CN212957885U - 一种辅助泊车agv与车辆的对中装置 - Google Patents

Abstract

一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置，包括安装在车位上对泊车AGV进行导向的AGV车道、设置在AGV车道两侧的滑条板和推移装置，所述滑条板固定在地面上并且与车辆四个车轮的位置对应，两侧所述推移装置的推板面向车辆车轮，工作状态时，所述推移装置的推板相向运动推动车辆在滑条板上移动使得车辆纵向对称面与AGV车道的中线重合。本实用新型通过固定AGV车道的位置，一方面，通过推移装置推动车辆，将车辆移动到AGV的车道中线，另一方面通过AGV车道对泊车AGV进行导向，两者共同作用实现最终的对中，因此本装置解决了现有技术的不足提供了一种结构简单、对中速度快、对中准确的辅助泊车AGV与车辆的对中装置。

Description

一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置。

背景技术

现有的泊车AGV在泊车时需要进入到车辆底盘下，通过举升机构将车辆举升一个高度后进行搬运，然而如何能准确的进入到车辆底盘下，并与车辆底盘实现对中非常重要，但是车辆在停放的时候并不能保证停放得横平竖直，这样泊车AGV需要通过大量的传感器实现对中，这样无形中提高了成本，而且电子元件需要程序算法实现控制，研发成本高，而且如果一旦出错，容易造成车辆的倾覆，从而造成较大损失。

实用新型内容

本实用新型改变了原有泊车AGV自主定位寻找车辆位置实现对中的方式；一方面，通过推移装置推动车辆，将车辆移动到AGV车道中线位置，另一方面通过AGV车道使得泊车AGV进入到车辆底部，泊车AGV通过自身传感系统移动到AGV车道中线的位置，两者共同作用实现泊车AGV与车辆的对中，因此本装置解决了现有技术的不足提供了一种结构简单、对中速度快、对中准确的辅助泊车AGV与车辆的对中装置。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式采用如下一种技术方案：

一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置，包括安装在车位上供泊车AGV进出的AGV车道、设置在AGV车道两侧的滑条板和推移装置，所述滑条板固定在地面上并且与车辆四个车轮的位置对应，两侧所述推移装置的推板面向车辆车轮，工作状态时，所述推移装置的推板相向运动推动车辆在滑条板上移动使得车辆中轴线与AGV车道的中线重合。采用上述结构，所述推移装置的推力大于滑条板与车辆轮胎之间的摩擦力，一方面，通过推移装置推动车辆，将车辆移动到AGV车道中线位置，另一方面通过AGV车道使得泊车AGV进入到车辆底部，泊车AGV通过自身传感系统移动到AGV车道中线的位置，两者共同作用实现泊车AGV与车辆的对中。

本实施方案中，所述滑条板以AGV车道的中线为对称轴对称固定在AGV车道两侧的地面上，所述推移装置以AGV车道的中线为对称轴对称布设在AGV车道的两侧。

本实施方案中，所述推移装置包括推板、气缸或油缸、固定座和推板支撑杆，所述推板布设在AGV车道的侧面并且面向车辆车轮，所述推板的两侧在车辆对应位置分别设有水平布设的气缸或油缸，所述气缸或油缸的一端铰接在固定座上，另一端与推板球铰接，所述固定座固定在地面上，所述推板支撑杆的下端铰接在固定座上，上端与所述推板铰接，在工作状态时，AGV车道两侧推移装置的气缸或油缸分别推动两侧的推板在推板支撑杆的支撑下相向移动。气缸或油缸动作时，推动推板向车辆轮胎移动，此时推板支撑杆绕铰接点朝车辆方向旋转支撑推板，在设置在车辆两侧推移装置的共同作用下，将推动车辆在滑条板上移动。

本实施方案中，所述AGV车道两侧的推板通过一个联动装置连接实现同步移动，所述联动装置包括固定在AGV车道两侧的地面上的滑轮和安装两滑轮之间的拉绳，以两滑轮旋转轴连线为分割线，分割线一侧拉绳与AGV车道一侧推板连接，分割线另一侧拉绳与AGV车道另一侧推板连接。通过联动装置可以实现两侧推移装置的同步动作，从而保证推动车辆后车辆处于设定位置。

本实施方案中，所述滑条板由多根与AGV车道垂直的滑条沿车辆行进方向排布构成，所述滑条的表面光滑，使得车辆与滑条板之间在垂直于车道的方向上摩擦力小、在车辆行进方向摩擦力大。通过滑条的导向作用，使得车辆车轮可在滑条上沿车轴方向移动，通过滑条在行进方向上布设形成的防滑格栅，保证车辆可以方便进出滑条板。

本实施方案中，所述滑条板上相邻滑条之间设有间隔形成导槽，所述推板上设有与所述导槽大小相匹配的多个滑块，所述推板通过滑块安装在所述导槽内。通过滑块与导槽的配合，对推板的移动形成导向作用，保证推板移动方向的稳定。

本实施方案中，所述滑条板的一端上、在车辆驶入终点处设有用于轮胎或车辆进行定位的阻轮挡杆，阻轮挡杆保证车辆可以在滑板条上停到位，进一步保证后续泊车AGV定位的准确性。

综上所述，本装置通过固定AGV车道的位置，一方面，通过推移装置推动车辆，将车辆移动到AGV车道中线位置，另一方面通过AGV车道使得泊车AGV进入到车辆底部，泊车AGV通过自身传感系统移动到AGV车道中线的位置，两者共同作用实现泊车AGV与车辆的对中，因此本装置改变了原有泊车AGV自主定位寻找车辆位置实现对中的传统方式，解决了现有技术的不足提供了一种结构简单、对中速度快、对中准确的辅助泊车AGV与车辆的对中装置。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型推移装置的结构示意图。

图3为本实用新型推移装置放大结构图。

图4为本实用新型使用状态图。

附图中，1、推移装置，11、推板，12、推移装置，13、气缸或油缸，14、固定座，15、滑块，2、滑条板，21、滑条，22、导槽，3、拉绳，4、滑轮，5、AGV车道。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图及实施实例，对实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此，本实用新型的保护范围也涉及本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

如图1至图4所示，一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置，包括安装在车位上供泊车AGV进出的AGV车道5、设置在AGV车道5两侧的滑条板2和推移装置1，所述滑条板2以AGV车道5的中线为对称轴对称固定在AGV车道5两侧的地面上，并且与车辆四个车轮的位置对应，所述滑条板2固定在地面上后，相邻滑条板2之间布设的间隙形成AGV车道5，所述AGV车道5不小于泊车AGV的大小，所述AGV车道通过限位实现对泊车AGV的导向，所述推移装置1以AGV车道5的中线为对称轴对称布设在AGV车道5的两侧，两侧所述推移装置1的推板11面向车辆车轮，

如图3所示，所述推移装置1包括推板11、气缸或油缸13、固定座14和推板支撑杆12，所述推板11布设在AGV通车道的侧面并且面向车辆车轮，所述推板11的两侧在车辆对应位置分别设有水平布设的气缸或油缸13，所述气缸或油缸13的一端铰接在固定座14上，另一端与推板11球铰接，所述固定座14固定在地面上，所述推板支撑杆12的下端铰接在固定座14上，上端与所述推板11铰接，所述AGV车道两侧的推板11通过一个联动装置连接实现同步移动，所述联动装置包括以AGV车道的中线为对称轴对称固定在AGV车道两侧的地面上的滑轮4和安装两滑轮4之间的拉绳3，以两滑轮4旋转轴连线为分割线，分割线一侧拉绳3与AGV车道5一侧推板11连接，分割线另一侧拉绳3与AGV车道5另一侧推板11连接。在工作状态时，AGV车道两侧推移装置的气缸或油缸13分别推动两侧的推板11在推板支撑杆12的支撑下相对移动。气缸或油缸13动作时，推动推板11向车辆轮胎移动，此时推板支撑杆12绕铰接点朝车辆方向旋转支撑推板11，在设置在车辆两侧推移装置的共同作用下，将推动车辆在滑条板上移动，推板11在移动的同时，带动拉绳3绕滑轮4旋转，由于两侧推板分别与滑轮4两侧的拉绳3固定连接，当一侧推板速度过快时，通过拉绳的牵制作用，从而带动另一侧推板移动，从而实现两块推板的同步，从而进一步确保推动车辆后车辆处于设定位置。

本实施例中，所述滑条板2由多根与AGV车道垂直的滑条21沿车辆行进方向排布构成，所述滑条21的表面光滑，多根所述滑条21沿车辆行进方向排布后形成防滑格栅，防滑格栅使得车辆轮胎在行进方向给予摩擦力，保证车辆可以进入和推出滑条板2，所述滑条板2上相邻滑条21之间设有间隔形成导槽22，所述推板11上设有与所述导槽22大小相匹配的多个滑块15，所述推板11通过滑块安装在所述导槽22内。通过滑块15与导槽22的配合，对推板11的移动形成导向作用，保证推板11移动方向的稳定。通过滑条的导向作用，使得车辆车轮可在滑条上沿车轴方向移动，通过滑条在行进方向上布设形成的防滑格栅，保证车辆可以方便进出滑条板。所述滑条板的一端上、在车辆驶入终点处设有用于轮胎或车辆进行定位的阻轮挡杆，阻轮挡杆保证车辆可以在滑板条上停到位，进一步保证后续泊车AGV定位的准确性。

工作时，推移装置的推板11相对运动推动车辆在滑条板上移动使得车辆中轴线与AGV车道的中线重合，本实施例中所讲的车辆中轴线指的是车辆两侧车轮之间的对称轴，一方面，通过推移装置推动车辆，使得车辆中轴线与AGV车道中线重合，另一方面通过AGV车道使得泊车AGV进入到车辆底部，泊车AGV通过自身传感系统控制，使得泊车AGV的中轴线与AGV车道中线重合，从而通过两者相互配合最终实现泊车AGV与车辆的对中。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：包括安装在车位上供泊车AGV进出的AGV车道、设置在AGV车道两侧的滑条板和推移装置，所述滑条板固定在地面上并且与车辆四个车轮的位置对应，两侧所述推移装置的推板面向车辆车轮，工作状态时，所述推移装置的推板相向运动推动车辆在滑条板上移动，使得车辆中轴线与AGV车道的中线重合。

2.根据权利要求1所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述滑条板以AGV车道的中线为对称轴对称固定在AGV车道两侧的地面上，所述推移装置以AGV车道的中线为对称轴对称布设在AGV车道的两侧。

3.根据权利要求2所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述推移装置包括推板、气缸或油缸、固定座和推板支撑杆，所述推板布设在AGV车道的侧面并且面向车辆车轮，所述推板的两侧在车辆对应位置分别设有水平布设的气缸或油缸，所述气缸或油缸的一端铰接在固定座上，另一端与推板球铰接，所述固定座固定在地面上，所述推板支撑杆的下端铰接在固定座上，上端与所述推板铰接，在工作状态时，AGV车道两侧推移装置的气缸或油缸分别推动两侧的推板，在推板支撑杆的支撑下相向移动。

4.根据权利要求3所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述AGV车道两侧的推板通过一个联动装置连接实现同步移动。

5.根据权利要求4所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述联动装置包括固定在AGV车道两侧的地面上的滑轮和安装两滑轮之间的拉绳，以两滑轮旋转轴连线为分割线，分割线一侧拉绳与AGV车道一侧推板连接，分割线另一侧拉绳与AGV车道另一侧推板连接。

6.根据权利要求3所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述滑条板由多根与AGV车道垂直的滑条沿车辆行进方向排布构成，所述滑条的表面光滑，使得车辆与滑条板之间在垂直于车道的方向上摩擦力小、在车辆行进方向摩擦力大。

7.根据权利要求6所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述滑条板上相邻滑条之间设有间隔形成导槽，所述推板上设有与所述导槽大小相匹配的多个滑块，所述推板通过滑块安装在所述导槽内。

8.根据权利要求1所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述滑条板的一端上、在车辆驶入终点处设有用于轮胎或车辆进行定位的阻轮挡杆。

Images