CN212952962U - 气密性测试装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种气密性测试装置及系统，包括流水线；至少两个工位，用于产品留置，所述至少两个工位设置在所述流水线上；气密性检测单元，用于对产品进行气密性检测；运输单元，具有至少两个抓取装置，所述至少两个抓取装置能够分别抓取对应工位上的产品并运输至所述气密性检测单元。本实用新型申请解决了由于常规的流水线在同一时间内仅对一件产品进行抓取实验操作，造成的流水线对于整体产品的检测时间合计成本高、工作效率低的技术问题。

Description

气密性测试装置及系统

技术领域

本实用新型申请涉及测试装置领域，具体而言，涉及一种气密性测试装置及系统。

背景技术

在检测产品是否有泄漏的方法中，气密性测试是一种较为常用的检测方法，常见的气密性检测方法包括充气、保压、测量和排气等几个步骤。常规对于产品气密性检测的流水线上，大都是在等待气密性测试结束后，才会对下一个待检测的产品进行抓取、放置并开始检测，这样虽然确保了气密性测试的完整性，然而不利于提高产品整体生产线对于气密性的检测效率。

实用新型内容

本实用新型申请的主要目的在于提供一种气密性测试装置及系统，以解决由于常规的流水线在同一时间内仅对一件产品进行抓取实验操作，造成的流水线对于整体产品的检测时间合计成本高、工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，提供了一种气密性测试装置。

根据本实用新型申请的气密性测试装置包括：

流水线；

至少两个工位，用于产品留置，所述至少两个工位设置在所述流水线上；

气密性检测单元，用于对产品进行气密性检测；

运输单元，具有至少两个抓取装置，所述至少两个抓取装置能够分别抓取对应工位上的产品并运输至所述气密性检测单元。

进一步的，所述至少两个抓取装置中一个抓取装置从一个工位上抓取产品运输至所述气密性检测单元检测期间，另一个抓取装置从另一个工位上抓取产品向靠近所述气密性检测单元方向移动。

进一步的，所述运输单元还具有导轨和切换装置，所述至少两个抓取装置可移动地设置在所述导轨上，所述切换装置能够使相邻的两个所述抓取装置在所述导轨的水平方向上实现位置互换。

进一步的，所述流水线为两条，分别为具有第一工位的第一流水线和具有第二工位的第二流水线；对应的，所述运输单元具有第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置抓取所述第一工位的产品运输至所述气密性检测单元检测期间，所述第二抓取装置抓取所述第二工位的产品向所述气密性检测单元移动，在所述第一抓取装置将检测完毕的产品取走后，所述切换装置将所述第二抓取装置与所述第一抓取装置位置互换以使所述第二抓取装置将所述第二工位的产品运输至所述气密性检测单元检测。

进一步的，所述切换装置为旋转气缸。

进一步的，所述导轨为环形导轨。

进一步的，所述导轨与所述第一流水线和/或第二流水线设有两个交互点，所述交互点的下方均设有工位。

进一步的，包括多个切换装置，所述切换装置上设有多个所述抓取装置。

根据本申请的另一方面提供一种气密性检测系统，包括至少两套两套上述任一种气密性测试装置。

进一步的，所述至少两套气密性测试装置共用一套流水线。

在本实用新型申请实施例中，采用设定至少两个抓取装置，分别抓取对应工位上的产品并运输至所述气密性检测单元的方式，使流水线上不同的产品个体之间抓取运输及检测的时间产生重叠，避免常规的同一时间内将一件产品运输至气密性检测单元，随后往返取送产品无法实现时间的有效利用的问题，达到了缩减生产线对于产品气密性的检测的整体操作时间的目的，从而实现了提高气密性检测效率的技术效果，进而解决了由于常规的流水线在同一时间内仅对一件产品进行抓取实验操作，造成的流水线对于整体产品的检测时间合计成本高、工作效率低的技术问题。

附图说明

构成本实用新型申请的一部分的附图用来提供对本实用新型申请的进一步理解，使得本实用新型申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本实用新型申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本实用新型申请，并不构成对本实用新型申请的不当限定。在附图中：

图1是根据申请气密性测试装置的实施例的整体结构示意图；

图2是根据申请气密性测试装置的实施例的运输单元的结构示意图；

图3是根据申请气密性测试装置的其他实施例的整体结构示意图。

附图标记

1：第一流水线；2：第二流水线；3：工位；4：气密性检测单元；5：运输单元；6：导轨；7：抓取装置；8：线路控制单元；9：第一抓取装置； 10：第二抓取装置；11：切换装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型申请方案，下面将结合本实用新型申请实施例中的附图，对本实用新型申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型申请保护的范围。

需要说明的是，本实用新型申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型申请。

如图1所示，本实用新型申请涉及一种气密性测试装置，该气密性测试装置包括流水线，至少两个工位3、气密性检测单元4和运输单元5，所述工位3用于产品留置，所述至少两个工位3设置在所述流水线上；所述气密性检测单元4用于对产品进行气密性检测；所述运输单元5至少包括两个抓取装置 7，所述至少两个抓取装置7能够分别抓取对应工位3上的产品并运输至所述气密性检测单元4。在本申请优选的实施例中，所述至少两个抓取装置7中一个抓取装置7从一个工位3上抓取产品运输至所述气密性检测单元4进行检测的期间，另一个抓取装置7从另一个工位3上抓取产品向靠近所述气密性检测单元4的方向移动。在本申请的其他实施例中，所述至少两个抓取装置7同时对产品进行抓取。

所述运输单元5对应所述工位3设置在所述气密性检测单元4和所述流水线的上方；所述流水线包括第一流水线1和第二流水线2，所述第一流水线1 和所述第二流水线2平行设置，所述运输单元5通过对所述第一流水线1和第二流水线2上位于各自所述工位3上产品的同时抓取，衔接诉讼至所述气密性检测单元4进行气密性的检测作为，以消除现有的流水线上一次仅抓取一件产品进行气密性的检测，一次抓取多件缩短了产品进行气密性检测的平均用时。在本申请优选的实施例中，所述工位3为顶升工位。

在本实用新型申请优选的实施例中，所述第一流水线1和所述第二流水线 2的上设有对所述产品进行分流的线路控制单元8，所述线路控制单元8为PLC (顺序控制器)，所述PLC自动判断前工位的生产状态，根据状态决定产品流向哪条流水线的工位，优选的，第一流水线1的工位3优先于所述第二流水线 2上的工位3。

如图2所示，所述运输单元5包括导轨6和至少两个用于产品抓取的抓取装置7，所述导轨6设置在所述流水线和所述气密性检测单元4的上方，所述抓取装置7通过所述导轨6进行位置的移动。所述抓取装置7包括分别对不同的工位3和/或所述气密性检测单元4中的产品进行抓取和放置的第一抓取装置9和第二抓取装置10。在本申请优选的实施例中，所述抓取装置7为旋转气缸。

在具体的实施过程中，所述抓取装置7的所述第一抓取装置9抓取第一流水线1对应的顶升装置3上的第一产品，放置到所述气密性检测单元4上进行气密性的检测，同时所述第二抓取装置10抓取第二流水线2对应的顶升装置 3上的第二产品，待所述第一产品完成检测后，所述第一抓取装置9拾取第一产品，所述第二抓取装置10将所述第二产品放置到所述气密性检测单元4上进行检测，随后，所述第一抓取装置9携带第一产品返回到所述第一流水线1 上方，将所述第一产品放回至所述第一流水线上，抓取所述第一流水线9上的待检测产品，返回所述气密性检测单元4，所述第二抓取装置10拾取第二产品，所述第一抓取装置9放置新的待检测产品，所述第二抓取装置10携带所述第二产品返回第二流水线2，放置并拾取新的待检测产品返回所述气密性检测单元4，以此反复。这样的流程就使第一抓取装置夹起继第一产品的后续待检测产品的动作发生在等待检测的时间段内，在检测完成一个产品后，可以立即检测下一个产品，充分利用了等待的时间，缩短了生产的节拍。

在本实用新型申请的是他实施例中，所述第一抓取装置9抓取所述第一流水线1对应的顶升装置3上的第一产品的同时，所述第二抓取装置10同时抓取第二流水线2对应的顶升装置3上的第二产品，完成产品的抓取后，所述抓取装置7通过导轨6移动至所述气密性检测单元4处，首先第一抓取装置9 将抓取的第一产品放置到所述气密性检测单元4上，第二抓取装置10携带第二产品静置在所述气密性检测单元4的一侧，等待所述气密性检测单元4中的第一产品完成检测，完成第一产品的检测后，所述第一抓取装置9抓取第一产品，第二抓取装置10将第二产品放入所述气密性检测单元4进行检测，同时，第一抓取装置返回放置并抓取新的产品。

在本实用新型申请进一步优选的实施例中，所述抓取装置7与所述导轨6 之间设有切换装置11，所述抓取装置7的第一抓取装置9和第二抓取装置10 连接同一个切换装置11，在所述第一抓取装置9拾取检测完成产品后，通过切换装置11调转所述第一抓取装置9和所述第二抓取装置10的位置，使第二抓取装置10放置待检测产品的过程更加的便捷，进一步缩短多个产品的总的检测时间，进一步提高产品气密性的检测效率。

在本实用新型申请优选的实施例中，所述导轨6为一字型设置。如图3 所示，所述流水线的上方设有多个运输单元5，可进一步提高流水线上产品的气密性的检测效率。在本实用新型申请的其他实施例中，所述导轨为环形导轨，所述导轨与所述第一流水线和/或第二流水线设有两个交互点，所述交互点的下方均设有工位。进一步优选的，包括多个切换装置，所述切换装置一端连接多个所述抓取装置，另一端设置在所述导轨上。

在本实用新型申请实施例中，采用设定至少两个抓取装置，分别抓取对应工位上的产品并运输至所述气密性检测单元的方式，使流水线上不同的产品个体之间抓取运输及检测的时间产生重叠，避免常规的同一时间内将一件产品运输至气密性检测单元，随后往返取送产品无法实现时间的有效利用的问题，达到了缩减生产线对于产品气密性的检测的整体操作时间的目的，从而实现了提高气密性检测效率的技术效果，进而解决了由于常规的流水线在同一时间内仅对一件产品进行抓取实验操作，造成的流水线对于整体产品的检测时间合计成本高、工作效率低的技术问题。

以上所述仅为本实用新型申请的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型申请，对于本领域的技术人员来说，本实用新型申请可以有各种更改和变化。凡在本实用新型申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气密性测试装置，其特征在于，包括：

流水线；

至少两个工位，用于产品留置，所述至少两个工位设置在所述流水线上；

气密性检测单元，用于对产品进行气密性检测；

运输单元，具有至少两个抓取装置，所述至少两个抓取装置能够分别抓取对应工位上的产品并运输至所述气密性检测单元。

2.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，所述至少两个抓取装置中一个抓取装置从一个工位上抓取产品运输至所述气密性检测单元检测期间，另一个抓取装置从另一个工位上抓取产品向靠近所述气密性检测单元方向移动。

3.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，所述运输单元还具有导轨和切换装置，所述至少两个抓取装置可移动地设置在所述导轨上，所述切换装置能够使相邻的两个所述抓取装置在所述导轨的水平方向上实现位置互换。

4.根据权利要求3所述的气密性测试装置，其特征在于，所述流水线为两条，分别为具有第一工位的第一流水线和具有第二工位的第二流水线；对应的，所述运输单元具有第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置抓取所述第一工位的产品运输至所述气密性检测单元检测期间，所述第二抓取装置抓取所述第二工位的产品向所述气密性检测单元移动，在所述第一抓取装置将检测完毕的产品取走后，所述切换装置将所述第二抓取装置与所述第一抓取装置位置互换以使所述第二抓取装置将所述第二工位的产品运输至所述气密性检测单元检测。

5.根据权利要求3所述的气密性测试装置，其特征在于，所述切换装置为旋转气缸。

6.根据权利要求3所述的气密性测试装置，其特征在于，所述导轨为环形导轨。

7.根据权利要求4所述的气密性测试装置，其特征在于，所述导轨与所述第一流水线和/或第二流水线设有两个交互点，所述交互点的下方均设有工位。

8.根据权利要求7所述的气密性测试装置，其特征在于，包括多个切换装置，所述切换装置上设有多个所述抓取装置。

9.一种气密性测试系统，其特征在于，包括至少两套权利要求1-8中任一项所述的气密性测试装置。

10.根据权利要求9所述的气密性测试系统，其特征在于，所述至少两套气密性测试装置共用一套流水线。

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