CN218055631U - 一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机 - Google Patents
一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开的一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，包括：机体，所述机体内构成有机舱；置于所述机体的机舱内的吊挂货仓；以及安装在所述机体的机舱内的吊挂货仓收放机构，所述吊挂货仓收放机构通过吊挂缆绳与所述吊挂货仓连接，用于控制所述吊挂货仓放下或收起；在所述吊挂货仓的顶面上设置有用于对所述吊挂货仓的姿态和位移进行调节的稳定性的主动增稳器。本实用新型提高吊挂货仓在收放过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及货运飞机技术领域，尤其涉及一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机。
背景技术
目前，海上货运飞机通常会采用具有吊挂货仓的垂起固定翼飞机实现海上货运，其货运过程为垂起固定翼飞机飞行至船只的海上货运平台的上方，然后通过吊挂缆绳将吊挂货仓放下，使得吊挂货仓落在海上货运平台上，再进行装卸货操作。然而，由于海上风浪较大，吊挂货仓在收放过程中会发生晃动或摆动，稳定性较差，一方面会对垂起固定翼飞机在装卸货时的悬停状态造成一定影响，严重会导致发生坠机事件，另一方面还会导致吊挂货仓内的货物损坏，同时也会对海上货运平台造成损坏。
为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机。
本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，包括：
机体，所述机体内构成有机舱；
置于所述机体的机舱内的吊挂货仓；以及
安装在所述机体的机舱内的吊挂货仓收放机构，所述吊挂货仓收放机构通过吊挂缆绳与所述吊挂货仓连接，用于控制所述吊挂货仓放下或收起；其特征在于，
在所述吊挂货仓的顶面上设置有用于对所述吊挂货仓的姿态和位移进行调节的稳定性的主动增稳器。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述主动增稳器包括：
固定安装在所述吊挂货仓的顶面上的增稳安装支架；
若干周向间隔安装在所述增稳安装支架上的电动涵道风扇；以及
安装在所述增稳安装支架上且分别与每一电动涵道风扇连接的姿态控制器。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电动涵道风扇为四个，两个电动涵道风扇为一对，两对电动涵道风扇对称布置在所述增稳安装支架上，每一对电动涵道风扇之间的轴线夹角为60°～150°。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述吊挂货仓收放机构包括第一驱动电机、第一减速箱、第一卷筒以及摩擦器，所述第一驱动电机的驱动输出轴与所述第一减速箱的驱动输入端连接，所述第一减速箱的输出轴通过所述摩擦器与所述第一卷筒连接，用于驱动所述第一卷筒进行转动，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第一卷筒上，其另一端与所述吊挂货仓的顶面连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述机体的机舱内位于所述吊挂货仓的正上方安装有第一定滑轮，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第一卷筒上，其另一端经过所述第一定滑轮后连接至所述吊挂货仓的顶面上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述吊挂货仓收放机构包括第二驱动电机、第二减速箱、第二卷筒以及卷簧张紧器，所述第二驱动电机的驱动输出轴与所述第二减速箱的驱动输入端连接，所述第二减速箱的输出轴与所述第二卷筒连接，用于驱动所述第二卷筒进行转动，所述卷簧张紧器安装在所述吊挂货仓的顶面上，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第二卷筒上，其另一端与所述卷簧张紧器连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述机体的机舱内位于所述吊挂货仓的正上方安装有第二定滑轮，在所述吊挂货仓的顶面位于所述卷簧张紧器的一侧安装有第三定滑轮，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第二卷筒上，其另一端依次经过第二定滑轮、第三定滑轮后与所述卷簧张紧器连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述机体包括：
机身，所述机身内构成有所述机舱，所述机舱的底部开设有供所述吊挂货仓进出的收放舱口，所述机身的底部设置有起落支撑架；
对称设置在所述机身的中部上的左、右主机翼，所述左、右主机翼上沿长度方向间隔设置有若干分别与飞控系统连接的升力螺旋桨和推力螺旋桨；以及
设置在所述机身的尾部上的尾翼。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述机身的底面沿所述收放舱口周向间隔设置有若干吊挂货仓收放导向板。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述尾翼为V型尾翼、倒V型尾翼、T型尾翼或H型尾翼中的一种。
由于采用了如上技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在吊挂货仓的顶面上设置用于对所述吊挂货仓的姿态和位移进行调节的稳定性的主动增稳器，提高吊挂货仓在收放过程中的稳定性。同时，本实用新型中的吊挂货仓收放机构通过摩擦器或卷簧张紧器对吊挂缆绳进行收紧，防止吊挂缆绳在装卸货时发生松塌，提高装卸货安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的垂起固定翼飞机的侧视图。
图2是本实用新型的垂起固定翼飞机的后视图。
图3是本实用新型的垂起固定翼飞机的俯视图。
图4是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例1处于吊挂货仓收进状态时的结构示意图。
图5是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例1处于吊挂货仓放出状态时的结构示意图。
图6是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例1的吊挂货仓收放机构的结构示意图。
图7是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例1的主动增稳器的三维结构示意图。
图8是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例1的主动增稳器的侧视图。
图9是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例1的主动增稳器的俯视图。
图10是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例2处于吊挂货仓收进状态时的结构示意图。
图11是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例2处于吊挂货仓放出状态时的结构示意图。
图12是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例2的吊挂货仓部分的放大示意图。
图13是本实用新型的垂起固定翼飞机的实施例2的吊挂货仓收放机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例1
参见图1至图5，图中给出的是一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，包括机体100、吊挂货仓200、吊挂货仓收放机构300以及主动增稳器400。
机体100包括机身110、左、右主机翼120、130以及尾翼140。机身110内构成有机舱111，机舱111的底部开设有供吊挂货仓200进出的收放舱口112，机身110的底部设置有起落支撑架113。此外，在机身110的底面沿收放舱口112周向间隔设置有若干吊挂货仓收放导向板114，用于引导吊挂货仓200进出机舱111。
左、右主机翼120、130对称设置在机身110的中部上，左主机翼120上沿长度方向间隔设置有若干分别与飞控系统连接的升力螺旋桨121和推力螺旋桨122，右主机翼130上沿长度方向间隔设置有若干分别与飞控系统连接的升力螺旋桨131和推力螺旋桨132。升力螺旋桨121、131和推力螺旋桨122、132分别为垂起固定翼飞机提供起降和飞行所需的升力和推力。
尾翼140设置在机身110的尾部上。在本实施例中，尾翼140采用倒V型尾翼结构，当然也可以采用V型尾翼、T型尾翼或H型尾翼中的一种。
吊挂货仓200置于机体100的机舱111内，其可用于装载货物。
吊挂货仓收放机构300安装在机体100的机舱111内且位于吊挂货仓200的一侧，其通过吊挂缆绳500与吊挂货仓200连接，用于控制吊挂货仓200放下或收起。具体地，参见图6并结合图4和图5，吊挂货仓收放机构300包括驱动电机310、减速箱320、卷筒330以及摩擦器340。驱动电机310的驱动输出轴与减速箱320的驱动输入端连接，减速箱320的输出轴通过摩擦器340与卷筒330连接，用于驱动卷筒330进行转动。在本实施例中，减速箱320采用离合器式减速箱结构。吊挂缆绳500的一端卷绕在卷筒330上，其另一端连接至吊挂货仓200的顶面上。吊挂货仓收放机构300通过摩擦器340对吊挂缆绳500进行收紧，防止吊挂缆绳500在装卸货时发生松塌，提高装卸货安全性。
在机体100的机舱111内位于吊挂货仓200的正上方安装有定滑轮510，吊挂缆绳500的一端卷绕在卷筒330上，其另一端经过定滑轮510改向后连接至吊挂货仓200的顶面上。
摩擦器340具有两种工作状态：
1.减速箱320的输出轴与卷筒330之间由摩擦器340中的摩擦片啮合带动，此时卷筒330只由摩擦力传递一定的扭矩，此扭矩用于绷紧缆绳用，防止缆绳松塌；
2.减速箱320的输出轴与卷筒330之间由减速箱320上的离合插销硬连接传动，此时卷筒330的扭矩与减速箱320的输出相同，此扭矩用于吊舱收放过程中使用，提供收放力。
以上两种工作状态由减速箱320上的离合插销电动拨杆进行切换。
主动增稳器400设置在吊挂货仓200的顶面上，其用于对吊挂货仓200的姿态和位移进行调节，提高吊挂货仓200在收放过程中的稳定性。具体地，参见图7至图9并结合图4和图5，主动增稳器400包括增稳安装支架410、四个电动涵道风扇420以及姿态控制器430。增稳安装支架410固定安装在吊挂货仓200的顶面上，其同时也可作为吊挂货仓200与吊挂缆绳500之间的连接支架。四个电动涵道风扇420周向间隔安装在增稳安装支架410上，两个电动涵道风扇420为一对，两对电动涵道风扇420对称布置在增稳安装支架410上，每一对电动涵道风扇420之间的轴线夹角为60°～150°。当然，电动涵道风扇420的数量并不局限于本实施例中的数量，其可根据姿态和位移调节的要求而设置。姿态控制器430安装在增稳安装支架410上且分别与每一电动涵道风扇420连接。
电动涵道风扇420提供各个方向的调节力，姿态控制器430检测吊挂货仓200的三轴姿态和位移，并控制电动涵道风扇420输出推力调节至设定的姿态和位移。
实施例2
本实施例中的垂起固定翼飞机与实施例1中的垂起固定翼飞机的结构基本相同，其区别在于：
参见图13并结合图10至12，吊挂货仓收放机构300a包括驱动电机310a、减速箱320a、卷筒330a以及卷簧张紧器340a。驱动电机310a的驱动输出轴与减速箱320a的驱动输入端连接，减速箱320a的输出轴与卷筒330a连接，用于驱动卷筒330a进行转动。卷簧张紧器340a安装在吊挂货仓200a的顶面上，吊挂缆绳500a的一端卷绕在卷筒330a上，其另一端与卷簧张紧器340a连接。卷簧张紧器340a由卷簧和卷筒构成，具有一定的收紧力，并可以收缩一定行程的吊挂缆绳500a。吊挂货仓收放机构300a通过卷簧张紧器340a对吊挂缆绳500a进行收紧，防止吊挂缆绳500a在装卸货时发生松塌，提高装卸货安全性。
在机体100a的机舱111a内位于吊挂货仓200a的正上方安装有定滑轮510a，在吊挂货仓200a的顶面位于卷簧张紧器340a的一侧安装有定滑轮520a，吊挂缆绳500a的一端卷绕在卷筒330a上，其另一端依次经过定滑轮510a、定滑轮520a改向后与卷簧张紧器340a连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，包括：
机体，所述机体内构成有机舱；
置于所述机体的机舱内的吊挂货仓；以及
安装在所述机体的机舱内的吊挂货仓收放机构，所述吊挂货仓收放机构通过吊挂缆绳与所述吊挂货仓连接，用于控制所述吊挂货仓放下或收起；其特征在于，
在所述吊挂货仓的顶面上设置有用于对所述吊挂货仓的姿态和位移进行调节的稳定性的主动增稳器。
2.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述主动增稳器包括：
固定安装在所述吊挂货仓的顶面上的增稳安装支架；
若干周向间隔安装在所述增稳安装支架上的电动涵道风扇；以及
安装在所述增稳安装支架上且分别与每一电动涵道风扇连接的姿态控制器。
3.如权利要求2所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述电动涵道风扇为四个，两个电动涵道风扇为一对，两对电动涵道风扇对称布置在所述增稳安装支架上，每一对电动涵道风扇之间的轴线夹角为60°～150°。
4.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述吊挂货仓收放机构包括第一驱动电机、第一减速箱、第一卷筒以及摩擦器，所述第一驱动电机的驱动输出轴与所述第一减速箱的驱动输入端连接，所述第一减速箱的输出轴通过所述摩擦器与所述第一卷筒连接，用于驱动所述第一卷筒进行转动，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第一卷筒上，其另一端与所述吊挂货仓的顶面连接。
5.如权利要求4所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，在所述机体的机舱内位于所述吊挂货仓的正上方安装有第一定滑轮，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第一卷筒上，其另一端经过所述第一定滑轮后连接至所述吊挂货仓的顶面上。
6.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述吊挂货仓收放机构包括第二驱动电机、第二减速箱、第二卷筒以及卷簧张紧器，所述第二驱动电机的驱动输出轴与所述第二减速箱的驱动输入端连接，所述第二减速箱的输出轴与所述第二卷筒连接，用于驱动所述第二卷筒进行转动，所述卷簧张紧器安装在所述吊挂货仓的顶面上，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第二卷筒上，其另一端与所述卷簧张紧器连接。
7.如权利要求6所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，在所述机体的机舱内位于所述吊挂货仓的正上方安装有第二定滑轮，在所述吊挂货仓的顶面位于所述卷簧张紧器的一侧安装有第三定滑轮，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第二卷筒上，其另一端依次经过第二定滑轮、第三定滑轮后与所述卷簧张紧器连接。
8.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述机体包括：
机身，所述机身内构成有所述机舱，所述机舱的底部开设有供所述吊挂货仓进出的收放舱口，所述机身的底部设置有起落支撑架；
对称设置在所述机身的中部上的左、右主机翼，所述左、右主机翼上沿长度方向间隔设置有若干分别与飞控系统连接的升力螺旋桨和推力螺旋桨；以及
设置在所述机身的尾部上的尾翼。
9.如权利要求8所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，在所述机身的底面沿所述收放舱口周向间隔设置有若干吊挂货仓收放导向板。
10.如权利要求8所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述尾翼为V型尾翼、倒V型尾翼、T型尾翼或H型尾翼中的一种。
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| CN114954952A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-08-30 | 上海羽天航空科技有限公司 | 一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机 |
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2022
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