弯折部5d以15°到90°之间的角度向轴向外侧弯折，也就是说，如图2所示，环形支架50的弯折部5d的向轴向外侧的弯折部分与滚动轨道中心平面Y0所成的角度A为15°与90°之间。

由此，在磁性密封圈20安装到轴承30时，如图1所示，磁性密封圈20以弯折部5d固定在轴承30的内圈31的径向外周面，环形支架50的轴向筒状部分51在径向上隔开空间地位于外圈32的外侧，第1平面部5a在轴向上不超过内圈31的轴向外侧的端面。并且，密封唇部63的第1唇部6a位于轴承30的外圈32的下方，向外圈32的轴向内侧伸入，且不与外圈32接触，密封唇部63的第2唇部6b在轴向上与外圈32的外侧的较短部分的端面接触。

以下，说明根据上述磁性密封圈及包括该磁性密封圈的带传感器的轴承单元带来的效果。

在本实施方式中，对于轴承的轴向外侧的密封圈，将其沿径向扩展并增加轴向筒状部分来作为磁化元件的环形保持件(整体成为磁性密封圈)。由此，在安装于轴承时，环形保持件不向轴承的轴向外侧倾斜，不占用额外的空间，能够减小与轴向上的其他部件发生干涉的风险。

而且，在该环形保持件安装于轴承时，密封唇部位于外圈的轴向外侧端面附近的位置，通过两个唇部形成了迷宫式密封，能够确保轴承的密封性。

而且，磁性密封圈的环形支架的弯折部以15°到90°之间的角度向轴向外侧弯折，由此，在将磁性密封圈向内圈的径向外周面固定时，固定性能良好。

另外，在本实施方式中，对于轴承的轴向外侧的密封圈，将其沿径向扩展并增加轴向筒状部分来作为磁化元件的环形保持件(总体成为磁性密封圈)，并且，外圈的轴向外侧的端面与内圈相比收缩，磁性密封圈在轴向上不超过轴承的内圈的轴向外侧的端面，从而使带传感器的轴承单元的轴向长度限于内圈的轴向长度，能够实现轴承单元的轴向尺寸最小化，可进一步压缩使用该轴承单元的设备整机的轴向尺寸。而且，磁化元件固定于环形支架的轴向筒状部分的径向外侧面，检测装置与磁化元件相比配置在径向外侧。由此，能够提供高质量的信号和传动。

另外，在带传感器的轴承单元中，通过在轴承的内圈的径向外周面的轴向外端和轴向内端形成密封沟槽，能够简便地安装内侧密封圈及磁性密封圈。

本实用新型并不限于上述实施方式，能够进行各种变形。以下说明变形例的带传感器的轴承单元的结构。

图3是表示本实用新型的变形例1的带传感器的轴承单元的纵向剖视图。在变形例1的带传感器的轴承单元中，仅磁性密封圈向轴承的安装方式与上述实施方式不同。具体地说，如图3所示，内圈31的径向外周面形成为圆滑的圆柱面，内侧密封圈33及磁性密封圈20通过与内圈31的外径采用过盈配合而进行固定。由此能够节省对轴承内圈的加工工序。

此外，也可以是，在轴承的内圈的径向外周面的轴向外端和轴向内端中的某一方形成密封沟槽。

图4是表示本实用新型的变形例2的带传感器的轴承单元的纵向剖视图。在变形例2的带传感器的轴承单元中，磁化元件21及检测装置6的安装位置与上述实施方式不同。具体地说，如图4所示，环形支架50为金属制，磁化元件21固定于环形支架50的轴向筒状部分51的径向内侧面，检测装置6配置在环形支架50的轴向筒状部分51与外圈32之间的空间中。由此，能够提供高质量的信号和传动，并且，能够利用金属制的环状支架减小外界电磁信号对磁力检测结果的干扰。

此外，以上说明了在轴承的轴向外端设置磁性密封圈、在轴向内端设置普通的密封圈的情况，但对于本领域技术人员来说当然可以使两者的设置关系相反。

而且，图1、3、4中示出了径向部分52的第1平面部5a与轴向筒状部分51正交的情况，但也可以稍微向轴向内侧或外侧倾斜，只要如上所述径向部分52的第1平面部5a在轴向上不超过内圈31的轴向外端即可。

以上，仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行了详细说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施方式做出各种各样的变更和补充或采用类似的方式替代，本实用新型的技术范围应由权利要求书来确定，而且还应包括与权利要求书的记载内容相等同的含义及其范围内的所有变更。

Claims (9)

1.一种磁性密封圈，以中心轴线(X0)为中心，用于带传感器的轴承单元(10)，所述磁性密封圈(20)包括：

磁化元件(21)，其产生适于由相对配置的检测装置(6)感测的磁场；以及

环形支架(50)，其包括径向部分(52)和径向外侧的轴向筒状部分(51)，所述轴向筒状部分(51)以所述中心轴线(X0)为中心沿轴向延伸，并保持所述磁化元件(21)，所述径向部分(52)以所述中心轴线(X0)为中心向径向延伸，

所述磁性密封圈(20)的特征在于，

所述径向部分(52)包括：

第1平面部(5a)，其与所述轴向筒状部分(51)的轴向一侧的端部连接，沿着与所述中心轴线(X0)垂直的径向平面延伸；

第2平面部(5b)，其在所述第1平面部(5a)的径向内侧，相对于所述第1平面部(5a)向轴向另一侧平移，并沿着与所述中心轴线(X0)垂直的径向平面延伸；

连接部(5c)，其在所述第1平面部(5a)与所述第2平面部(5b)之间将所述第1平面部(5a)与所述第2平面部(5b)的端部连接；和

弯折部(5d)，其从所述第2平面部(5b)的径向内端部向轴向一侧弯折并延伸，

所述磁性密封圈(20)还具有橡胶密封件(60)，该橡胶密封件(60)包括：固定部分(61)，其包围并配于所述环形支架(50)的弯折部(5d)；平面部分(62)，其以所述中心轴线(X0)为中心，附着在所述环形支架(50)的径向部分(52)的轴向另一侧；和密封唇部(63)，其形成于所述平面部分(62)的与所述连接部(5c)对应的部分。

2.根据权利要求1所述的磁性密封圈，其特征在于，

所述密封唇部(63)包括：

第1唇部(6a)，其以所述中心轴线(X0)为中心向轴向另一侧延伸；和

第2唇部(6b)，其在所述第1唇部(6a)的上方，以所述中心轴线(X0)为中心向轴向另一侧且向径向外侧延伸。

3.根据权利要求1或2所述的磁性密封圈，其特征在于，

所述弯折部(5d)以15°到90°之间的角度弯折。

4.一种带传感器的轴承单元，包括磁性密封圈、轴承(30)，所述带传感器的轴承单元(10)的特征在于，

所述磁性密封圈为权利要求1至3中任一项所述的磁性密封圈(20)，且配置于所述轴承(30)的轴向一侧及径向外侧，

能够利用与所述磁性密封圈(20)的磁化元件(21)相对配置的检测装置(6)来感测所述磁化元件(21)产生的磁场，

所述轴承(30)包括以所述中心轴线(X0)为中心的可转动的内圈(31)和静止的外圈(32)，

所述磁性密封圈(20)以所述弯折部(5d)固定在所述内圈(31)的径向外周面，所述环形支架(50)的轴向筒状部分(51)在径向上隔开空间地位于所述外圈(32)的外侧，所述第1平面部(5a)在轴向上不超过所述内圈(31)的轴向一侧的端面，

在将所述轴承(30)的全部滚珠的中心所在的平面设为滚动轨道中心平面(Y0)的情况下，所述轴承(30)的所述外圈(32)在所述滚动轨道中心平面(Y0)的两侧非对称分布，以所述滚动轨道中心平面(Y0)为界分成轴向一侧的较短部分和轴向另一侧的较长部分，

所述较长部分的端面与所述内圈(31)的端面平齐，且在所述较长部分的径向内周面上设有用于固定另一密封圈(33)的沟槽(34)，

所述较短部分与所述内圈(31)相比，端面位于轴向另一侧，且没有形成沟槽。

5.根据权利要求4所述的带传感器的轴承单元，其特征在于，

所述密封唇部(63)的第1唇部(6a)位于所述外圈(32)的下方，向所述外圈(32)的轴向另一侧伸入，且不与所述外圈(32)接触，

所述密封唇部(63)的第2唇部(6b)在轴向上与所述外圈(32)的所述较短部分的端面接触。

6.根据权利要求4所述的带传感器的轴承单元，其特征在于，

在所述内圈(31)的径向外周面的轴向另一侧的端部，在与所述外圈(32)的所述沟槽(34)对应的位置形成有第1密封沟槽(35)，所述另一密封圈(33)通过固定于所述内圈(31)的第1密封沟槽(35)和所述外圈(32)的沟槽(34)而安装于所述内圈(31)与所述外圈(32)之间，并且/或者，

在所述内圈(31)的径向外周面的轴向一侧的端部，形成有第2密封沟槽(36)，所述磁性密封圈(20)通过将所述环形支架(50)的弯折部(5d)及所述橡胶密封件(60)的固定部分(61)压入所述第2密封沟槽(36)而固定。

7.根据权利要求4所述的带传感器的轴承单元，其特征在于，

所述内圈(31)的径向外周面形成为圆滑的圆柱面，所述另一密封圈(33)及所述磁性密封圈(20)通过与所述内圈(31)的外径采用过盈配合而进行固定。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的带传感器的轴承单元，其特征在于，

所述磁化元件(21)固定于所述环形支架(50)的轴向筒状部分(51)的径向外侧面，所述检测装置(6)与所述磁化元件(21)相比配置在径向外侧。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的带传感器的轴承单元，其特征在于，

所述环形支架(50)为金属制，所述磁化元件(21)固定于所述环形支架(50)的轴向筒状部分(51)的径向内侧面，所述检测装置(6)配置在所述环形支架(50)的轴向筒状部分(51)与所述外圈(32)之间的空间中。

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