CN212966322U - 一种传动机构和现金循环处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动机构和现金循环处理设备，涉及金融设备领域。该传动机构包括第一机架、第二机架及传动组件；第一机架与第二机架活动连接，且能相对第二机架沿第一方向在拉出位置和推回位置之间移动；传动组件包括弹性臂、第一传动件和第二传动件，弹性臂与第一机架连接，第一传动件设置于弹性臂，第二传动件设置于第二机架；当第一机架位于推回位置时，弹性臂被配置为使第一传动件与第二传动件传动连接，当第一机架位于拉出位置时，第一传动件与第二传动件分离。该传动机构通过弹性臂的设置，可使第一机架相对第二机架推回时，在弹性臂的弹性作用力下第一传动件和第二传动件紧密配合，从而简化了传动机构的结构，降低成本。

Description

一种传动机构和现金循环处理设备

技术领域

本实用新型涉及金融设备领域，具体而言，涉及一种传动机构和现金循环处理设备。

背景技术

相关技术提供的现金循环处理设备包括上部装置和下部装置，为了便于维护，通常将上部装置设置成可相对于下部装置被拉出或推回，以便于在上部装置相对于下部装置被拉出时对上部装置或下部装置进行维护，上部装置包括识别机构，下部装置包括钞箱，钞箱的入口处设有通道组件，通道组件包括第一通道板和第二通道板，第一通道板和第二通道板之间形成输送通道，输送通道的下开口与钞箱连通，且当上部装置相对于下部装置被推回时，输送通道的上开口与上部装置的识别机构连通。

为了使钞票能够顺畅地在识别机构与钞箱之间移动，现金循环处理设备还包括电机和传动机构，电机通过传动机构驱动第一通道板和第二通道板运动，以使钞票在由识别机构移动至钞箱时上开口大下开口小，在钞票由钞箱移动至识别机构时，下开口大上开口小，由于受下部装置的形状及尺寸限制，需将电机安装于上部装置，因此，传动机构的第一传动组件设置于上部装置，并与电机的输出轴传动连接，传动机构的第二传动组件设置于下部装置，并与第一通道板和第二通道板传动连接，当上部装置相对于下部装置被拉出时，第一传动组件和第二传动组件分离，当上部装置相对于下部装置被推回时，第一传动组件与第二传动组件传动连接，以驱动第一通道板和第二通道板运动。但是，相关技术中的传动机构虽然能保证钞票在识别机构与钞箱之间移动的顺畅性，但却存在零件多，结构复杂，成本较高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动机构，其结构简单、成本低。

本实用新型的另一目的在于提供一种现金循环处理设备，其包括上述的传动机构。因此，该现金循环处理设备可通过结构简单、成本较低的方式实现第一通道板和第二通道板的位置调节，从而有效地保证工作效率和质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种传动机构，包括：

第一机架、第二机架以及传动组件；第一机架与第二机架活动连接，且能相对第二机架沿第一方向在拉出位置和推回位置之间移动；传动组件包括弹性臂、第一传动件和第二传动件，弹性臂与第一机架连接，第一传动件设置于弹性臂，第二传动件设置于第二机架；当第一机架位于推回位置时，弹性臂被配置为使第一传动件与第二传动件传动连接，当第一机架位于拉出位置时，第一传动件与第二传动件分离。

在可选的实施方式中，弹性臂的第一端与第一机架连接，弹性臂的第二端悬空设置；或者，弹性臂的第一端和第二端均与第一机架连接；

第一传动件包括齿条，齿条沿第一方向延伸设置于弹性臂的第一端和第二端之间；第二传动件为与齿条匹配的齿轮。

在可选的实施方式中，弹性臂的第二端悬空设置，且弹性臂的第二端设有第一限位部，第一机架设有沿第二方向相对间隔设置的第一板和第二板，第一限位部位于第一板和第二板之间，且能与第一板或第二板抵接；

其中，第二方向与第一方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，弹性臂上设有第二限位部，第二机架上设有第三限位部，当第一传动件与第二传动件连接时，第二限位部在弹性臂的弹性作用下与第三限位部抵接，当第一传动件与第二传动件分离时，第二限位部与第三限位部分离。

在可选的实施方式中，第二限位部沿第一方向延伸设置，且第二限位部与齿条沿第三方向并列设置；齿轮的轴向沿第三方向延伸设置，且第三限位部为与齿轮同轴固定连接的套筒；

其中，第三方向与第一方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，传动机构还包括支撑组件，支撑组件包括芯轴和滚轮，芯轴与弹性臂插接，滚轮可转动地套设于芯轴；

当第一机架相对于第二机架由拉出位置向推回位置运动时，滚轮能与第二机架滚动配合。

在可选的实施方式中，传动机构还包括弹性件，弹性件连接于弹性臂和第一机架之间，弹性件被配置为使第一传动件始终具有与第二传动件配合的运动趋势。

在可选的实施方式中，弹性臂设有第一限位柱，第一机架的对应位置处设有第二限位柱，弹性件为压簧，压簧的两端分别与第一限位柱和第二限位柱套接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种现金循环处理设备，包括：

上部装置、电机、下部装置以及前述实施方式中任一项的传动机构；上部装置和电机设置于第一机架，下部装置设置于第二机架，电机与第一传动件传动连接；

上部装置包括出入钞机构和与出入钞机构连通的识别机构，下部装置包括钞箱，钞箱的入口处设有通道组件，通道组件包括第一通道板和第二通道板，第一通道板和第二通道板之间形成输送通道；当第一机架位于推回位置时，输送通道的上开口与识别机构连通，输送通道的下开口与钞箱连通，第二传动件与第一通道板和第二通道板均传动连接，电机被配置为驱动第一传动件运动，第一传动件运动时能驱动第二传动件带动第一通道板和第二通道板运动。

在可选的实施方式中，第一机架包括架体和安装架，安装架与架体滑动连接，弹性臂与安装架连接，电机与安装架传动连接，电机被配置为驱动安装架相对架体沿第一方向往复移动，安装架沿第一方向移动时驱动弹性臂上的第一传动件运动。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种传动机构，其包括第一机架、第二机架以及传动组件；第一机架与第二机架活动连接，且能相对第二机架沿第一方向在拉出位置和推回位置之间移动；传动组件包括弹性臂、第一传动件和第二传动件，弹性臂与第一机架连接，第一传动件设置于弹性臂，第二传动件设置于第二机架；当第一机架位于推回位置时，弹性臂被配置为使第一传动件与第二传动件传动连接，当第一机架位于拉出位置时，第一传动件与第二传动件分离。该传动机构通过弹性臂的设置，可使得第一机架相对第二机架位于推回位置时，在弹性臂的弹性作用力下第一传动件和第二传动件紧密配合，从而可有效地简化传动机构的结构，降低成本。

本实用新型实施例还提供了一种现金循环处理设备，其包括上述的传动机构。因此，该现金循环处理设备可通过结构简单、成本较低的方式实现第一通道板和第二通道板的位置调节，从而有效地保证工作效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的现金循环处理设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的现金循环处理设备的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的实施例提供的现金循环处理设备的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的实施例提供的现金循环处理设备的局部结构示意图三；

图5为本实用新型的实施例提供的传动机构的局部结构示意图一；

图6为本实用新型的实施例提供的传动机构的局部结构示意图二；

图7为本实用新型的实施例提供的传动机构的局部分解示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的传动机构的局部剖面示图一；

图9为本实用新型的实施例提供的传动机构的局部剖面示图二；

图10为本实用新型的实施例提供的传动机构的局部剖面示图三；

图11为本实用新型的实施例提供的传动机构的局部结构示意图三。

图标:100-现金循环处理设备；101-第一机架；103-第二机架；105-上部装置；107-下部装置；109-电机；111-传动机构；113-出入钞口；115-出入钞机构；117-识别机构；119-暂存机构；121-循环箱；123-回收箱；125-通道组件；127-第一通道板；129-第二通道板；130-第一传动轴；131-第一传动齿；132-第二传动轴；133-第二传动齿；135-第三传动齿；137-第四传动齿；139-第一配合轮；141-第二配合轮；143-第一配合部；145-第二配合部；147-支撑板；149-安装架；151-架体；155-弹性臂；156-弹性件；157-滚轮；159-芯轴；161-长槽；163-导向轴；165-第一传动件；167-第二传动件；169-摆动件；171-第一限位部；173-第二限位部；175-第三限位部；177-第一板；179-第二板；181-第一限位柱；183-第二限位柱；185-公共通道；187-连接架；191-第一驱动部；193-第二驱动部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的现金循环处理设备100的结构示意图；图2为本实施例提供的现金循环处理设备100的局部结构示意图一；图3为本实施例提供的现金循环处理设备100的局部结构示意图二；图4为本实施例提供的现金循环处理设备100的局部结构示意图三。请参阅图1至图4，本实施例提供了一种现金循环处理设备100，该现金循环处理设备100用于进行现金循环、存款、取款、暂存、清分、计数、鉴伪、日终保管和查询等多种业务，并能实现国内流通的各面额纸币循环使用，可广泛应用于银行等金融领域，为用户办理业务提供极大的便利。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，该现金循环处理设备100具体包括上部装置105、下部装置107、电机109以及传动机构111。

详细地，上部装置105和下部装置107沿竖直方向依次设置，且上部装置105位于下部装置107的上方，可相对下部装置107被拉回或推出，以便于单独对上部装置105或下部装置107进行维护。具体地，上部装置105包括出入钞机构115、识别机构117以及暂存机构119，出入钞机构115、识别机构117以及暂存机构119通过公共通道185连通，公共通道185内还设有用于输送钞票的输送辊。具体地，出入钞机构115具有出入口，用户可通过出入口向出入钞机构115放入钞票或从出入钞机构115处取走钞票，识别机构117用于进行钞票真伪的识别、计数、鉴别以及清分等，暂存机构119用于暂存钞票。

详细地，下部装置107包括钞箱，钞箱的入口处设有通道组件125，通道组件125主要用于在上部装置105相对下部装置107推回时，连通公共通道185与钞箱，从而便于钞票从钞箱输入公共通道185循环，或便于钞票从公共通道185输入钞箱内保存。具体地，通道组件125包括第一通道板127和第二通道板129，第一通道板127和第二通道板129之间形成输送通道，当上部装置105相对下部装置107推回时，输送通道的上开口可与公共通道185连通，输送通道的下开口与钞箱连通，以向公共通道185输送钞票或接收从公共通道185输出的钞票。

需要说明的是，在本实施例中，根据保存的钞票的种类的不同，钞箱分为循环箱121和回收箱123，循环箱121用于保存可正常流通的钞票，回收箱123用于回收老、破、旧等不适合继续流通的钞票。同时，现金循环处理设备100包括多个钞箱和多个通道组件125，其中，多个钞箱的入口与多个通道组件125的输送通道的下开口一一对应地连通，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在用户需要利用上述的现金循环处理设备100进行存款作业时，可从出入钞机构115的出入钞口113处放入钞票，钞票输入公共通道185，并输送至识别机构117处进行真伪识别，识别合格后的钞票输入至暂存机构119处暂存，用户确认存款后，暂存机构119内的钞票再次输送至识别机构117进行识别、清点、计数等作业，然后根据面额、是否适合流通等识别结果进行判断，若不适合流通则通过对应位置的输送通道输入回收箱123内保存，若适合继续流通则通过对应位置的输送通道输入循环箱121内保存。同样地，在用户需要利用上述的现金循环处理设备100进行取款业务时，钞票由循环箱121经过输送通道输出至公共通道185，并继续输送至识别机构117处进行识别，识别后符合要求的钞票则通过出入钞机构115输出，用户可从出入钞口113取走。

详细地，请再次参阅图1至图4，为了使钞票能够顺畅地在公共通道185与钞箱之间移动，在本实施例中，电机109具体设置于上部装置105，且电机109与传动机构111传动连接，传动机构111用于在电机109的驱动作用下带动第一通道板127和第二通道板129运动，从而使得钞票在由公共通道185输送至钞箱时上开口大下开口小，便于钞票输入钞箱内保存，同时在钞票由钞箱移动至公共通道185时，下开口大上开口小，从而保证钞票可顺利输入公共通道185。

具体地，图5为本实施例提供的传动机构111的局部结构示意图一；图6为本实施例提供的传动机构111的局部结构示意图二；图7为本实施例提供的传动机构111的局部分解示意图；图8为本实施例提供的传动机构111的局部剖面示图一；图9为本实施例提供的传动机构111的局部剖面示图二；图10为本实施例提供的传动机构111的局部剖面示图三。请参阅图1至图10，在本实施例中，传动机构111包括第一机架101、第二机架103以及传动组件。其中，第一机架101与第二机架103活动连接，且能相对第二机架103沿第一方向(也即图4、图6至图8中的ab方向)在拉出位置和推回位置之间移动。并且，上部装置105和电机109均设置于第一机架101，下部装置107设置于第二机架103，电机109与传动组件传动连接，用于驱动第一通道板127和第二通道板129运动，以适应钞票从公共通道185输入钞箱或从钞箱输出至公共通道185。

更具体地，传动组件包括弹性臂155、第一传动件165和第二传动件167。其中，弹性臂155由弹性材料制成，弹性臂155与第一机架101连接。第一传动件165设置于弹性臂155，且电机109与第一传动件165传动连接，用于驱动第一传动件165运动。相应地，第二传动件167设置于第二机架103，且与第一通道板127和第二通道板129均传动连接。并且，当第一机架101位于推回位置时，弹性臂155被配置为使第一传动件165与第二传动件167传动连接，当第一机架101位于拉出位置时，第一传动件165与第二传动件167分离。也即，通过这样的设置，第一机架101位于推回位置时，第一传动件165可在弹性臂155的弹性作用下与第二传动件167传动配合，电机109可驱动第一传动件165运动，第一传动件165运动时可驱动第二传动件167同步运动，通过第二传动件167可驱动第一通道板127和第二通道板129运动，进而可实现输送通道的上开口和下开口的大小的调节，以适应钞票的输入和输出作业的需求。同时，该传动机构111通过弹性臂155的设置，可使得第一机架101相对第二机架103位于推回位置时，在弹性臂155的弹性作用力下第一传动件165和第二传动件167紧密配合，因而可有效地简化传动机构111的结构，降低生产成本。

作为优选的方案，弹性臂155的第一端包括连接板，连接板连接于第一机架101和第一传动件165之间，并且沿由第一机架101至第一传动件165的方向，连接板的厚度逐渐减小。通过连接板的厚度逐渐减小的设置，可使得弹性臂155的弹性更好，从而使得第一传动件165能在连接板的弹性作用下与第二传动件167可靠传动，进而可保证第一通道板127和第二通道板129平稳运动。

需要说明的是，在本实施例中，传动机构111具体可以包括多个传动组件，且当第一机架101位于推回位置时，多个传动组件沿第一方向依次排布，多个传动组件的弹性臂155及第一机架101一体成型，且多个传动组件与多个通道组件125一一对应，以同时保证多个通道组件125的第一通道板127和第二通道板129运动的平稳性。

请再次参阅图5至图10，在本实施例中，弹性臂155的第一端与第一机架101固定连接，例如可以一体成型，弹性臂155的第二端悬空设置。同时，第一传动件165具体可选择为齿条，齿条沿第一方向延伸设置于弹性臂155的第一端和第二端之间，与之对应，第二传动件167可选择为与齿条匹配的齿轮，齿轮与第一通道板127和第二通道板129同时传动连接。当第一机架101相对第二机架103位于推回位置时，齿条可在弹性臂155的弹性作用下与齿轮紧密啮合，从而齿条可在电机109的驱动下沿第一方向运动以带动齿轮转动，进而可带动第一通道板127和第二通道板129运动，进而可调节输送通道的上开口和下开口的大小以适应钞票的输入和输出。当然，在其他实施例中，第一传动件165也可以设置为齿轮，第二传动件167也可以设置为齿条，又或者，第一传动件165和第二传动件167均为设置为齿轮等，本实施例不做限定。

作为优选的方案，为了能进一步地保证在弹性臂155的作用下齿条和齿轮紧密配合，还可以当弹性臂155的第二端悬空设置时，在弹性臂155的第二端的端部设置第一限位部171。对应地，在第一机架101设置有沿与第一方向呈夹角的第二方向(也即图6至图8的cd方向)相对间隔设置的第一板177和第二板179，第一板177和第二板179之间可形成容置空间，第一限位部171位于第一板177和第二板179之间的容置空间内，且能与第一板177或第二板179抵接，以限制弹性臂155的第二端的摆动幅度，进而防止弹性臂155由于摆动幅度过大而造成断裂。

当然，在其他实施例中，弹性臂155的第一端和第二端还可以均设置为与第一机架101固定连接。此时，弹性臂155的第二端的稳定性可得到有效地保障，从而使得齿轮转动的平稳性得到提高，进而使得第一通道板127和第二通道板129运动的稳定性得到保障。

详细地，请再次参阅图3，为了保证齿轮可稳定地带动第一通道板127和第二通道板129运动，在本实施例中，传动机构111还包括设置于输送通道处的第一传动轴130和第二传动轴132，且第一传动轴130邻近第一通道板127设置，第二传动轴132邻近第二通道板129设置，且第一传动轴130和第二传动轴132均邻近输送通道的上开口设置。同时，第一传动轴130上套设有两个第一配合轮139，两个第一配合轮139间隔设置于输送通道沿宽度方向上的两侧，且第一通道板127上对应位置处设有两个第一配合部143，第一配合轮139与第一配合部143啮合传动，以在第一配合轮139的转动下带动第一通道板127运动。并且，第二传动件167套设于第二传动轴132的端部，用于带动第二传动轴132转动，第二传动轴132上还套设有两个第二配合轮141，两个第二配合轮141沿输送通道的宽度方向间隔设置，且第二通道板129的对应位置处设有两个第二配合部145，第二配合轮141与对应位置的第二配合部145啮合传动，并且，第二传动轴132远离第二传动件167的一端还套设有第一传动齿131，第一传动轴130外侧还套设有第二传动齿133，第一传动齿131和第二传动齿133之间通过依次啮合传动的第三传动齿135和第四传动齿137传动连接。第二传动件167转动过程中带动第二传动轴132转动，第二传动轴132通过啮合传动的第二配合轮141和第二配合部145带动第二通道板129运动，与此同时，第二传动轴132还通过依次传动连接的第一传动齿131、第三传动齿135、第四传动齿137及第二传动齿133带动第一传动轴130转动，第一传动轴130通过啮合传动的第一配合轮139与第一配合部143驱动第一通道板127运动，从而实现第一通道板127和第二通道板129靠近上开口的一端相互靠近或远离，进而实现输送通道的上开口和下开口的大小的调节，保证钞票输入和输出作业的正常进行。

请再次参阅4，在本实施例中，第一机架101具体可包括架体151和安装架149。安装架149与架体151沿第一方向滑动连接，电机109与安装架149传动连接，弹性臂155设置于安装架149，且与安装架149一体成型。电机109能驱动安装架149相对架体151沿第一方向往复移动，从而可带动弹性臂155沿第一方向往复运动，进而使得安装架149移动时能驱动弹性臂155上的齿条带动齿轮转动，进而可带动第一通道板127和第二通道板129运动。

详细地，请再次参阅图5，在本实施例中，安装架149设置有沿第一方向相间隔的第一驱动部191和第二驱动部193，现金循环处理设备100还包括与电机109的输出轴传动连接的摆动件169，摆动件169位于第一驱动部191与第二驱动部193之间，电机109能够带动摆动件169与第一驱动部191配合或与第二驱动部193配合，以带动安装架149沿第一方向往复运动，进而可驱动齿轮运动，继而可带动第一通道板127和第二通道板129运动，以实现上开口和下开口的大小调节。

作为优选的方案，请再次参阅图6至图8，在本实施例中，架体151还设有多个导向轴163，导向轴163呈圆柱状结构，安装架149沿第一方向间隔设置有多个长槽161，每个长槽161的长度沿第一方向延伸，多个导向轴163与多个长槽161一一对应地插接，且每个长槽161的宽度与其对应的导向轴163的外径相适配，每个长槽161能相对于导向轴163沿第一方向移动，以使得安装架149沿第一方向的滑动更加稳定，并且能够限制安装架149沿第一方向移动的极限位置，从而保证第一通道板127和第二通道板129运动的稳定性和可靠性。

请再次参阅图2，在本实施例中，第二机架103具体包括支撑板147、连接架187、侧板(图未示出)以及底板(图未示出)，连接架187大致呈空心的长方体状，且连接架187为第二机架103的主体结构，其具有用于安装钞箱的安装腔。支撑板147设置于连接架187和钞箱的上方，底板设置于连接架187的下方，与支撑板147相对，用于支撑钞箱，侧板围设于连接架187的周侧边缘，用于保证钞箱的安全性。同时，支撑板147上还设有开口，通道组件125具体设置于支撑板147的开口处，沿第一机架101由拉出位置向推回位置移动的方向，第二传动件167位于支撑板147的第一端的下游，且与支撑板147的第一端间隔设定距离，使得第一机架101相对于第二机架103被推回时，第一机架101下方的部件可先与支撑板147滚动配合，从而可限制第一机架101与第二机架103之间的配合间隙，进而保证第一传动件165与第二传动件167可靠配合。

图11为本实用新型的实施例提供的传动机构111的局部结构示意图三。请参阅图1至图11，在本实施例中，无论弹性臂155的第二端与第一机架101固定连接还是悬空设置，均可以在弹性臂155上设置第二限位部173，且对应在第二机架103上设置第三限位部175。通过第二限位部173和第三限位部175的设置，使得当齿条与齿轮啮合传动时，第二限位部173在弹性臂155的弹性作用下可与第三限位部175抵接，且当齿条与齿轮分离时，第二限位部173与第三限位部175分离。通过这样的设置，使得第二限位部173和第三限位部175在齿条和齿轮啮合传动时，可有效地保证齿轮与齿条之间的啮合间隙，防止齿轮与齿轮挤压影响传动效果。

详细地，第二限位部173沿第一方向延伸设置，且第二限位部173与齿条沿与第一方向呈夹角的第三方向(也即图11中的ef方向)并列设置，且一体成型，呈长条状设置。齿轮的轴向沿第三方向延伸设置，且第三限位部175为与齿轮同轴固定连接的套筒，且套筒与齿轮一体成型，沿第二方向位于第二限位部173的下方，从而使得当齿条和齿轮啮合传动时，第二限位部173与套筒的外壁逐渐抵接配合，从而保证齿轮与齿条之间的啮合间隙，防止齿轮与齿条挤压影响传动效果。

请再次参阅图5至图10，在本实施例中，传动机构111还可根据需求设置支撑组件，支撑组件包括芯轴159及滚轮157，芯轴159与弹性臂155插接，滚轮157可转动地套设于芯轴159，以使得当第一机架101相对于第二机架103由拉出位置向推回位置运动时，滚轮157能与第二机架103的支撑板147滚动配合，用于限制第一机架101与第二机架103之间的配合间隙。也即，当第一机架101因变形导致其与第二机架103之间的间隙减小时，支撑组件与支撑板147的配合能控制第一机架101与第二机架103之间的间隙，进而保证了第一传动件165和第二传动件167之间的可靠配合，继而带动第一通道板127和第二通道板129可靠地运动。

作为优选的方案，传动机构111还可以根据需求设置弹性件156，弹性件156连接于弹性臂155和第一机架101的架体151之间，弹性件156用于使齿条始终与齿轮传动连接。也即，通过弹性件156的设置，可使得第一限位部171和第二限位部173的配合、齿条与齿轮之间的配合不完全依靠弹性臂155的弹性力，而是在弹性臂155和弹性件156的共同作用下配合，从而可有效地提高传动机构111的传动稳定性和可靠性，进而保证第一通道板127和第二通道板129运动的可靠性。需要说明的是，在本实施例中，弹性件156为压簧，在其他实施例中，也可以选择为金属弹簧等，本实施例不做限定。

详细地，弹性臂155远离第一传动件165的一端设有第一限位柱181，第一机架101的对应位置处设有第二限位柱183，第一限位柱181和第二限位柱183相对且间隔设置，弹性件156的两端分别与第一限位柱181和第二限位柱183套接，以保证弹性件156的稳定性，从而保证弹性件156向齿条施加的弹性的稳定性，进而保证齿条和齿轮可紧密啮合传动。

下面对本实用新型的实施例提供的传动机构111和现金循环处理设备100的工作原理进行详细地说明：

在进行存款作业时，可从出入钞机构115的出入钞口113处放入钞票，钞票输入公共通道185，并输送至识别机构117处进行真伪识别，识别合格后的钞票输入至暂存机构119处暂存，用户确认存款后，暂存机构119内的钞票再次输送至识别机构117进行识别、清点、计数等作业，然后根据面额、是否适合流通等识别结果进行判断，若不适合流通则通过对应位置的输送通道输入回收箱123内保存，若适合继续流通则通过对应位置的输送通道输入循环箱121内保存。同时，在钞票由公共通道185输入循环箱121或回收箱123的过程中，传动机构111的齿条和齿轮拟合传动，且随着电机109驱动安装架149运动，一方面可带动弹性臂155运动，从而可带动齿条运动，进而带动齿轮转动，继而可带动第一通道板127和第二通道板129的上开口位置相互远离，进而使得输送通道的上开口大于下开口尺寸，保证钞票正常输入，另一方面在弹性臂155的作用下齿条和齿轮稳定啮合，从而可保证齿轮转动的稳定性和可靠性，进而可保证第一通道板127和第二通道板129运动的稳定性和可靠性。

在进行取款业务时，钞票由循环箱121经过输送通道输出至公共通道185，并继续输送至识别机构117处进行识别，识别后符合要求的钞票则通过出入钞机构115输出，用户可从出入钞口113取走。同时，在钞票由循环箱121或回收箱123输出至公共通道185的过程中，传动机构111的齿条和齿轮拟合传动，且随着电机109驱动安装架149向反方向运动，可带动弹性臂155运动，从而可带动齿条运动，进而带动齿轮转动，继而可带动第一通道板127和第二通道板129的上开口位置相互靠近，进而使得输送通道的上开口小于下开口尺寸，保证钞票正常输出。

也即，在上述过程中，该现金循环处理设备100通过传动机构111的设置，不仅可使得第一机架101相对第二机架103位于推回位置时，在弹性臂155的弹性作用力下第一传动件165和第二传动件167即可紧密配合，从而可有效地简化传动机构111的结构，降低成本。还可以稳定地带动第一通道板127和第二通道板129运动，保证第一通道板127和第二通道板129运行过程的平稳性和可靠性，进而使得输送通道的上开口和下开口的大小满足钞票的输入和输出要求，进而提高工作效率。

综上所述，本实用新型的实施例提供的现金循环处理设备100可通过结构简单、成本较低的方式实现第一通道板127和第二通道板129的位置调节，从而有效地保证工作效率和质量。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

第一机架、第二机架以及传动组件；所述第一机架与所述第二机架活动连接，且能相对所述第二机架沿第一方向在拉出位置和推回位置之间移动；所述传动组件包括弹性臂、第一传动件和第二传动件，所述弹性臂与所述第一机架连接，所述第一传动件设置于所述弹性臂，所述第二传动件设置于所述第二机架；当所述第一机架位于所述推回位置时，所述弹性臂被配置为使所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，当所述第一机架位于所述拉出位置时，所述第一传动件与所述第二传动件分离。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述弹性臂的第一端与所述第一机架连接，所述弹性臂的第二端悬空设置；或者，所述弹性臂的第一端和第二端均与所述第一机架连接；

所述第一传动件包括齿条，所述齿条沿所述第一方向延伸设置于所述弹性臂的所述第一端和所述第二端之间；所述第二传动件为与所述齿条匹配的齿轮。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：

所述弹性臂的所述第二端悬空设置，且所述弹性臂的所述第二端设有第一限位部，所述第一机架设有沿第二方向相对间隔设置的第一板和第二板，所述第一限位部位于所述第一板和所述第二板之间，且能与所述第一板或所述第二板抵接；

其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：

所述弹性臂上设有第二限位部，所述第二机架上设有第三限位部，当所述第一传动件与所述第二传动件连接时，所述第二限位部在所述弹性臂的弹性作用下与所述第三限位部抵接，当所述第一传动件与所述第二传动件分离时，所述第二限位部与所述第三限位部分离。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：

所述第二限位部沿所述第一方向延伸设置，且所述第二限位部与所述齿条沿第三方向并列设置；所述齿轮的轴向沿所述第三方向延伸设置，且所述第三限位部为与所述齿轮同轴固定连接的套筒；

其中，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述传动机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括芯轴和滚轮，所述芯轴与所述弹性臂插接，所述滚轮可转动地套设于所述芯轴；

当所述第一机架相对于所述第二机架由所述拉出位置向所述推回位置运动时，所述滚轮能与所述第二机架滚动配合。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：

所述传动机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述弹性臂和所述第一机架之间，所述弹性件被配置为使所述第一传动件始终具有与所述第二传动件配合的运动趋势。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于：

所述弹性臂设有第一限位柱，所述第一机架的对应位置处设有第二限位柱，所述弹性件为压簧，所述压簧的两端分别与所述第一限位柱和所述第二限位柱套接。

9.一种现金循环处理设备，其特征在于，包括：

上部装置、电机、下部装置以及权利要求1至8中任一项所述的传动机构；所述上部装置和所述电机设置于所述第一机架，所述下部装置设置于所述第二机架，所述电机与所述第一传动件传动连接；

所述上部装置包括出入钞机构和与所述出入钞机构连通的识别机构，所述下部装置包括钞箱，所述钞箱的入口处设有通道组件，所述通道组件包括第一通道板和第二通道板，所述第一通道板和所述第二通道板之间形成输送通道；当所述第一机架位于所述推回位置时，所述输送通道的上开口与所述识别机构连通，所述输送通道的下开口与所述钞箱连通，所述第二传动件与所述第一通道板和所述第二通道板均传动连接，所述电机被配置为驱动所述第一传动件运动，所述第一传动件运动时能驱动所述第二传动件带动所述第一通道板和所述第二通道板运动。

10.根据权利要求9所述的现金循环处理设备，其特征在于：

所述第一机架包括架体和安装架，所述安装架与所述架体滑动连接，所述弹性臂与所述安装架连接，所述电机与所述安装架传动连接，所述电机被配置为驱动所述安装架相对所述架体沿所述第一方向往复移动，所述安装架沿所述第一方向移动时驱动所述弹性臂上的所述第一传动件运动。

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