CN212963255U - 一种汽车零部件视觉检测自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括壳体、丝杠、第一滑套、第一滑块、连接板、安装架、夹板和移动架，所述壳体内腔顶端设有丝杠，所述丝杠一端转动连接壳体内壁，所述丝杠另一端贯穿壳体固接从动同步轮，所述壳体顶部一侧安装第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧固接主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接，所述丝杠表面安装第一滑套，所述第一滑套顶部固接第一滑块，所述壳体内腔顶部安装滑轨，所述滑轨表面滑动连接第一滑块，所述壳体内腔对称设有两个连接板，两个所述连接板相背一侧分别连接轴承和第二伺服电机输出端。本申请提供了一种可多角度检测，汽车零部件视觉检测自动化设备。

Description

一种汽车零部件视觉检测自动化设备

技术领域

本申请涉及一种检测自动化设备，具体是一种汽车零部件视觉检测自动化设备。

背景技术

我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730.1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。

汽车在生产过程中需要对导轨进行检测，一般需要传统检具进行检测平面型，不仅检测周期长，而且需要很多检具，导致检测的成本增加，可能会影响检测效率甚至出现误差。因此，针对上述问题提出一种汽车零部件视觉检测自动化设备。

发明内容

一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括壳体、丝杠、第一滑套、第一滑块、连接板、安装架、夹板和移动架，所述壳体内腔顶端设有丝杠，所述丝杠一端转动连接壳体内壁，所述丝杠另一端贯穿壳体固接从动同步轮，所述壳体顶部一侧安装第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧固接主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接，所述丝杠表面安装第一滑套，所述第一滑套顶部固接第一滑块，所述壳体内腔顶部安装滑轨，所述滑轨表面滑动连接第一滑块，所述壳体内腔对称设有两个连接板，两个所述连接板相背一侧分别连接轴承和第二伺服电机输出端，所述第二伺服电机安装在壳体一侧，两个所述连接板之间设有两个安装架，所述连接板内腔设有双向丝杠，所述双向丝杠一侧转动连接连接板内壁，所述双向丝杠一端贯穿连接板连接双向丝杠输出端，所述双向丝杠表面套有两个第二滑套，所述第二滑套一侧贯穿连接板固接安装架；

所述安装架表面设有三个移动架，所述安装架内部开设三个滑槽，所述滑槽内部滑动连接第二滑块，所述第二滑块顶部贯穿滑槽固接移动架，所述移动架内腔设有滑杆，所述滑杆表面滑动连接第三滑块，所述第三滑块底部固接弹簧，所述弹簧套在滑杆表面，所述第三滑块一侧贯穿移动架固接夹板。

进一步地，所述双向丝杠两端设有相反的螺纹，所述双向丝杠通过螺纹连接第二滑套。

进一步地，所述第一滑套底部固接照相设备，所述第一滑套通过螺纹套接在丝杠表面。

进一步地，所述夹板侧面形状为L形，所述夹板宽度大于移动架一侧缺口宽度。

进一步地，所述轴承安装在壳体侧壁上，所述轴承与连接板转动连接。

进一步地，所述安装架顶部开设缺口，缺口宽度小于移动架宽度大于第二滑块宽度。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种可多角度检测，汽车零部件视觉检测自动化设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图2为本申请一种实施例的连接板结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图1的A处局部放大结构示意图。

图中：1、壳体，2、轴承，3、照相设备，4、丝杠，5、滑轨，6、第一滑套，7、第一滑块，8、第一伺服电机，9、主动同步轮，10、同步带，11、从动同步轮，12、第二伺服电机，13、连接板，14、第二滑套，15、滑槽，16、第二滑块，17、安装架，18、第三伺服电机，19、双向丝杠，20、夹板，21、移动架，22、第三滑块，23、弹簧，24、滑杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种汽车零部件视觉检测自动化设备，包括壳体1、丝杠4、第一滑套6、第一滑块7、连接板13、安装架17、夹板20和移动架21，所述壳体1内腔顶端设有丝杠4，所述丝杠4一端转动连接壳体1内壁，所述丝杠4另一端贯穿壳体1固接从动同步轮11，所述壳体1顶部一侧安装第一伺服电机8，所述第一伺服电机8一侧固接主动同步轮9，所述主动同步轮9和从动同步轮11之间通过同步带10连接，所述丝杠4表面安装第一滑套6，所述第一滑套6顶部固接第一滑块7，所述壳体1内腔顶部安装滑轨5，所述滑轨5表面滑动连接第一滑块7，所述壳体1内腔对称设有两个连接板13，两个所述连接板13相背一侧分别连接轴承2和第二伺服电机12输出端，所述第二伺服电机12安装在壳体1一侧，两个所述连接板13之间设有两个安装架17，所述连接板13内腔设有双向丝杠19，所述双向丝杠19一侧转动连接连接板13内壁，所述双向丝杠19一端贯穿连接板13连接双向丝杠19输出端，所述双向丝杠19表面套有两个第二滑套14，所述第二滑套14一侧贯穿连接板13固接安装架17；

所述安装架17表面设有三个移动架21，所述安装架17内部开设三个滑槽15，所述滑槽15内部滑动连接第二滑块16，所述第二滑块16顶部贯穿滑槽15固接移动架21，所述移动架21内腔设有滑杆24，所述滑杆24表面滑动连接第三滑块22，所述第三滑块22底部固接弹簧23，所述弹簧23套在滑杆24表面，所述第三滑块22一侧贯穿移动架21固接夹板20。

所述双向丝杠19两端设有相反的螺纹，所述双向丝杠19通过螺纹连接第二滑套14；所述第一滑套6底部固接照相设备3，所述第一滑套6通过螺纹套接在丝杠4表面；所述夹板20侧面形状为L形，所述夹板20宽度大于移动架21一侧缺口宽度；所述轴承2安装在壳体1侧壁上，所述轴承2与连接板13转动连接；所述安装架17顶部开设缺口，缺口宽度小于移动架21宽度大于第二滑块16宽度。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将汽车的天窗导轨或者座椅滑轨放置在安装架17表面，通过第三伺服电机18带动双向丝杠19转动，可以使双向丝杠19表面的两个第二滑套14相向移动，根据长度可以通过第二滑块16和滑槽15移动移动架21，之后可以通过夹板20将导轨固定住，而且根据滑杆24的弹性，便于量导轨两侧夹持住，通过第一伺服电机8带动主动同步轮9转动，可以通过同步带10传动到从动同步轮11上，之后可以带动丝杠4转动，便于在转动过程中使第一滑套6移动，在第一滑套6移动时，第一滑块7在滑轨5上滑动可以提高第一滑套6的稳定性，照相设备3可以在移动过程中对导轨进行拍摄，通过第二伺服电机12和轴承2可以进行旋转安装架17，便于调整导轨的角度，可以提高拍摄的多样性，便于合成照片，通过视觉进行检测。

本申请的有益之处在于：

1.通过夹板、移动架、第三滑块、弹簧和滑杆可以方便将汽车生产过程中的导轨固定夹持住，而且通过滑槽和第二滑块便于调整移动架的位置，通过在安装架上设置三个移动架，配合第三伺服电机、双向丝杠和第二滑套可以方便对不同尺寸的导轨进行固定夹持；

2.通过丝杠、滑轨、第一滑块、第一滑套、第一伺服电机、主动同步轮、同步带和从动同步轮便于进行控制照相设备移动，方便对检测的导轨进行拍摄，利用视觉对导轨进行检测，而且通过第二伺服电机和轴承可以调整导轨的角度，便于提高检测的全面性，降低误差。

第一伺服电机8和第二伺服电机12均采用的是宁波力的电机有限公司生产的YS8024型号及其相关的配套电源和电路。

第三伺服电机18采用的是荣茂汽车电器实力工厂生产的ZD-0.8-48C型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件视觉检测自动化设备，其特征在于：包括壳体(1)、丝杠(4)、第一滑套(6)、第一滑块(7)、连接板(13)、安装架(17)、夹板(20)和移动架(21)，所述壳体(1)内腔顶端设有丝杠(4)，所述丝杠(4)一端转动连接壳体(1)内壁，所述丝杠(4)另一端贯穿壳体(1)固接从动同步轮(11)，所述壳体(1)顶部一侧安装第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)一侧固接主动同步轮(9)，所述主动同步轮(9)和从动同步轮(11)之间通过同步带(10)连接，所述丝杠(4)表面安装第一滑套(6)，所述第一滑套(6)顶部固接第一滑块(7)，所述壳体(1)内腔顶部安装滑轨(5)，所述滑轨(5)表面滑动连接第一滑块(7)，所述壳体(1)内腔对称设有两个连接板(13)，两个所述连接板(13)相背一侧分别连接轴承(2)和第二伺服电机(12)输出端，所述第二伺服电机(12)安装在壳体(1)一侧，两个所述连接板(13)之间设有两个安装架(17)，所述连接板(13)内腔设有双向丝杠(19)，所述双向丝杠(19)一侧转动连接连接板(13)内壁，所述双向丝杠(19)一端贯穿连接板(13)连接双向丝杠(19)输出端，所述双向丝杠(19)表面套有两个第二滑套(14)，所述第二滑套(14)一侧贯穿连接板(13)固接安装架(17)；

所述安装架(17)表面设有三个移动架(21)，所述安装架(17)内部开设三个滑槽(15)，所述滑槽(15)内部滑动连接第二滑块(16)，所述第二滑块(16)顶部贯穿滑槽(15)固接移动架(21)，所述移动架(21)内腔设有滑杆(24)，所述滑杆(24)表面滑动连接第三滑块(22)，所述第三滑块(22)底部固接弹簧(23)，所述弹簧(23)套在滑杆(24)表面，所述第三滑块(22)一侧贯穿移动架(21)固接夹板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测自动化设备，其特征在于：所述双向丝杠(19)两端设有相反的螺纹，所述双向丝杠(19)通过螺纹连接第二滑套(14)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测自动化设备，其特征在于：所述第一滑套(6)底部固接照相设备(3)，所述第一滑套(6)通过螺纹套接在丝杠(4)表面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测自动化设备，其特征在于：所述夹板(20)侧面形状为L形，所述夹板(20)宽度大于移动架(21)一侧缺口宽度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测自动化设备，其特征在于：所述轴承(2)安装在壳体(1)侧壁上，所述轴承(2)与连接板(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测自动化设备，其特征在于：所述安装架(17)顶部开设缺口，缺口宽度小于移动架(21)宽度大于第二滑块(16)宽度。

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