CN212984776U - 配合agv全方位存取车用的举升装置及立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，涉及停车设备领域。举升装置包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。本实用新型提供的配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，设计合理，结构可靠，能够与AGV小车相配合实现自动存取车，且能够在单车位基数上扩容增加一个车位，大大提高了空间利用率。

Description

配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，尤其涉及一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。目前立车车库存在的缺陷在于，驾驶人员需要将车辆准确的停放指定位置之后，再由停车装置夹取汽车之后停放到立体车库，在上述停车过程中，由于受到停车空间的限制，经验不足的驾驶员经常由于速度控制不好撞到立体车库的立柱或提升锁链上，容易造成车辆和车库的某些部件受损。

在现代化工业发展中，机器人逐渐代替了人出现在各个工作岗位上，停车设备领域中也出现了无人搬运装置。AGV(Automated Guided Vehicle)，作为一种搬运车，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以实现24小时无人值守运行，是提高停车自动化程度的关键。立体车库通过AGV实现水平方向的转移，在存取上层的车辆时需要通过举升装置实现，但是，由于举升装置搬运的都是汽车等重型设备，因此，亟需一种结构可靠，且能够配合AGV全方位存取车用的举升装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，设计合理，结构可靠，能够与AGV小车相配合实现自动存取车，且能够在单车位基数上扩容增加一个车位，大大提高了空间利用率。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种配合AGV全方位存取车用的举升装置，包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。

于本实用新型一实施例中，所述升降组件包括主动链轮、从动链轮、循环驱动链、若干转向链轮、提升链以及平衡链，所述主动链轮设于所述驱动装置的输出轴上，所述从动链轮相对应于所述主动链轮设置于所述纵梁上，所述循环驱动链连动所述主动链轮和所述从动链轮，若干转向链轮设于所述纵梁和所述立柱的端部，所述提升链绕设于所述从动链轮以及所述纵梁和所述立柱的转向链轮上，以驱动所述升降支撑梁的移动，所述平衡链绕设于所述立柱和/或所述升降支撑梁的转向轮上，以平衡两侧的升降支撑梁。

于本实用新型一实施例中，所述升降组件还包括配重块，所述配重块连接所述提升链，以使所述提升链在运行过程中始终保持张紧链条在链轮与啮合前后都保持自然张紧和顺直下垂，同时保证配重导轮在链条滚珠间运行顺畅；所述立柱上设有导槽，所述配重块在所述导槽内来回移动。

于本实用新型一实施例中，所述配合AGV全方位存取车用的举升装置还包括松链检测装置，所述松链检测装置包括限位支架、调节螺杆、弹簧支撑垫圈以及限位打杆，所述限位打杆设于所述限位支架上，所述调节螺杆设于所述弹簧支撑垫圈上，所述平衡链与所述调节螺杆连接，

所述平衡链处于张紧状态时，所述调节螺杆与所述限位打杆不接触；

所述平衡链松链或断链时，所述调节螺杆在弹簧作用下与所述限位打杆接触。

于本实用新型一实施例中，所述配合AGV全方位存取车用的举升装置还包括上限位装置和下限位装置，所述上限位装置和所述下限位装置分别用于所述升降支撑梁在上极限位置和下极限位置的限位。

于本实用新型一实施例中，所述立柱上设有安全防坠钩，所述升降支撑梁上设有与所述安全防坠钩相适配的钩槽，所述安全防坠钩与所述钩槽相配合，以固定所述升降支撑梁。

于本实用新型一实施例中，所述配合AGV全方位存取车用的举升装置还包括减震块，所述减震块用于所述升降支撑梁在下极限位置时的减震。

于本实用新型一实施例中，所述立柱和所述纵梁的横截面均为H形。

于本实用新型一实施例中，所述升降支撑梁的两端设有约束导向轮，所述约束导向轮与所述立柱的形状相适配，以沿着所述立柱来回移动。

本实用新型还提供一种立体停车设备，包括AGV小车、载车板以及上述的举升装置，所述AGV小车用于转运所述载车板，所述升降支撑梁用于支撑所述载车板，通过控制所述升降支撑梁的升降，进而控制所述载车板的升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，通过AGV小车和举升装置实现车辆的自动停车，在上层车位停车时，通过AGV小车转运载车板至停车处，将车辆停至载车板上，然后AGV小车将停放有车辆的载车板转运至举升装置处，驱动装置连动升降组件降下升降支撑梁，AGV小车将载车板置于升降支撑梁上特定安全位置，AGV小车支撑架下降，AGV小车存取动作完成、驶离存放区域。车位上、出入口安全检测装置检测到载车板安全存放、AGV小车驶离区域各项信号满足程序要求并且集控中心收到AGV小车发出动作完成、举升装置可以执行下一个指令动作信号后、设备驱动电机启动升降系统将升降支撑梁连同载车板举升到指定高度区域。四个角的升降柱上安全装置防坠钩动作，将挂钩勾住支撑梁上的长方形沟槽内，完成上层车位的停车；在下层车位停车时，只需要通过AGV小车将停放有车辆的载车板转运至下层车位上即可；当从上层车位取车时，需要将下层载车板被AGV小车移开后，空间检测装置检测到下降空间安全且各项条件都满足后，电磁防坠安全装置挂钩动作，收回挂钩，驱动升降电机动作，通过两点平衡链、提升链条相互配合将升降支撑梁连同载车板下降到地面指定位置，地面四角设有闭合检测装置，升降支撑梁在地面上时连锁闭合该检测装置，并且提升链松弛，下降限位得电，支撑梁下降到位，驱动电机停止动作，AGV小车驶进载车板底部，托起载车板驶离停车设备区域，实现取车动作指令完成。此外，本实用新型的停车设备在单车位基数上扩容增加一个车位，大大提高了空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的立体停车设备的第一个侧视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型的立体停车设备的第二个侧视图；

图5是本实用新型的立体停车设备的第三个侧视图；

图6是本实用新型的举升装置的俯视图；

图7是本实用新型的立体停车设备的俯视图。

图中各附图标记为：1、立柱；2、纵梁；3、升降支撑梁；4、驱动装置；5、升降组件；6、松链检测装置；7、上限位装置；8、下限位装置；9、安全防坠钩；10、减震块；11、约束导向轮；12、AGV小车；13、载车板；51、主动链轮；52、从动链轮；53、循环驱动链；54、转向链轮；55、提升链；56、平衡链；57、配重块；58、配重导轮；61、限位支架；62、调节螺杆；63、弹簧支撑垫圈；64、限位打杆；图5中的箭头为AGV小车运动方向。

具体实施方式

下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。

请参考图1-7所示，本实用新型提供一种配合AGV全方位存取车用的举升装置，包括立柱1、纵梁2、升降支撑梁3、驱动装置4以及升降组件5，立柱1沿Z轴方向设置固定设置于地面上，纵梁2沿X轴方向固定设置于立柱1上，升降支撑梁3沿Y轴方向可移动地设置于立柱1上，驱动装置4设置于纵梁2上，升降组件5连接驱动装置4和升降支撑梁3，驱动装置4通过升降组件5控制升降支撑梁3在立柱1上来回移动。

升降组件5包括主动链轮51、从动链轮52、循环驱动链53、若干转向链轮54、提升链55以及平衡链56，主动链轮51设于驱动装置4的输出轴上，从动链轮52相对应于主动链轮51设置于纵梁2上，循环驱动链53连动主动链轮51和从动链轮52，若干转向链轮54设于纵梁2和立柱1的端部，提升链55绕设于从动链轮52以及纵梁2和立柱1的转向链轮54上，以驱动升降支撑梁3的移动，平衡链56绕设于立柱1的转向轮上，以平衡两侧的升降支撑梁3。

升降组件5还包括配重块57，配重块57连接提升链55，以使提升链55在运行过程中始终保持张紧自然下垂，不会出现链条积压、跳链、卡链，保证链条与链轮正常啮合；立柱1上设有导槽(图中未画出)，配重块57在导槽内来回移动。

举升装置还包括松链检测装置6，松链检测装置6包括限位支架61、调节螺杆62、弹簧支撑垫圈63以及限位打杆64，限位打杆64设于限位支架61上，调节螺杆62设于弹簧支撑垫圈63上，平衡链56与调节螺杆62连接，平衡链56处于张紧状态时，调节螺杆62与限位打杆64不接触；平衡链56松链或断链时，调节螺杆62与限位打杆64接触。平衡链56处于张紧状态时，平衡链56对调节螺杆62施加竖直向下的作用力，使得调节螺杆62与限位打杆64不接触，同时压缩弹簧支撑垫圈63；平衡链56松链或断链时，被压缩的弹簧支撑垫圈63复位，并带动调节螺杆62向上运动，接触并触发限定打杆，设备接触器线圈即可失电停止运行。

举升装置还包括上限位装置7和下限位装置8，上限位装置7和下限位装置8分别用于升降支撑梁3在上极限位置和下极限位置的限位。

立柱1上设有安全防坠钩9，升降支撑梁3上设有与安全防坠钩9相适配的长方形钩槽，安全防坠钩9与钩槽相配合，以固定升降支撑梁3。

举升装置还包括减震块10，减震块10用于升降支撑梁3在下极限位置时的减震。减震块10的材质为聚氨酯。

升降支撑梁3的两端设有约束导向轮11，约束导向轮11与立柱1的形状相适配，以沿着立柱1来回移动。

请参考图1-7所示，本实用新型还提供一种立体停车设备，包括AGV小车12、载车板13以及上述的举升装置，AGV小车12用于转运载车板13，升降支撑梁3用于支撑载车板13，通过控制升降支撑梁3的升降，进而控制载车板13的升降。通过AGV小车12和举升装置实现车辆的自动停车，在上层车位停车时，通过AGV小车12转运载车板13至停车处，将车辆停至载车板13上，然后AGV小车12将停放有车辆的载车板13转运至举升装置处，驱动装置4连动升降组件5降下升降支撑梁3，AGV小车12将载车板13置于升降支撑梁3上，驱动装置4连动升降组件5上升升降支撑梁3，完成上层车位的停车；在下层车位停车时，只需要通过AGV小车12将停放有车辆的载车板13转运至下层车位上即可；当从上层车位取车时，需要将下层载车板13被AGV小车12移开后，上层载车板13才可下降。

请参考图1-7所示，一实施例中，在基础平面上相对应于立柱1点的位置下挖300mm基坑深度，设有预埋件及预埋地脚紧固件，立柱1安装在预埋件底板上，立柱1的柱体为H形钢，立柱1的一端与地面预埋连接固定，另一端与纵梁2连接固定，纵梁2的结构为H形钢，升降支撑梁3卡在相对应的立柱1翼板内侧，纵梁2和立柱1的端部设有转向链轮54，驱动电机装在纵梁2上，且纵梁2的两翼板间设有从动链轮52(双排转向链轮54)，此侧驱动转向链轮54转轴较长，驱动轴保证同步，驱动装置4的输出轴上安装有主动链轮51，主动链轮51与从动链轮52间靠循环驱动链53连动，提升链55的一端与升降支撑梁3上的连接螺杆连接，提升链55绕过转向链轮54，同时绕到在同一直线上的双排转向链轮54，提升链55另一端反向绕过配重导轮58后连接有配重块57，以保证提升链55在升降运行过程张紧下垂，不会卡齿跳齿，立柱1相对应于配重块57的位置设置有导槽，配重块57在导槽做上下滑动。立柱1与平横链连接，且平横链绕过升降支撑梁3上的转向链轮54，平升降支撑梁3为箱体结构，中间为空心，升降支撑梁3上装有转向链轮54(平衡链56与升降支撑梁3上的转向链轮54相切)，平横链另一端与立柱1上的调节螺杆62连接，调节螺杆62穿过纵梁2上翼板圆孔，弹簧支撑垫圈63套在调节螺杆62外，弹簧支撑垫圈63上面用主副螺母固定调节螺杆62，同时调节平衡链56的张紧度，当升降支撑梁3降到极限位置松链或平衡链56断链时，松链检测装置6平衡链56的调节螺杆62在弹簧支撑垫圈63内的弹簧作用下，随弹簧支撑垫圈63往上运动，触发限位打杆64，设备接触器线圈即可失电停止运行，同时防坠安全装置的安全防坠钩9打开。升降支撑梁3的两端都装有约束导向轮11，约束导向轮11为卡槽式滚轮，刚好卡在立柱1的翼板上，以保证设备在受偏载时或运行时沿柱体约束空间区域运行。当升降支撑梁3升到位时，即配重块57触碰下限及极限时，电机停止转动，安全防坠钩9打开，刚好卡在升降支撑梁3侧面上的钩槽内，可以防止坠落，完成上层车位的停车，地面上又可以空出位置进行停放车辆。AGV行走轮前后左右每侧共1组行走转向轮，每一组行走转向轮前后方向相互交替(一前一后)相邻及相同侧轮组为相互交错对称布置，停放地面时，轮子与地面受压点形成长形“回”字型，同一组前后分别两个轮一起转向或行走，每一组两轮轮间距为300mm，前后轮组间距为3502mm,左右轮组间距为1050mm，当升降支撑梁3在上定位时，地面上有160mm宽的沟壑，存放载车板13时同一组前后轮距大于160mm也能越过沟壑，原停放车板位置进行再次存放车辆效果。当下层载车板13被AGV小车12移开后，上层载车板13才可下降，防坠装置的线圈得电收回钩舌，电机动作，下降，当升降支撑梁3降到聚氨酯减震块10上时，驱动电机还继续动作，当配重导轮58触碰到上极限位置，同时松链检测装置6检测平衡链56未完全松开，电机停止动作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。

2.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述升降组件包括主动链轮、从动链轮、循环驱动链、若干转向链轮、提升链以及平衡链，所述主动链轮设于所述驱动装置的输出轴上，所述从动链轮相对应于所述主动链轮设置于所述纵梁上，所述循环驱动链连动所述主动链轮和所述从动链轮，若干转向链轮设于所述纵梁和所述立柱的端部，所述提升链绕设于所述从动链轮以及所述纵梁和所述立柱的转向链轮上，以驱动所述升降支撑梁的移动，所述平衡链绕设于所述立柱和/或所述升降支撑梁的转向轮上，以平衡两侧的升降支撑梁。

3.如权利要求2所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述升降组件还包括配重块，所述配重块连接所述提升链，以使所述提升链在运行过程中始终保持张紧下垂；所述立柱上设有导槽，所述配重块在所述导槽内来回移动。

4.如权利要求2所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，还包括松链检测装置，所述松链检测装置包括限位支架、调节螺杆、弹簧支撑垫圈以及限位打杆，所述限位打杆设于所述限位支架上，所述调节螺杆设于所述弹簧支撑垫圈上，所述平衡链与所述调节螺杆连接，

所述平衡链处于张紧状态时，所述调节螺杆与所述限位打杆不接触；

所述平衡链松链或断链时，所述调节螺杆与所述限位打杆接触。

5.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，还包括上限位装置和下限位装置，所述上限位装置和所述下限位装置分别用于所述升降支撑梁在上极限位置和下极限位置的限位。

6.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述立柱上设有安全防坠钩，所述升降支撑梁上设有与所述安全防坠钩相适配的钩槽，所述安全防坠钩与所述钩槽相配合，以固定所述升降支撑梁。

7.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，还包括减震块，所述减震块用于所述升降支撑梁在下极限位置时的减震。

8.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述立柱和所述纵梁的横截面均为H形。

9.如权利要求8所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述升降支撑梁的两端设有约束导向轮，所述约束导向轮与所述立柱的形状相适配，以沿着所述立柱来回移动。

10.一种立体停车设备，其特征在于，包括AGV小车、载车板以及权利要求1-9任一所述的举升装置，所述AGV小车用于转运所述载车板，所述升降支撑梁用于支撑所述载车板，通过控制所述升降支撑梁的升降，进而控制所述载车板的升降。

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