CN220518612U - 一种无人机定位与信息采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机定位与信息采集设备，涉及水利水电技术领域。本实用新型包括停放平台，停放平台的底部固定安装有支撑腿，支撑腿的数量为两组且呈平行对应设置，停放平台的顶部正中处开设有停放槽，停放槽的底部固定有安装壳，安装壳的内侧底部正中处固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定安装有活动板，活动板上镶嵌安装有无线充电感应器。本实用新型通过设置无线充电感应器配合无人机居中定位机构，致使无人机在进行降落后，能够受到夹板和辅助夹板的推送，致使无人机处于停放槽的正中处，从而能够有效的配合无线充电感应器进行充电作业，避免了无人机停放后，位置不准导致的充电失败的情况出现，大大提高了装置的实用性。

Description

一种无人机定位与信息采集设备

技术领域

本实用新型涉及水利水电技术领域，具体涉及一种无人机定位与信息采集设备。

背景技术

水利水电工程是培养掌握水利水电工程项目建设、现场施工的基本知识和技术，具备中小型水利水电工程勘测设计、施工组织与管理、工程运行管理、水工建筑物检测、从事中小型水利水电工程设计、水利水电工程施工与管理工作、检修及维护等能力，水利水电工程中会用到无人机进行辅助操作，无人机可以对人力无法达到的地段进行勘察。在中国专利公开号为CN214450354U，公开了一种水利水电工程无人机定位与信息采集设备，包括四个安装板，四个所述安装板的顶部均固定连接有支撑立柱，左侧两个所述支撑立柱和右侧所述两个支撑立柱的顶部均固定连接有托板。该水利水电工程无人机定位与信息采集设备，通过定位传感器会感应到无人机，电流会经过充电接头导入无人机的内部进行补充能源，而无人机采集到的信息会从信息传输接头导入至无人机内部信息处理器内，可以对信息储存、检查、传输和修改，在无人机内部信息传输的过程中，扫描仪会对无人机外部信息进行扫描，确保无人机的工作状态，减少无人机在使用过程中出现故障.

在实际使用中，无人机降落无法做到精确的定位，这就导致无人机需要进行插孔充电时，无法保证充电孔与充电插头处于同一位置，从而造成无法进行充电的情况。

为此提出一种无人机定位与信息采集设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决在实际使用中，无人机降落无法做到精确的定位，这就导致无人机需要进行插孔充电时，无法保证充电孔与充电插头处于同一位置，从而造成无法进行充电的情况的问题，本实用新型提供了一种无人机定位与信息采集设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种无人机定位与信息采集设备，包括停放平台，停放平台的底部固定安装有支撑腿，支撑腿的数量为两组且呈平行对应设置，停放平台的顶部正中处开设有停放槽，停放槽的底部固定有安装壳，安装壳的内侧底部正中处固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定安装有活动板，活动板上镶嵌安装有无线充电感应器，活动板位于停放槽内并与停放槽滑动连接设置，停放槽内置无人机居中定位机构，具体的为，在一些实施例中，无人机需要进行电力补充时，此时优先的无人机降落至停放槽内，此时驱动无人机居中定位机构致使无人机的位置进行居中处理，此时驱动电动推杆致使无线充电感应器与无人机电池贴合进行充电作业。

进一步地，无人机居中定位机构包括第一滑槽、第一滑块、第一螺纹杆、第一齿轮、第二齿轮、固定块、防护壳、夹板、连杆和第一双轴电机，停放槽的两侧内壁开设有第一滑槽，第一滑槽的前后侧内壁转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆横向贯穿第一滑槽并延伸至停放平台的前侧外部，第一螺纹杆位于停放平台前侧壁一端固定安装有第一齿轮，停放平台的前侧壁固定安装有第一双轴电机，第一双轴电机的输出端固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合设置，第一滑槽内置第一滑块，第一滑块的数量为两组且依次位于第一滑槽的前后侧内壁处，第一滑块套设于第一螺纹杆上并与第一螺纹杆螺纹连接设置，两组第一滑块内置螺纹呈相反设置，第一滑块的对应侧壁固定安装有夹板，夹板上设置有辅助定位机构；具体的为，第一双轴电机驱动，致使第二齿轮转动，此时第一齿轮与第一螺纹杆转动，此时第一滑块相向运动，致使夹板对无人机进行位置改变。

进一步地，第二齿轮与第一齿轮大小结构均相同且呈锥形齿轮。

进一步地，停放平台的前侧壁位于第一双轴电机的两侧固定安装有固定块，固定块套设于连杆上并与连杆滑动连接设置。

进一步地，辅助定位机构包括辅助夹板、第二滑块、第二滑槽、第二双轴电机和第二螺纹杆，夹板的对应侧壁开设有第二滑槽，第二滑槽的正中处固定安装有第二双轴电机，第二双轴电机的输出端固定安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的自由端依次与第二滑槽的两侧内壁转动连接设置，第二滑槽内置第二滑块，第二滑块的数量为两组且依次位于第二双轴电机的两侧，第二滑块套设于第二螺纹杆上并与第二螺纹杆螺纹连接设置，两组第二滑块内置螺纹呈相反设置，第二滑块的外侧壁固定安装有辅助夹板；具体的为，夹板运动的同时，第二双轴电机驱动，第二螺纹杆转动，此时第二滑块位于第二滑槽内相向运动，致使辅助夹板辅助推送无人机进行居中处理。

进一步地，辅助夹板的对应侧壁设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无线充电感应器配合无人机居中定位机构，致使无人机在进行降落后，能够受到夹板和辅助夹板的推送，致使无人机处于停放槽的正中处，从而能够有效的配合无线充电感应器进行充电作业，避免了无人机停放后，位置不准导致的充电失败的情况出现，大大提高了装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型的无人机居中定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型的第二滑槽位置结构示意图；

附图标记：1、停放槽；2、停放平台；3、支撑腿；4、安装壳；5、防护壳；6、无线充电感应器；7、活动板；8、第一滑槽；9、电动推杆；10、第一螺纹杆；11、第一滑块；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、固定块；15、连杆；16、第一双轴电机；17、第二双轴电机；18、夹板；19、第二滑槽；20、第二螺纹杆；21、第二滑块；22、辅助夹板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种无人机定位与信息采集设备，包括停放平台2，停放平台2的底部固定安装有支撑腿3，支撑腿3的数量为两组且呈平行对应设置，停放平台2的顶部正中处开设有停放槽1，停放槽1的底部固定有安装壳4，安装壳4的内侧底部正中处固定安装有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端固定安装有活动板7，活动板7上镶嵌安装有无线充电感应器6，活动板7位于停放槽1内并与停放槽1滑动连接设置，停放槽1内置无人机居中定位机构，具体的为，在一些实施例中，无人机需要进行电力补充时，此时优先的无人机降落至停放槽1内，此时驱动无人机居中定位机构致使无人机的位置进行居中处理，此时驱动电动推杆9致使无线充电感应器6与无人机电池贴合进行充电作业。

如图1至图3所示，无人机居中定位机构包括第一滑槽8、第一滑块11、第一螺纹杆10、第一齿轮12、第二齿轮13、固定块14、防护壳5、夹板18、连杆15和第一双轴电机16，停放槽1的两侧内壁开设有第一滑槽8，第一滑槽8的前后侧内壁转动安装有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10横向贯穿第一滑槽8并延伸至停放平台2的前侧外部，第一螺纹杆10位于停放平台2前侧壁一端固定安装有第一齿轮12，停放平台2的前侧壁固定安装有第一双轴电机16，第一双轴电机16的输出端固定安装有连杆15，连杆15的自由端固定安装有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮12啮合设置，第一滑槽8内置第一滑块11，第一滑块11的数量为两组且依次位于第一滑槽8的前后侧内壁处，第一滑块11套设于第一螺纹杆10上并与第一螺纹杆10螺纹连接设置，两组第一滑块11内置螺纹呈相反设置，第一滑块11的对应侧壁固定安装有夹板18，夹板18上设置有辅助定位机构；具体的为，第一双轴电机16驱动，致使第二齿轮13转动，此时第一齿轮12与第一螺纹杆10转动，此时第一滑块11相向运动，致使夹板18对无人机进行位置改变。

如图1至图3所示，第二齿轮13与第一齿轮12大小结构均相同且呈锥形齿轮。

如图1至图3所示，停放平台2的前侧壁位于第一双轴电机16的两侧固定安装有固定块14，固定块14套设于连杆15上并与连杆15滑动连接设置。

如图1至图3所示，辅助定位机构包括辅助夹板22、第二滑块21、第二滑槽19、第二双轴电机17和第二螺纹杆20，夹板18的对应侧壁开设有第二滑槽19，第二滑槽19的正中处固定安装有第二双轴电机17，第二双轴电机17的输出端固定安装有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20的自由端依次与第二滑槽19的两侧内壁转动连接设置，第二滑槽19内置第二滑块21，第二滑块21的数量为两组且依次位于第二双轴电机17的两侧，第二滑块21套设于第二螺纹杆19上并与第二螺纹杆19螺纹连接设置，两组第二滑块21内置螺纹呈相反设置，第二滑块21的外侧壁固定安装有辅助夹板22；具体的为，夹板18运动的同时，第二双轴电机17驱动，第二螺纹杆19转动，此时第二滑块21位于第二滑槽19内相向运动，致使辅助夹板22辅助推送无人机进行居中处理。

如图1至图3所示，辅助夹板22的对应侧壁设置有橡胶垫。

综上：在一些实施例中，无人机需要进行电力补充时，此时优先的无人机降落至停放槽1内，此时驱动无人机居中定位机构致使无人机的位置进行居中处理，此时驱动电动推杆9致使无线充电感应器6与无人机电池贴合进行充电作业，第一双轴电机16驱动，致使第二齿轮13转动，此时第一齿轮12与第一螺纹杆10转动，此时第一滑块11相向运动，致使夹板18对无人机进行位置改变，夹板18运动的同时，第二双轴电机17驱动，第二螺纹杆19转动，此时第二滑块21位于第二滑槽19内相向运动，致使辅助夹板22辅助推送无人机进行居中处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种无人机定位与信息采集设备，其特征在于，包括停放平台(2)，停放平台(2)的底部固定安装有支撑腿(3)，支撑腿(3)的数量为两组且呈平行对应设置，停放平台(2)的顶部正中处开设有停放槽(1)，停放槽(1)的底部固定有安装壳(4)，安装壳(4)的内侧底部正中处固定安装有电动推杆(9)，电动推杆(9)的伸缩端固定安装有活动板(7)，活动板(7)上镶嵌安装有无线充电感应器(6)，活动板(7)位于停放槽(1)内并与停放槽(1)滑动连接设置，停放槽(1)内置无人机居中定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机定位与信息采集设备，其特征在于，所述无人机居中定位机构包括第一滑槽(8)、第一滑块(11)、第一螺纹杆(10)、第一齿轮(12)、第二齿轮(13)、固定块(14)、防护壳(5)、夹板(18)、连杆(15)和第一双轴电机(16)，停放槽(1)的两侧内壁开设有第一滑槽(8)，第一滑槽(8)的前后侧内壁转动安装有第一螺纹杆(10)，第一螺纹杆(10)横向贯穿第一滑槽(8)并延伸至停放平台(2)的前侧外部，第一螺纹杆(10)位于停放平台(2)前侧壁一端固定安装有第一齿轮(12)，停放平台(2)的前侧壁固定安装有第一双轴电机(16)，第一双轴电机(16)的输出端固定安装有连杆(15)，连杆(15)的自由端固定安装有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)与第一齿轮(12)啮合设置，第一滑槽(8)内置第一滑块(11)，第一滑块(11)的数量为两组且依次位于第一滑槽(8)的前后侧内壁处，第一滑块(11)套设于第一螺纹杆(10)上并与第一螺纹杆(10)螺纹连接设置，两组第一滑块(11)内置螺纹呈相反设置，第一滑块(11)的对应侧壁固定安装有夹板(18)，夹板(18)上设置有辅助定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机定位与信息采集设备，其特征在于，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(12)大小结构均相同且呈锥形齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种无人机定位与信息采集设备，其特征在于，所述停放平台(2)的前侧壁位于第一双轴电机(16)的两侧固定安装有固定块(14)，固定块(14)套设于连杆(15)上并与连杆(15)滑动连接设置。

5.根据权利要求2所述的一种无人机定位与信息采集设备，其特征在于，所述辅助定位机构包括辅助夹板(22)、第二滑块(21)、第二滑槽(19)、第二双轴电机(17)和第二螺纹杆(20)，夹板(18)的对应侧壁开设有第二滑槽(19)，第二滑槽(19)的正中处固定安装有第二双轴电机(17)，第二双轴电机(17)的输出端固定安装有第二螺纹杆(20)，第二螺纹杆(20)的自由端依次与第二滑槽(19)的两侧内壁转动连接设置，第二滑槽(19)内置第二滑块(21)，第二滑块(21)的数量为两组且依次位于第二双轴电机(17)的两侧，第二滑块(21)套设于第二螺纹杆(20)上并与第二螺纹杆(20)螺纹连接设置，两组第二滑块(21)内置螺纹呈相反设置，第二滑块(21)的外侧壁固定安装有辅助夹板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机定位与信息采集设备，其特征在于，所述辅助夹板(22)的对应侧壁设置有橡胶垫。