CN212952761U - 一种自动上落板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上落板机，托辊通过轴承座安装在送板架的顶端上；送板架侧面安装有减速机，减速机与托辊传动连接；送板架的下方安装有导轨；输送架设置在导轨上，输送架上安装有电机和行走轮，行走轮置于导轨上，电机与行走轮连接；输送架上安装有翻板液压油缸，上落架铰接在输送架上，翻板液压油缸与上落架连接；上落架的端面上安装有滚轮组，滚轮组与托辊错开；上落架的一端上活动安装有接放板，另一端上活动安装有夹紧钩，接放板和夹紧钩均与液压油缸连接。本实用新型设置有独立的接放板，能够解决翻板机未能及时回位的情况；并且使用链条传动，能够灵活安装托辊，满足不同尺寸的石板输送要求。

Description

一种自动上落板机

技术领域

本实用新型涉及石板运输领域，具体是一种自动上落板机。

背景技术

目前石材市场上，人造石板广泛应用在材料、建筑、装饰、等诸多领域；在石材加工过程中，当需要进行下一步加工或搬运时，要利用翻板机对石材进行机械搬运。

市场上目前存在的上落板台，都只有一个翻板台，没有独立的接放板，造成上落板定位不准，同时如翻板台未能及时回位时，则要暂停或减缓石板磨光生产速度以等其复位进行上落板，影响生产工效。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种具有独立接送板架、能够满足不同尺寸的石板的上落板机。

本实用新型是通过以下技术来实现的：

一种自动上落板机，包括：送板机构和上落板机构，上落板机构安装在送板机构上；

送板机构包括：送板架；托辊通过轴承座安装在送板架的顶端上；送板架侧面安装有减速机，减速机与托辊传动连接，带动托辊将石板运输到送板架上；送板架的下方安装有导轨；

上落板机构包括：上落架和输送架；输送架设置在导轨上，输送架上安装有电机和行走轮，行走轮置于导轨上，电机与行走轮连接；电机带动行走轮在导轨上移动，从而使输送架在导轨上来回移动，运输石板；输送架上安装有翻板液压油缸，上落架铰接在输送架上，翻板液压油缸与上落架连接，翻板液压油缸能够推动上落架绕着铰接处转动，实现石板的翻板；上落架的端面上安装有滚轮组，滚轮组与托辊错开，滚轮组能够使石板顺利移动到上落架的底端，被接放板顶住；上落架的靠近铰接处端上活动安装有接放板和石板感应开关，远离铰接处端上活动安装有夹紧钩，接放板和夹紧钩均与液压油缸连接；通过液压油缸控制接放板在上落架上的移动，可以在提起和卸载石板的时候，更加方便；通过液压油缸控制夹紧钩的转动，使夹紧钩顶住石板，在翻板时就可以防止石板掉下来，或者需要在石板堆里面搬运石板时，通过夹紧钩可以有效分离紧叠的石板。

作为本实用新型的一种优选，送板架的两侧安装有安装板；托辊通过轴承座安装在安装板的顶端上，靠近减速机的一侧的托辊上安装有传动齿轮；靠近减速机一侧的安装板上安装有防护框，防护框的顶端上安装有链条导轨，链条导轨在传动齿轮下方；防护框的内部的底面上也安装有链条导轨，底面上的链条导轨与顶端的链条导轨对齐；安装板的两侧设置有导向齿轮，导向齿轮与底面上的链条导轨相对应；链条导轨设置有链条，链条缠绕在导向齿轮的外侧，拉紧链条；链条分别与减速机和传动齿轮连接，通过减速机带动链条在绕着链条导轨和导向齿轮转动；通过链条的传动，使得托辊的安装位置更加灵活，只要托辊上的传动齿轮与链条啮合，就能够带动托辊转动，适应不同尺寸的石板翻版需求。

作为本实用新型的一种优选，托辊包括长托辊和短托辊，长托辊设置在短托辊的两侧，上落架上的滚轮组与送板架上的短托辊之间错开，方便搬运送板架上的石板。

本实用新型的工作原理：

1、上板流程：上落板机构行走到石板堆放处，翻起贴向石板，把石板抬起；上落板机构往送板机构方向移动，到达送板机构，将上落板机构翻到原始状态，将石板放到送板机构上，待送板机构将石板运输走；

2、落板流程：石板运送到送板机构上，上落板机构将石板抬起、翻转，然后将石板运输到指定位置摆放好。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有独立的接放板，能够解决翻板机未能及时回位的情况；

2、使用链条传动，能够灵活安装托辊，满足不同尺寸的石板输送要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的上落板机构的结构示意图。

图4为本实用新型的防护框的结构示意图。

图5为本实用新型的主视图的A的放大图。

附图标记含义：1、送板架；2、导轨；3、安装板；4、长托辊；5、短托辊；6、传动齿轮；7、防护框；8、链条导轨一；9、链条导轨二；10、导向齿轮；11、减速机；12、上落架；13、输送架；14、电机；15、行走轮；16、翻板液压油缸；17、滚轮组；18、接放板；19、石板感应开关；20、夹紧钩。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步解释说明。

如图1-5所示，一种自动上落板机，包括：送板机构和上落板机构，上落板机构安装在送板机构的一侧；

送板机构包括：送板架1；送板架1的下方安装有导轨2；送板架1的两侧安装有安装板3，长托辊4和短托辊5通过轴承座安装在安装板3的顶端上，长托辊4设置在短托辊5的两侧，呈现一个凹字形，有利于与上落板机构对接；远离上落板机构的一侧，长托辊4和短托辊5都安装有传动齿轮6，传动齿轮6可以带动长托辊4和短托辊5转动；

与传动齿轮6同侧的安装板3上安装有防护框7，防护框7的顶端上安装有链条导轨一8，链条导轨一8在传动齿轮6下方；防护框7的内部的底面上安装有链条导轨二9，链条导轨二9与链条导轨一8对齐；在防护框7的两侧的安装板3上设置有导向齿轮10，导向齿轮10与链条导轨二9相对应；一根闭合的链条(未在图中标出)缠绕啮合在两个导向齿轮10的外侧，并且链条的一半置于链条导轨一8上，另一半置于链条导轨二9上，即链条在传动齿轮6、链条导轨一8、传动齿轮6、链条导轨二9这四个部件上转动；

送板架1上安装有减速机11，减速机11与传动齿轮6同侧，且位于防护框7下方；减速机11的输出轴通过齿轮与位于链条导轨二9上的链条啮合传动，传动齿轮6与位于链条导轨一8上的链条啮合传动，即整个传动过程为减速机11带动链条在转动，链条带动齿轮转动，传动齿轮6带动长托辊4和短托辊5转动，从而运输石板；由于是传动齿轮6与链条啮合传动，托辊的安装很灵活，托辊之间的距离很容易调整，能够满足不同尺寸的石板；

上落板机构包括：上落架12和输送架13；输送架13的底部的两侧都安装有电机14和行走轮15，行走轮15置于导轨2上，电机14与行走轮15连接；电机14带动行走轮15在导轨2上移动，从而使输送架13在导轨2上来回移动，运输石板；

上落架12设置在输送架13上，在远离送板机构的一侧与输送架13铰接；输送架13的底部安装有翻板液压油缸16，翻板液压油缸16与上落架12连接，翻板液压油缸16能够推动上落架12绕着铰接处转动，实现石板的翻板；

上落架12的端面上安装有多组滚轮组17，石板顺利移动到上落架12的底端，被接放板18顶住；滚轮组17与短托辊5错开，上落架12绕着铰接点转动的时候不会被送板机构影响，石板顺利被提起或者放下；

上落架12靠近铰接处端上活动安装有接放板18和石板感应开关19；接放板18与液压油缸一连接，使得接放板18能够在上落架12上移动，提升或者放下石板；石板感应开关19用于感应石板，当石板感应开关19检测到有石板时，就会发信号到上落板机构，使其动作；

上落架12远离铰接处端上活动安装有夹紧钩20，夹紧钩20与液压油缸二连接；通过液压油缸二控制夹紧钩20的转动，使夹紧钩20顶住石板，在翻板时就可以防止石板掉下来，或者需要在石板堆里面搬运石板时，通过夹紧钩20可以有效分离紧叠的石板。

上板流程：电机14正转，使输送架13带着上落架12行走到石板堆放处；翻板液压油缸16启动，推着上落架12绕着铰接处转动、翻起，贴向第一块石板；液压油缸二控制夹紧钩20转动，使夹紧钩20顶住第二块石板，防止提起第一块石板时，第二快石板跟着一起移动；液压油缸一控制接放板18升起，提起第一块石板；电机14反转，输送架13带着上落架12往送板架1移动；到达送板架1的时候，翻板液压油缸16收回，上落架12慢慢下落；当上落架12与送板架1平行的时候，石板就会被放置到送板架1上，送去加工；

落板流程：输送架13及上落架12在送板架1的下方，当石板感应开关19检测到有石板时，翻板液压油缸16启动，推着上落架12绕着铰接处转动、翻起，抬起石板；在石板被抬起时，石板通过滚轮组17滑落到上落架12的铰接端，被接放板18顶住；液压油缸二控制夹紧钩20转动，使夹紧钩20顶住石板，防止石板在翻板的时候掉下来；电机14正转，使输送架13带着上落架12行走到石板堆放处；到达石板堆放处，液压油缸二控制夹紧钩20转动，松开夹紧钩20；液压油缸一控制接放板18下降，放下石板；电机14反转，输送架13带着上落架12往送板架1移动，在移动的时候，翻板液压油缸16收回，上落架12慢慢下落；输送架13及上落架12回到原始位置，搬运下一块石板。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动上落板机，包括：送板机构和上落板机构，上落板机构安装在送板机构上；其特征在于：

所述送板机构包括：送板架；托辊通过轴承座安装在送板架的顶端上；所述送板架侧面安装有减速机，减速机与托辊传动连接；所述送板架的下方安装有导轨；

所述上落板机构包括：上落架和输送架；所述输送架设置在导轨上，输送架上安装有电机和行走轮，行走轮置于导轨上，电机与行走轮连接；所述输送架上安装有翻板液压油缸，所述上落架铰接在输送架上，翻板液压油缸与上落架连接；所述上落架的端面上安装有滚轮组，滚轮组与托辊错开；上落架的一端上活动安装有接放板，另一端上活动安装有夹紧钩，所述接放板和夹紧钩均与液压油缸连接。

2.如权利要求1所述的自动上落板机，其特征在于：所述送板架的两侧安装有安装板；所述托辊通过轴承座安装在安装板的顶端上，靠近减速机的一侧的托辊上安装有传动齿轮；靠近减速机一侧的安装板上安装有防护框，所述防护框的顶端上安装有链条导轨，防护框的内部的底面上也安装有链条导轨；安装板的两侧设置有导向齿轮，所述导向齿轮与底面上的链条导轨相对应；链条导轨设置有链条，所述链条缠绕在导向齿轮的外侧；所述链条分别与减速机和传动齿轮连接。

3.如权利要求1所述的自动上落板机，其特征在于：所述托辊包括长托辊和短托辊，所述长托辊设置在短托辊的两侧。

4.如权利要求3所述的自动上落板机，其特征在于：所述上落架上的滚轮组与送板架上的短托辊之间错开。

5.如权利要求1所述的自动上落板机，其特征在于：所述上落架的接放板端设置有石板感应开关。

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