CN212977593U - 一种车轮机加工上下料系统定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮机加工上下料系统定位装置，包括机架、限位挡板和固定架，所述机架的一端外侧分布有第一传动电机，且第一传动电机的下部设置有电机安装板，所述传动杆的另一端连接有传动皮带，所述限位挡板分布于车轮工件的两侧，且车轮工件的上端设置有阻挡块，所述固定架连接于机架的上部，且固定架的上部分布有定位机构。该车轮机加工上下料系统定位装置设置有阻挡块和限位挡板，通过阻挡块和限位挡板能够对车轮工件的输送位置进行限位，使得机械手在进行夹持时更加精准，便于机械手的夹取，并且通过第二传动电机的作用便于带动定位转盘进行转动，从而带动车轮工件进行转动对初始位置圆周向角度进行调节。

Description

一种车轮机加工上下料系统定位装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工制造技术领域，具体为一种车轮机加工上下料系统定位装置。

背景技术

轮毂，又叫做轮圈，是汽车、摩托车等交通工具上用于支撑轮胎的圆筒形构件。随着汽车生产自动化地不断提升，车辆轮毂生产线上越来越多的利用机械手对轮毂进行工位转换，省去了人工搬运的繁琐，但是在机械手对轮毂进行转运的过程中，为了满足后续能够直接将轮毂放置到所需工位进行端面以及外周的加工，所以需要对轮毂初始位置的圆周向角度进行调整，保证每次机械手获取的轮毂的位置统一一致，以配合后续加工设备的程序设定。

市场上的车轮机加工上下料系统定位装置大多都不便于对轮毂进行限位输送，不便于机械手对轮毂进行精准定位夹取，并且难以对轮毂初始位置的圆周向角度进行调整，给工作人员带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种车轮机加工上下料系统定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮机加工上下料系统定位装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的车轮机加工上下料系统定位装置大多都不便于对轮毂进行限位输送，不便于机械手对轮毂进行精准定位夹取，并且难以对轮毂初始位置的圆周向角度进行调整，给工作人员带来了麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车轮机加工上下料系统定位装置，包括机架、限位挡板和固定架，所述机架的一端外侧分布有第一传动电机，且第一传动电机的下部设置有电机安装板，所述机架的一端连接有传动杆，且传动杆的中部设置有传送滚筒，所述传动杆的另一端连接有传动皮带，所述传送滚筒的上部分布有车轮工件，且车轮工件的外围开设有定位通孔，所述限位挡板分布于车轮工件的两侧，且车轮工件的上端设置有阻挡块，所述固定架连接于机架的上部，且固定架的上部分布有定位机构。

优选的，所述第一传动电机通过传动杆与传送滚筒之间构成传动结构，且第一传动电机通过电机安装板与机架之间构成固定结构。

优选的，所述限位挡板与机架之间构成固定结构，且限位挡板设置有两个，并且限位挡板之间关于机架的竖直中轴线呈对称状分布。

优选的，所述定位机构包括有定位转盘、防滑软垫、嵌入槽、活动杆、限位套、红外线检测端、小齿轮盘和第二传动电机，所述定位转盘的内壁分布有防滑软垫，且防滑软垫的中部设置有嵌入槽，所述定位转盘的中部下端连接有活动杆，且活动杆的下端设置有限位套，所述限位套的一侧分布有红外线检测端，所述定位转盘的外端设置有小齿轮盘，且小齿轮盘的外侧连接有第二传动电机。

优选的，所述车轮工件通过嵌入槽与防滑软垫之间构成嵌入式结构，且防滑软垫与定位转盘之间构成固定结构。

优选的，所述第二传动电机通过小齿轮盘与定位转盘之间构成传动结构，且小齿轮盘与定位转盘之间呈垂直状分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车轮机加工上下料系统定位装置设置有阻挡块和限位挡板，通过阻挡块和限位挡板能够对车轮工件的输送位置进行限位，使得机械手在进行夹持时更加精准，便于机械手的夹取，并且通过第二传动电机的作用便于带动定位转盘进行转动，从而带动车轮工件进行转动对初始位置圆周向角度进行调节；

该车轮机加工上下料系统定位装置设置有第一传动电机，通过第一传动电机的作用便于通过传动杆带动传送滚筒进行转动，并且传送滚筒设置有多个，通过传动皮带可带动多个传送滚筒之间的传动，给车轮工件的输送带来方便；

该车轮机加工上下料系统定位装置设置有嵌入槽和定位转盘，通过机械手将车轮工件夹取后放入嵌入槽内，之后再通过第二传动电机的作用通过小齿轮盘带动定位转盘进行转动，从而带动车轮工件进行转动对初始位置圆周向角度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型俯视底部结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型定位转盘结构示意图。

图中：1、机架；2、第一传动电机；3、电机安装板；4、传动杆；5、传送滚筒；6、传动皮带；7、车轮工件；8、定位通孔；9、限位挡板；10、阻挡块；11、固定架；12、定位机构；1201、定位转盘；1202、防滑软垫；1203、嵌入槽；1204、活动杆；1205、限位套；1206、红外线检测端；1207、小齿轮盘；1208、第二传动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种车轮机加工上下料系统定位装置，包括机架1、第一传动电机2、电机安装板3、传动杆4、传送滚筒5、传动皮带6、车轮工件7、定位通孔8、限位挡板9、阻挡块10、固定架11、定位机构12、定位转盘1201、防滑软垫1202、嵌入槽1203、活动杆1204、限位套1205、红外线检测端1206、小齿轮盘1207和第二传动电机1208，机架1的一端外侧分布有第一传动电机2，且第一传动电机2的下部设置有电机安装板3，机架1的一端连接有传动杆4，且传动杆4的中部设置有传送滚筒5，第一传动电机2通过传动杆4与传送滚筒5之间构成传动结构，且第一传动电机2通过电机安装板3与机架1之间构成固定结构，通过第一传动电机2的作用便于通过传动杆4带动传送滚筒5进行转动，并且传送滚筒5设置有多个，通过传动皮带6可带动多个传送滚筒5之间的传动，给车轮工件7的输送带来方便；

传动杆4的另一端连接有传动皮带6，传送滚筒5的上部分布有车轮工件7，且车轮工件7的外围开设有定位通孔8，限位挡板9分布于车轮工件7的两侧，且车轮工件7的上端设置有阻挡块10，限位挡板9与机架1之间构成固定结构，且限位挡板9设置有两个，并且限位挡板9之间关于机架1的竖直中轴线呈对称状分布，通过阻挡块10和限位挡板9能够对车轮工件7的输送位置进行限位，使得机械手在进行夹持时更加精准，便于机械手的夹取；

固定架11连接于机架1的上部，且固定架11的上部分布有定位机构12，定位机构12包括有定位转盘1201、防滑软垫1202、嵌入槽1203、活动杆1204、限位套1205、红外线检测端1206、小齿轮盘1207和第二传动电机1208，定位转盘1201的内壁分布有防滑软垫1202，且防滑软垫1202的中部设置有嵌入槽1203，定位转盘1201的中部下端连接有活动杆1204，且活动杆1204的下端设置有限位套1205，限位套1205的一侧分布有红外线检测端1206，定位转盘1201的外端设置有小齿轮盘1207，且小齿轮盘1207的外侧连接有第二传动电机1208，车轮工件7通过嵌入槽1203与防滑软垫1202之间构成嵌入式结构，且防滑软垫1202与定位转盘1201之间构成固定结构，第二传动电机1208通过小齿轮盘1207与定位转盘1201之间构成传动结构，且小齿轮盘1207与定位转盘1201之间呈垂直状分布，通过机械手将车轮工件7夹取后放入嵌入槽1203内，之后再通过第二传动电机1208的作用通过小齿轮盘1207带动定位转盘1201进行转动，从而带动车轮工件7进行转动对初始位置圆周向角度进行调节，在调节时通过红外线检测端1206与定位通孔8进行进准对位调节，当调节到适当位置时则第二传动电机1208停止转动，之后就可通过机械手将车轮工件7夹取到下一工位进行加工。

工作原理：对于这类的车轮机加工上下料系统定位装置，首先通过启动第一传动电机2，通过第一传动电机2的作用带动传动杆4进行转动，从而带动传送滚筒5进行转动，并且传送滚筒5设置有多个，通过传动皮带6可带动多个传送滚筒5之间的传动，之后再传送滚筒5的作用下带动车轮工件7进行输送，当车轮工件7输送到阻挡块10的位置时会受到阻挡块10的阻挡并且通过限位挡板9对两侧进行限位，这样使得机械手在进行夹持时更加精准，之后再通过机械手将车轮工件7夹取到嵌入槽1203内，之后再通过第二传动电机1208的作用通过小齿轮盘1207带动定位转盘1201进行转动，从而带动车轮工件7进行转动对初始位置圆周向角度进行调节，在调节时通过红外线检测端1206与定位通孔8进行进准对位调节，当调节到适当位置时则第二传动电机1208停止转动，之后就可通过机械手将车轮工件7夹取到下一工位进行加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车轮机加工上下料系统定位装置，包括机架(1)、限位挡板(9)和固定架(11)，其特征在于：所述机架(1)的一端外侧分布有第一传动电机(2)，且第一传动电机(2)的下部设置有电机安装板(3)，所述机架(1)的一端连接有传动杆(4)，且传动杆(4)的中部设置有传送滚筒(5)，所述传动杆(4)的另一端连接有传动皮带(6)，所述传送滚筒(5)的上部分布有车轮工件(7)，且车轮工件(7)的外围开设有定位通孔(8)，所述限位挡板(9)分布于车轮工件(7)的两侧，且车轮工件(7)的上端设置有阻挡块(10)，所述固定架(11)连接于机架(1)的上部，且固定架(11)的上部分布有定位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种车轮机加工上下料系统定位装置，其特征在于：所述第一传动电机(2)通过传动杆(4)与传送滚筒(5)之间构成传动结构，且第一传动电机(2)通过电机安装板(3)与机架(1)之间构成固定结构。

3.根据权利要求1所述的一种车轮机加工上下料系统定位装置，其特征在于：所述限位挡板(9)与机架(1)之间构成固定结构，且限位挡板(9)设置有两个，并且限位挡板(9)之间关于机架(1)的竖直中轴线呈对称状分布。

4.根据权利要求1所述的一种车轮机加工上下料系统定位装置，其特征在于：所述定位机构(12)包括有定位转盘(1201)、防滑软垫(1202)、嵌入槽(1203)、活动杆(1204)、限位套(1205)、红外线检测端(1206)、小齿轮盘(1207)和第二传动电机(1208)，所述定位转盘(1201)的内壁分布有防滑软垫(1202)，且防滑软垫(1202)的中部设置有嵌入槽(1203)，所述定位转盘(1201)的中部下端连接有活动杆(1204)，且活动杆(1204)的下端设置有限位套(1205)，所述限位套(1205)的一侧分布有红外线检测端(1206)，所述定位转盘(1201)的外端设置有小齿轮盘(1207)，且小齿轮盘(1207)的外侧连接有第二传动电机(1208)。

5.根据权利要求4所述的一种车轮机加工上下料系统定位装置，其特征在于：所述车轮工件(7)通过嵌入槽(1203)与防滑软垫(1202)之间构成嵌入式结构，且防滑软垫(1202)与定位转盘(1201)之间构成固定结构。

6.根据权利要求4所述的一种车轮机加工上下料系统定位装置，其特征在于：所述第二传动电机(1208)通过小齿轮盘(1207)与定位转盘(1201)之间构成传动结构，且小齿轮盘(1207)与定位转盘(1201)之间呈垂直状分布。

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