CN212953811U - 一种基于可旋转支杆的无人机起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于可旋转支杆的无人机起吊装置，包括吊架和液压车，吊架包括吊架主体、支杆、支杆转轴、吊索、吊环，吊架主体为具有配合机体直径的宽度和机体上吊环螺钉间距长度的矩形框体，在矩形框体左右两侧长边上借助所述支杆转轴分别配置有两个所述支杆，支杆均能够在紧贴所述吊架主体长边的起始位置和与长边形成的分别朝向长边两端的夹角为锐角的终止位置之间围绕支杆转轴自由转动，在矩形框体上配合机体上的吊环螺钉的位置分别设置有吊环，吊索借助吊环与吊环螺钉连接，四个支杆分别经由机体两侧落座在放置于被机体支架支起的机体下方的液压车顶部的支撑面上。本实用新型结构简单，可靠性高，实用性强，易携带运输。

Description

一种基于可旋转支杆的无人机起吊装置

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种基于可旋转支杆的无人机起吊装置。

背景技术

无人机运送到使用场地后，一般由吊车通过吊架将机体吊起，起吊至适当高度后展开起落架，将机体停放在地面。在这个过程中需要先用吊绳将吊架与吊车相连，吊车将吊架起吊到适当高度再将吊架与机体的四个吊点利用吊索连接，过程繁琐，浪费较多时间。并且无人机使用场景复杂多变，每次转场实施任务都需要起吊收放，若吊车不能及时部署，将会影响正常飞行任务按期进行。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于可旋转支杆的无人机起吊装置，解决外场机体起吊难的问题，方便使用，提高外场工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种基于可旋转支杆的无人机起吊装置，包括吊架和液压车，所述吊架包括吊架主体、支杆、支杆转轴、吊索、吊环，所述吊架主体为具有配合机体直径的宽度和机体上吊环螺钉间距长度的矩形框体，在所述矩形框体左右两侧长边上借助所述支杆转轴分别配置有两个所述支杆，四个所述支杆左右对称地配置成前后两组，所述支杆均能够在紧贴所述吊架主体长边的起始位置和与所述长边形成的分别朝向所述长边两端的夹角为锐角的终止位置之间围绕所述支杆转轴自由转动，在所述矩形框体上配合所述机体上的吊环螺钉的位置分别设置有所述吊环，所述吊索借助所述吊环与所述吊环螺钉连接，所述吊索与所述吊环螺钉连接后，能够转动四个所述支杆分别经由所述机体两侧落座在放置于被机体支架支起的所述机体下方的所述液压车顶部的支撑面上，并在各自的所述终止位置处整体形成稳定支撑，通过升高所述液压车的支撑面就能够将所述机体吊离所述机体支架，用以展开起落架。

优选所述吊架主体在左右两侧长边的三等分处分别设置有带有U型槽的安装耳，所述支杆为能够插入所述U型槽的长条板，并能够借助所述支杆转轴进行转动，所述支杆的连接端部形成为弧形部过渡至作为限位平面的平端部，所述弧形部能够保证所述支杆在起始位置与终止位置之间沿所述U型槽转动，所述限位平面在所述支杆转动至终止位置时刚好与所述U型槽的槽底贴合，以限制所述支杆继续转动，所述支杆的自由端部为在所述终止位置时能够贴合在所述支撑面上的平端部。

优选所述吊架主体的前后两组安装耳错开设置，形成一组位于内侧，一组位于外侧，由此，当收拢所述支杆至起始位置时，前后所述支杆能够不相干涉地重叠收拢在所述吊架主体的两侧。

优选所述吊环安装在所述矩形框体的四角处。

优选所述吊架主体在长度方向的三等分处设置有加强肋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是解决了外场机体起吊难的问题。

具有以下优点：

(1)起吊装置将支杆打开即可使用，采用限位面与支架角度设计相结合的方式，使吊架在使用承力时处于稳定状态而不需增加其他固定装置，增强了该吊架的实用性；

(2)基于可旋转支杆的吊架，吊架主体上的前后支杆卡座设计一定量的偏移，使得在吊架使用完毕后，支杆都能够收到水平位置而不发生干涉，支杆收起后占用空间小，可以同机体一起运输，方便携带与使用；

(3)利用外场常用设备液压车，通过人力即可完成机体的起吊工作，避免由于吊车部署不及时而影响飞机外场正常工作进展的问题；

(4)起吊过程简单，位置合适后只需将吊索连接到机身的四个吊点上，即可开始起吊；

(5)结构简单，操作方便，可靠性高；

(6)提高工作效率，改善无人机外场的使用条件。

附图说明

图1为本实用新型一种基于旋转支杆的为人机起吊装置组成图；

图2为本实用新型吊架组件组成图；

图3为本实用新型支杆与吊架主体接触面示意图；

图4为本实用新型吊架主体前后支杆卡座偏移设计示意图；

图5为本实用新型机体起吊步骤1示意图；

图6为本实用新型机体起吊步骤2示意图；

图7为本实用新型支杆收起状态示意图。

图中符号标记如下：

1-吊架主体；2-支杆；3-支杆转轴；4-液压车；5-机体；6-机体支架；7-吊索；8-吊环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～图4，本实用新型的基于可旋转支杆的无人机起吊装置包括吊架主体1、支杆2、支杆转轴3、液压车4、吊索7、吊环8。所述支杆转轴3数量为4，支杆转轴3与吊架主体1固连，所述支杆2数量为4，支杆2可绕支杆转轴3转动，支杆2上端设计了限位平面，限定支杆2的转动角度，同时设置支杆2在航向方向分开一定角度，防止在承力过程中失稳向内侧转动，这样支杆2在承力状态时，自身结构设计可使其处于稳定状态而不需要增加其他螺栓等固定装置，支杆2底部与液压车4面接触；吊架主体1上的作为前后支杆卡座的安装耳设计有一定量的偏移，使得吊架组件在使用完毕后能够收到水平位置而不发生干涉。所述吊环8数量为4，与吊架主体1固联；所述吊索7数量为4，通过吊环8和机体5上的吊环螺钉连接吊架主体1与机体5。

安装耳带有U型槽，支杆2为能够插入U型槽的长条板，能够借助支杆转轴3沿U型槽进行转动，支杆3的连接端部形成为弧形部过渡至作为限位平面的平端部，弧形部能够保证支杆2沿U型槽转动，直至限位平面与U型槽的槽底贴合，而被限制继续转动。

参见图1、图6，具体操作过程如下：

参见图1、图5，步骤1：将起吊装置布置于合适机体5起吊的位置，连接吊索7与机体1上的吊点，摇动液压车4通过吊索7将机体1向上拉起，使机体5离开机体支架6至一定高度，此时机体5展开起落架。

参见图1、图6，步骤2：摇动液压车4将机体5向下释放，使机体5起落架接地，解除吊索7与机体5的连接，至此机体5释放过程结束。飞行任务结束后，机体5收起起落架回放至机体支架6的过程与上述释放过程类似，但与上述释放步骤顺序相反。

参见图1、图7，步骤3：起吊装置使用完毕后，将支杆收起至水平位置，收起后支架占用空间很小，待飞行任务结束后可随机体一起转场运输，方便下次起吊工作使进行。

本实用新型的有益效果是解决了外场机体起吊难的问题；采用可旋转支杆的无人机起吊装置，结构简单，操作方便，可靠性高，易携带运输，改善了无人机的外场使用条件，提高外场工作效率。

本实用新型说明书中未作详细描述内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种基于可旋转支杆的无人机起吊装置，其特征在于：包括吊架和液压车，所述吊架包括吊架主体、支杆、支杆转轴、吊索、吊环；所述吊架主体为具有配合机体直径的宽度和机体上吊环螺钉间距长度的矩形框体，在所述矩形框体左右两侧长边上借助所述支杆转轴分别配置有两个所述支杆，四个所述支杆左右对称地配置成前后两组，所述支杆均能够在紧贴所述吊架主体长边的起始位置和与所述长边形成的分别朝向所述长边两端的夹角为锐角的终止位置之间围绕所述支杆转轴自由转动，在所述矩形框体上配合所述机体上的吊环螺钉的位置分别设置有所述吊环，所述吊索借助所述吊环与所述吊环螺钉连接，所述吊索与所述吊环螺钉连接后，能够转动四个所述支杆分别经由所述机体两侧落座在放置于被机体支架支起的所述机体下方的所述液压车顶部的支撑面上，并在各自的所述终止位置处整体形成稳定支撑，通过升高所述液压车的支撑面就能够将所述机体吊离所述机体支架，用以展开起落架。

2.如权利要求1所述的基于可旋转支杆的无人机起吊装置，其特征在于：所述吊架主体在左右两侧长边的三等分处分别设置有带有U型槽的安装耳，所述支杆为能够插入所述U型槽的长条板，并能够借助所述支杆转轴进行转动，所述支杆的连接端部形成为弧形部过渡至作为限位平面的平端部，所述弧形部能够保证所述支杆在起始位置与终止位置之间沿所述U型槽转动，所述限位平面在所述支杆转动至终止位置时刚好与所述U型槽的槽底贴合，以限制所述支杆继续转动，所述支杆的自由端部为在所述终止位置时能够贴合在所述支撑面上的平端部。

3.如权利要求2所述的基于可旋转支杆的无人机起吊装置，其特征在于：所述吊架主体的前后两组安装耳错开设置，形成一组位于内侧，一组位于外侧，由此，当收拢所述支杆至起始位置时，前后所述支杆能够不相干涉地重叠收拢在所述吊架主体的两侧。

4.如权利要求1所述的基于可旋转支杆的无人机起吊装置，其特征在于：所述吊环安装在所述矩形框体的四角处。

5.如权利要求2所述的基于可旋转支杆的无人机起吊装置，其特征在于：所述吊架主体在长度方向的三等分处设置有加强肋。

Images