CN218098899U - 一种视觉检测机构及流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及视觉检测技术领域，公开了一种视觉检测机构及流水线,所述视觉检测机构包括机架、第一驱动模块和第一检测模块，所述第一驱动模块包括第一驱动组件、第一安装件和第一连接件，所述第一安装件设置于所述机架，所述第一驱动组件设置于所述第一安装件的一端，所述第一连接件滑动设置于所述第一安装件，所述第一连接件还与所述第一驱动组件连接；所述第一检测模块设置于所述第一连接件，所述第一检测模块用于检测物体的表面特征。通过上述方式，本实用新型实施例能通过第一检测模块来检测物体的表面特征，提高检测效率。

Description

一种视觉检测机构及流水线

技术领域

本实用新型实施例涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测机构及流水线。

背景技术

动力电池用于给用电设备提供电能，因此，动力电池需要安装在用电设备中，只有动力电池的表面结构符合标准才能将动力电池正常装入用电设备中。因此，在动力电池的生产中，需要对动力电池的表面结构进行检测，从而判断动力电池的表面结构是否符合标准。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：目前很多动力电池的检测需要人工测量，效率很低。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种视觉检测机构及流水线，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种视觉检测机构，所述视觉检测机构包括机架、第一驱动模块和第一检测模块，所述第一驱动模块包括第一驱动组件、第一安装件和第一连接件，所述第一安装件设置于所述机架，所述第一驱动组件设置于所述第一安装件的一端，所述第一连接件滑动设置于所述第一安装件，所述第一连接件还与所述第一驱动组件连接；所述第一检测模块设置于所述第一连接件，所述第一检测模块用于检测物体的表面特征。

可选地，所述第一安装件包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板首尾相连，所述第一侧板和第三侧板相对，所述第二侧板和第四侧板相对，所述第一连接件设置有第一滑槽，所述第一侧板穿过所述第一滑槽，所述第一连接件可沿所述第一侧板滑动，所述第一驱动组件设置于所述第二侧板。

可选地，所述视觉检测机构还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二驱动组件、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和第二安装件，所述第二驱动组件、第一滑轨和第二滑轨均设置于所述机架，所述第二驱动组件位于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述第一滑块和第二滑块分别固定于所述第三侧板背离所述第一侧板的表面，所述第二驱动组件与所述第二安装件连接，所述第二安装件与所述第三侧板背离所述第一侧板的表面相固定。

可选地，所述视觉检测机构还包括第三驱动模块和第二检测模块，所述第三驱动模块设置于所述机架，所述第二检测模块安装于所述第三驱动模块，所述第三驱动模块用于驱动所述第二检测模块运动，所述第一检测模块和第二检测模块共同用于检测物体的表面特征。

可选地，所述第三驱动模块包括第三驱动组件、第三安装件和第三连接件，所述第三安装件设置于所述机架，所述第三驱动组件设置于所述第三安装件的一端，所述第三连接件滑动设置于所述第三安装件，所述第三驱动组件的输出轴与所述第三连接件连接，所述第二检测模块安装于所述第三连接件。

可选地，所述第三连接件包括连接部和安装部，所述连接部的一端滑动设置于所述第三安装件，所述连接部的另一端设置有安装槽，所述安装部的一端安装于所述安装槽的侧壁，所述第二检测模块安装于所述安装部的另一端。

可选地，所述第三驱动模块还包括螺接件；所述安装槽的侧壁设置有通槽，所述安装部设置有螺槽，所述螺接件穿过所述通槽后螺接于所述螺槽。

可选地，所述视觉检测机构还包括第四驱动模块和第三检测模块，所述第四驱动模块设置于所述机架，所述第三检测模块安装于所述第四驱动模块，所述第四驱动模块用于驱动所述第三检测模块运动，所述第三检测模块用于检测物体的表面特征。

可选地，所述第四驱动模块包括第四驱动组件、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块、第四滑块和第四安装件，所述第四驱动组件安装于所述机架，所述第三滑轨和第四滑轨均设置于所述机架，并且所述第三滑轨和第四滑轨平行，所述第三滑块滑动设置于所述第三滑轨，所述第四滑块滑动设置于所述第四滑轨，所述第四安装件的一端和所述第三滑块相固定，所述第四安装件的另一端和所述第四滑块相固定，所述第四驱动组件与所述第四安装件连接，所述第四驱动模块用于驱动所述第四安装件运动，所述第三检测模块安装于所述第四安装件。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种流水线，包括上述的视觉检测机构。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过将第一安装件设置于机架，第一驱动组件设置于第一安装件的一端，第一连接件滑动设置于第一安装件，第一连接件还与第一驱动组件连接，再将第一检测模块设置于第一连接件，通过第一驱动组件驱动第一连接件运动，从而第一检测模块运动，通过第一检测模块来检测物体的表面特征，大大提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图示意图；

图3是本实用新型实施例中的第一驱动模块、第二驱动模块和第一检测模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的第三驱动模块和第二检测模块的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的第四驱动模块和第三检测模块的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1至图5，所述视觉检测机构100包括：第一驱动模块1、第二驱动模块2、第三驱动模块3、第四驱动模块4、机架5、第一检测模块6、第二检测模块7和第三检测模块8。所述第二驱动模块2、第三驱动模块3和第四驱动模块4均设置于所述机架5。所述第一检测模块6设置于所述第一驱动模块1，所述第一驱动模块1设置于所述第二驱动模块2，所述第二驱动模块2用于驱动所述第一驱动模块1以及设置于第一驱动模块1上的第一检测模块6沿第一方向运动，以使得所述第一检测模块6靠近或者远离待检测的物体。所述第二检测模块7安装于所述第三驱动模块3，所述第三驱动模块3用于驱动所述第二检测模块7沿第二方向运动，所述第二方向与第一方向垂直。所述第四驱动模块4设置于所述机架5，所述第三检测模块8安装于所述第四驱动模块4，所述第四驱动模块4用于驱动所述第三检测模块8沿所述第二方向运动。所述第一检测模块6、第二检测模块7和第三检测模块8均用于检测物体的表面特征。

在一些实施例中，请参阅图5，所述视觉检测机构100还包括第四检测模块9，所述第四检测模块9设置于所述第四驱动模块4，并且所述第四检测模块9位于所述第三检测模块8的下方。

对于上述的第一驱动模块1，请参阅图1和图3，所述第一驱动模块1包括第一驱动组件11、第一安装件12和第一连接件13。所述第一安装件12设置于所述第二驱动模块2，所述第一驱动组件11设置于所述第一安装件12的一端。所述第一连接件13滑动设置于所述第一安装件12，所述第一连接件13还与所述第一驱动组件11连接，所述第一检测模块6设置于所述第一连接件13，所述第一驱动组件11用于驱动所述第一连接件13以及第一检测模块6沿所述第二方向运动。

对于上述的第一安装件12，请参阅图3，所述第一安装件12包括第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123和第四侧板124。所述第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123和第四侧板124首尾相连(所谓首尾相连即第一侧板121的一端与第二侧板122的一端连接，第二侧板122的另一端与第三侧板123的一端连接，第三侧板123的另一端与第四侧板124的一端连接，第四侧板124的另一端与第一侧板121的另一端连接)，所述第一侧板121和第三侧板123相对，所述第二侧板122和第四侧板124相对。所述第一连接件13设置有第一滑槽131，所述第一侧板121穿过所述第一滑槽131。所述第一驱动组件11设置于所述第二侧板122，所述第一驱动组件11的输出轴与所述第一连接件13连接，以使所述第一驱动组件11可以驱动所述第一连接件13沿所述第一侧板121滑动。值得说明的是，所述第一侧板121的长度方向与所述第二方向平行。通过将所述第一检测模块6设置于所述连接件，将所述连接件滑动设置于所述第一侧板121，再通过所述第一驱动组件11和第一连接件13连接，使得所述第一驱动组件11可以驱动所述第一连接件13和第一检测模块6沿所述第二方向运动，从而可以使得所述第一检测模块6可以从所述物体的一端检测到物体的另一端。

在一些实施例中，请参阅图3，所述第一检测模块6包括第一3D相机61、线扫相机62和光源63，所述第一3D相机61、线扫相机62和光源63均设置于所述第一连接件13。所述第一3D相机61用于检测物体表面的平面度、位置度和孔距等表面特征，所述线扫相机62用于检测物体表面的外观颜色、表面粗糙度、位置度和孔距等表面特征，所述光源63用于给所述物体照明。

对于上述的第二驱动模块2，请参阅图1和图3，所述第二驱动模块2包括第二驱动组件21、第一滑轨22、第二滑轨23、第一滑块24、第二滑块25和第二安装件26。所述第二驱动组件21、第一滑轨22和第二滑轨23均设置于所述机架5，并且所述第二驱动组件21位于所述第一滑轨22和第二滑轨23之间。所述第一滑块24滑动设置于所述第一滑轨22，所述第二滑块25滑动设置于所述第二滑轨23，所述第一滑块24背离所述第一滑轨22的一端和第二滑块25背离所述第二滑轨23的一端分别固定于所述第三侧板123背离所述第一侧板121的表面。所述第二驱动组件21的输出端与所述第二安装件26连接，所述第二安装件26与所述第三侧板123背离所述第一侧板121的表面相固定。所述第二驱动组件21用于驱动所述第三侧板123沿所述第一方向运动，以带动整个所述第一驱动模块1以及第一检测模块6沿所述第一方向运动，从而可以使得所述第一检测模块6靠近或者远离所述物体。所述第一检测模块6的检测过程如下：当所述物体被运送至检测工位时，所述第二驱动组件21驱动所述第一驱动模块1和第一检测模块6从远离所述物体的位置沿所述第一方向靠近所述物体；然后所述第一驱动组件11驱动所述第一检测模块6沿所述第二方向从所述物体的一端运动至另一端，同时所述第一检测模块6对所述物体的表面进行检测；然后所述第二驱动组件21驱动所述第一驱动模块1和第一检测模块6沿所述第一方向远离所述物体，以留出足够的空间将物体运送至其他工位。

在一些实施例中，请参阅图3，所述第一滑块24和第二滑块25的数量均为多个，所述多个第一滑块24均滑动设置于所述第一滑轨22，并且所述多个第一滑块24背离所述第一滑轨22的一端均与所述第三侧板123背离所述第一侧板121的表面相固定。所述多个第二滑块25均滑动设置于所述第二滑轨23，并且所述多个第二滑块25背离所述第二滑轨23的一端均与所述第三侧板123背离所述第一侧板121的表面相固定。

对于上述的第二驱动组件21，请参阅图1和图3，所述第二驱动组件21包括固定件211、旋转电机212、转动杆213和驱动件214。所述固定件211和所述机架5相固定，所述旋转电机212安装于所述固定件211，所述转动杆213转动设置于所述固定件211。所述旋转电机212通过齿轮与所述转动杆213连接(图中未示出)，以使所述旋转电机212可以驱动所述转动杆213转动。所述驱动件214与所述第二安装件26相固定，所述驱动件214套接于所述转动杆213，并且所述驱动件214与所述转动杆213配合，以使所述转动杆213旋转时，所述驱动件214带动所述第二安装件26沿所述第一方向运动。

对于上述的第三驱动模块3，请参阅图1和图4，所述第三驱动模块3包括第三驱动组件31、第三安装件32和第三连接件33。所述第三安装件32设置于所述机架5，所述第三驱动组件31设置于所述第三安装件32的一端。所述第三连接件33滑动设置于所述第三安装件32，并且所述第三驱动组件31的输出轴与所述第三连接件33连接。所述第二检测模块7安装于所述第三连接件33，所述第三驱动组件31用于驱动所述第三连接件33以及安装于所述第三连接件33的第二检测模块7沿所述第二方向运动，以使所述第二检测模块7可以从所述物体的一端检测到物体的另一端。

对于上述的第三安装件32，请参阅图1和图4，所述第三安装件32包括第五侧板321、第六侧板322、第七侧板323和第八侧板324。所述第五侧板321的一端和所述第六侧板322的一端连接，所述第六侧板322的另一端和所述第七侧板323的一端连接，所述第七侧板323的另一端和所述第八侧板324的一端连接，所述第八侧板324的另一端和所述第五侧板321的另一端连接。所述第五侧板321和第七侧板323相对，所述第六侧板322和所述第八侧板324相对，所述第七侧板323背离所述第五侧板321的表面与所述机架5相固定。所述第五侧板321的长度方向与所述第二方向平行，所述第三连接件33设置有第二滑槽3312，所述第五侧板321插接于所述第二滑槽3312，以限制所述第三连接件33只能沿所述第二方向运动。所述第三驱动组件31设置于所述第六侧板322。

对于上述的第三连接件33，请参阅图4，所述第三连接件33包括连接部331和安装部332。所述第二滑槽3312设置于所述连接部331的一端，所述连接部331的另一端设置有安装槽3311，所述安装槽3311的侧壁设置有通槽3311a。所述安装部332的一端收容于所述安装槽3311，所述安装部332的一端设置有螺槽3321，所述第二检测模块7安装于所述安装部332的另一端。所述第三驱动模块3还包括螺接件34，所述螺接件34穿过所述通槽3311a后螺接于所述螺槽3321，以将安装部332和连接部331相固定。

在一些实施例中，请参阅图4，所述第二检测模块7包括第二3D相机71，所述第二3D相机71设置于所述安装部332的另一端，所述第二3D相机71用于检测所述物体表面的平面度、位置度和孔距等表面特征。

对于上述的第四驱动模块4，请参阅图1和图5，所述第四驱动模块4包括第四驱动组件41、第三滑轨42、第四滑轨43、第三滑块44、第四滑块45和第四安装件46。所述第四驱动组件41安装于所述机架5，所述第三滑轨42和第四滑轨43均设置于所述机架5，并且所述第三滑轨42和第四滑轨43平行。所述第三滑块44滑动设置于所述第三滑轨42，所述第四滑块45滑动设置于所述第四滑轨43，所述第四安装件46的一端和所述第三滑块44背离所述第三滑轨42的一端相固定，所述第四安装件46的另一端和所述第四滑块45背离所述第四滑轨43的一端相固定。所述第三检测模块8和第四检测模块9均安装于所述第四安装件46，所述第四驱动组件41的输出轴与所述第四安装件46连接，所述第四驱动模块4用于驱动所述第四安装件46以及安装于所述第四安装件46的第三检测模块8和第四检测模块9沿所述第二方向运动，以使所述第三检测模块8和第四检测模块9靠近或者远离所述物体。

在一些实施例中，所述第三检测模块8和第四检测模块9均为面阵相机，所述面阵相机用于检测所述物体表面的孔和端口等的形状、位置特征。

在一些实施例中，请参阅图5，所述第三滑块44和第四滑块45的数量均为多个，所述多个第三滑块44均滑动设置于所述第三滑轨42，并且所述多个第三滑块44背离所述第三滑轨42的一端均与所述第四安装件46的一端相固定。所述多个第四滑块45均滑动设置于所述第四滑轨43，并且所述多个第四滑块45背离所述第四滑轨43的一端均与所述第四安装件46的另一端相固定。

在一些实施例中，所述第一驱动组件11和第三驱动组件31均为电机，所述第四驱动组件为气缸。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，所述第一驱动模块1、第二驱动模块2、第三驱动模块3、第四驱动模块4、第一检测模块6、第二检测模块7、第三检测模块8和第四检测模块9的数量均为两个。所述两个第一驱动模块1相对，一所述第一检测模块6设置于一所述第一驱动模块1，一所述第一驱动模块1用于驱动一所述第一检测模块6沿所述二方向运动。通过设置两个第一驱动模块1和两个第一检测模块6，以使得所述视觉检测机构100可以同时对所述物体相对的两个表面进行检测。一所述第一驱动模块1设置于一所述第二驱动模块2，一所述第二驱动模块2用于驱动一所述第一驱动模块1沿所述第一方向运动，以使所述两个第一检测模块6靠近或者远离所述物体。所述两个第三驱动模块3相对，一所述第二检测模块7设置于一所述第三驱动模块3，一所述第三驱动模块3用于驱动一所述第二检测模块7沿所述第二方向运动。所述两个第四驱动模块4相对，一所述第三检测模块8设置于一所述第四驱动模块4，一所述第四检测模块9设置于一所述第四驱动模块4，一所述第四驱动模块4用于驱动一所述第三检测模块8和一所述第四检测模块9沿所述第二方向运动，以使所述两个第三检测模块8和两个第四检测模块9靠近或者远离所述物体。通过设置两个第一检测模块6、第二检测模块7、第三检测模块8和第四检测模块9，可以同时对物体的多个表面进行，从而提高所述视觉检测机构100的效率。

对于上述的机架5，请参阅图1，所述机架5包括安装架51、第一支撑架52和第二支撑架53。一所述第二驱动模块2设置于所述第一支撑架52，另一所述第二驱动模块2设置于所述第二支撑架53。所述两个第三驱动模块3和两个第四驱动模块4均设置于所述安装架51。所述第一支撑架52和第二支撑架53相对，所述安装架51背离所述第四驱动模块4的一端的两侧分别固定于所述第一支撑架52和第二支撑架53，并且所述第一支撑架52和第二支撑架53之间具有足够的间隙，以使得所述物体可以沿所述第二方向从所述间隙进入所述检测工位。通过所述第一支撑架52和第二支撑架53使得所述安装架51与地面之间留有足够的高度，因此，所述视觉检测机构100可以直接组装到现有的流水线上，无需增加现有的流水线的长度，只需要使得现有的流水线上的物品可以经过所述视觉检测机构100的检测工位并且可以在所述检测工位上停留即可。

在本实用新型实施例中，通过将第一安装件12设置于机架5，第一驱动组件11设置于第一安装件12的一端，第一连接件13滑动设置于第一安装件12，第一连接件13还与第一驱动组件11连接，再将第一检测模块6设置于第一连接件13，通过第一驱动组件11驱动第一连接件13运动，从而第一检测模块6运动，通过第一检测模块6来检测物体的表面特征，大大提高了检测效率。

本实用新型又提供流水线实施例，所述流水线包括上述的视觉检测机构100，对于视觉检测机构100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视觉检测机构，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动模块，包括第一驱动组件、第一安装件和第一连接件，所述第一安装件设置于所述机架，所述第一驱动组件设置于所述第一安装件的一端，所述第一连接件滑动设置于所述第一安装件，所述第一连接件还与所述第一驱动组件连接；

第一检测模块，设置于所述第一连接件，所述第一检测模块用于检测物体的表面特征。

2.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，

所述第一安装件包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板首尾相连，所述第一侧板和第三侧板相对，所述第二侧板和第四侧板相对，所述第一连接件设置有第一滑槽，所述第一侧板穿过所述第一滑槽，所述第一连接件可沿所述第一侧板滑动，所述第一驱动组件设置于所述第二侧板。

3.根据权利要求2所述的视觉检测机构，其特征在于，

所述视觉检测机构还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二驱动组件、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和第二安装件，所述第二驱动组件、第一滑轨和第二滑轨均设置于所述机架，所述第二驱动组件位于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述第一滑块和第二滑块分别固定于所述第三侧板背离所述第一侧板的表面，所述第二驱动组件与所述第二安装件连接，所述第二安装件与所述第三侧板背离所述第一侧板的表面相固定。

4.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，

所述视觉检测机构还包括第三驱动模块和第二检测模块，所述第三驱动模块设置于所述机架，所述第二检测模块安装于所述第三驱动模块，所述第三驱动模块用于驱动所述第二检测模块运动，所述第一检测模块和第二检测模块共同用于检测物体的表面特征。

5.根据权利要求4所述的视觉检测机构，其特征在于，

所述第三驱动模块包括第三驱动组件、第三安装件和第三连接件，所述第三安装件设置于所述机架，所述第三驱动组件设置于所述第三安装件的一端，所述第三连接件滑动设置于所述第三安装件，所述第三驱动组件的输出轴与所述第三连接件连接，所述第二检测模块安装于所述第三连接件。

6.根据权利要求5所述的视觉检测机构，其特征在于，

所述第三连接件包括连接部和安装部，所述连接部的一端滑动设置于所述第三安装件，所述连接部的另一端设置有安装槽，所述安装部的一端安装于所述安装槽的侧壁，所述第二检测模块安装于所述安装部的另一端。

7.根据权利要求6所述的视觉检测机构，其特征在于，

所述第三驱动模块还包括螺接件；

所述安装槽的侧壁设置有通槽，所述安装部设置有螺槽，所述螺接件穿过所述通槽后螺接于所述螺槽。

8.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，

所述视觉检测机构还包括第四驱动模块和第三检测模块，所述第四驱动模块设置于所述机架，所述第三检测模块安装于所述第四驱动模块，所述第四驱动模块用于驱动所述第三检测模块运动，所述第三检测模块用于检测物体的表面特征。

9.根据权利要求8所述的视觉检测机构，其特征在于，

所述第四驱动模块包括第四驱动组件、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块、第四滑块和第四安装件，所述第四驱动组件安装于所述机架，所述第三滑轨和第四滑轨均设置于所述机架，并且所述第三滑轨和第四滑轨平行，所述第三滑块滑动设置于所述第三滑轨，所述第四滑块滑动设置于所述第四滑轨，所述第四安装件的一端和所述第三滑块相固定，所述第四安装件的另一端和所述第四滑块相固定，所述第四驱动组件与所述第四安装件连接，所述第四驱动模块用于驱动所述第四安装件运动，所述第三检测模块安装于所述第四安装件。

10.一种流水线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的视觉检测机构。

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