CN212947939U - 一种中药材切制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中药材切制设备，包括底座，所述底座上设有从左至右的第一压块、第二压块，在底座上表面固定连接有立柱，立柱的顶端连接有水平设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的杆端朝左，所述第一电动推杆的杆端连接有竖杆，所述竖杆的左侧连接有水平设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的杆端朝左，所述横杆的底部铰链连接有竖直设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的杆端朝下，第二电动推杆的杆端与第三电动推杆的杆体固定连接，所述第三电动推杆的杆端连接有切刀。本实用新型解决了现有的中药材切制设备存在的效率较低，调试操作麻烦，难以有效保证中药材切制的片型和厚度的准确性等。

Description

一种中药材切制设备

技术领域

本实用新型涉及中药材加工技术领域，具体是一种中药材切制设备。

背景技术

在中药材生产加工过程中，根据中药材的种类、质地等性质和医疗的需要，需要把中药材切成不同形状，如圆片、斜片、丝状、段状、块状等一定的规格，使药物有效成分易于溶出。

传统的切片采用手工切制，使用刀具切制，切制时需要一只手将中药材扶压到刀刃处，另一只手下压刀体将药材切断，受操作者手艺、经验、熟练程度的影响，切制的质量不好把控，且费时费力，效率较低；现在已有一些切制装置得以应用，但依然存在一些不足：针对不同种类或厚度要求的中药材，调试操作麻烦(比如不能很好地适应切圆片、切斜片的交替操作，难以适应不同的质地的中药材需要不同的力的情形)，难以有效保证中药材切制的片型和厚度的准确性等。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种中药材切制设备，解决现有的中药材切制设备存在的效率较低，调试操作麻烦(比如不能很好地适应切圆片、切斜片的交替操作，难以适应不同的质地的中药材需要不同的力的情形)，难以有效保证中药材切制的片型和厚度的准确性等的不足。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种中药材切制设备，包括底座、PLC，所述底座上设有从左至右的第一压块、第二压块，在底座上表面固定连接有立柱，立柱的顶端连接有水平设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的杆端朝左，所述第一电动推杆的杆端连接有竖杆，所述竖杆的顶端连接有向第一压块方向延伸的横杆，所述竖杆的左侧连接有水平设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的杆端朝左，所述横杆的底部铰链连接有竖直设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的杆端朝下，第二电动推杆的杆端与第三电动推杆的杆体固定连接，所述第三电动推杆的杆端连接有切刀；

所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆分别连接有与自己匹配的第一推杆控制器、第二推杆控制器、第三推杆控制器，所述第一推杆控制器、第二推杆控制器、第三推杆控制器分别与PLC电相连。

本技术方案中，第一压块、第二压块用以固定待切制的中药材，PLC通过控制第一推杆控制器、第二推杆控制器、第三推杆控制器，从而控制第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的杆端的伸缩，第一电动推杆用以控制竖杆处于合适初始位置以及向左运动时竖杆的运动速度等参数，第二电动推杆用以控制第三电动推杆的杆端处于竖直向下或与横杆处于一定倾斜角度(切制圆片、段时，第三电动推杆的杆端竖直向下；切制斜片时，第三电动推杆的杆端与横杆处于一定倾斜角度)，从而控制切刀的切制方向，切刀在第三电动推杆的带动下切制中药材并伴随着移动，用以进行中药材圆片、段、斜片等的切制，设置第三电动推杆的速度、加速度、推力、行程等参数，便可以设置切制力度、切制时间等的大小。由于PLC的设置，且电动推杆被可以紧密的控制，操作人员仅需防止中药材和设置相关参数即可，提高了效率，操作简便，经简单调整(PLC通过第二推杆控制器推动第二电动推杆向左倾斜一定角度)即可实现切圆片至且斜片的转变，适应范围广，同时第三电动推杆等的推力的调整较为容易且精准，有效保证了中药材切片的片型和厚度的准确性等，从而有效保证了切制质量。

优选的，所述横杆的下表面设有水平方向的第一槽道，所述第一槽道顶部设有第二槽道，所述第一槽道与第二槽道贯通，所述第二槽道的槽道宽度大于第一槽道，所述第二槽道内设有球体，所述球体下表面连接有连接杆，所述第三电动推杆设于第一槽道下方，所述连接杆穿过第一槽道与第三电动推杆的尾部固定连接。

第二电动推杆推动或收缩，连接杆在第一槽道倾斜，从而与横杆呈一定角度，使得第三电动推杆倾斜一定角度，然后第二电动推杆的杆端不再运动，第二电动推杆的杆端对第三电动推杆起到一个支撑作用，在以后的向左运动的切制过程中，球体在第二槽道内滑动顺畅。这样的结构调节方便，不容易卡滞，稳定效果好，能更有效保证切制质量。

优选的，所述第一压块、第二压块为长度相等的长方体，所述第一压块、第二压块的长度均为30mm～200mm。这样的长度适用于市面上大部分常用切刀的需要，适用范围广，方便更换，通用性强。

优选的，所述第一压块、第二压块的宽度为30～90mm。这样的宽度有利于滑块材质、高度等选择变得容易，有利于在有效保证压制固定中药材的前提下能有更多的选择，使得选择面广，通用性强，方便设计成适合操作人员操作的高度尺寸。

优选的，所述PLC设于立柱的外壁，所述第一推杆控制器、第二推杆控制器、第三推杆控制器设于横杆的上表面。这样的设置有利于节省空间，不必额外再增加固定和收纳装置来放置上述部件。

优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆均为交流伺服电动推杆。交流伺服电动推杆加速性能好，出力大，精度高，速度控制平稳，能更好保证切制质量。

优选的，所述立柱的高度可调。这使得使用时更方便根据药材的种类、数量、切制要求等做出更适合现场场景的需要，调试难度减小，方便快捷。

本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本实用新型提高了效率，操作简便，经简单调整(PLC通过第二推杆控制器推动第二电动推杆向左倾斜一定角度)即可实现切圆片至且斜片的转变，适应范围广，同时第三电动推杆等的推力的调整较为容易且精准，有效保证了中药材切片的片型和厚度的准确性等，从而有效保证了切制质量；

(2)本实用新型调节方便，不容易卡滞，稳定效果好；

(3)本实用新型适用范围广，方便更换，通用性强；

(4)本实用新型有利于节省空间，不必额外再增加固定和收纳装置；

(5)加速性能好，出力大，精度高，速度控制平稳，调试难度减小，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型用于切圆片时的结构示意图；

图2为本实用新型用于切斜片时的结构示意图；

图3为图1沿A-A方向的剖视图；

图4为切制中药材时的对底座、第一压块、第二压块的俯视图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、底座，2、立柱，3、第一电动推杆，4、竖杆，5、横杆，6、第二电动推杆，7、第三电动推杆，8、切刀，9、第一压块，10、第二压块，11、PLC，12、第三推杆控制器，13、第二推杆控制器，14、第一推杆控制器，71、连接杆，72、第一槽道，73、第二槽道，74、球体。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型是基于硬件结构的创新，其软件部分采用现有成熟技术便可实现，故未再详细阐述软件部分。

实施例1

如图1至图4所示，一种中药材切制设备，包括底座1、PLC11，所述底座1上设有从左至右的第一压块9、第二压块10，在底座1上表面固定连接有支柱2，支柱2的顶端连接有水平设置的第一电动推杆3，所述第一电动推杆3的杆端朝左，所述第一电动推杆3的杆端连接有竖杆4，所述竖杆4的顶端连接有向第一压块9方向延伸的横杆5，所述竖杆4的左侧连接有水平设置的第二电动推杆6，所述第二电动推杆6的杆端朝左，所述横杆5的底部铰链连接有竖直设置的第三电动推杆7，所述第三电动推杆7的杆端朝下，第二电动推杆6的杆端与第三电动推杆7的杆体固定连接，所述第三电动推杆7的杆端连接有切刀8；

所述第一电动推杆3、第二电动推杆6、第三电动推杆7分别连接有与自己匹配的第一推杆控制器14、第二推杆控制器13、第三推杆控制器12，所述第一推杆控制器14、第二推杆控制器13、第三推杆控制器12分别与PLC11电相连。

切圆片时，抬起第一压块9、第二压块10，根据中药材的长度及装置中第三电动推杆7、切刀8等位置设置第一压块9、第二压块10的位置，将待切制的中药材放入第一压块9、第二压块10之间，根据中药材的圆片厚度等的要求，通过PLC11控制第一推杆控制器14，调整第一电动推杆3将竖杆4处于合适位置(第三电动推杆7处于竖直状态，切刀8位于带切制药材起始位置的上方)。然后，通过第一推杆控制器14设置第一电动推杆3向左推动的速度等参数，通过第三推杆控制器12设置第二电动推杆6的速度、加速度、推力、行程等参数，以上设置便可确定切制的圆片厚度等参数，装置开始切制作业，第一电动推杆3向左推动(经测试，匀速推动效果最佳)竖杆4向左运动，切刀8在第三电动推杆7的带动下切制中药材并伴随着移动，随之完成中药材圆片的切制，设置第三电动推杆7的速度、加速度、推力、行程等参数，便可以设置切制力度、切制时间等的大小。此方案还可以用来切段。

切斜片时，抬起第一压块9、第二压块10，根据中药材的长度及装置中第三电动推杆7、切刀8等位置设置第一压块9、第二压块10的位置，将待切制的中药材放入第一压块9、第二压块10之间，根据中药材的斜片角度、厚度等的要求，通过PLC11控制第一推杆控制器14调整第一电动推杆3，以及，通过第二推杆控制器13控制第二电动推杆6伸缩一定距离推动竖杆4，从而控制竖杆4处于向左倾斜一定角度到达合适位置(切刀8斜切药材的起始位置)。然后，通过第一推杆控制器14设置第一电动推杆3向左推动的速度等参数，通过第三推杆控制器12设置第二电动推杆6的速度、加速度、推力、行程等参数，以上设置便可确定切制的圆片厚度等参数，装置开始切制作业，第一电动推杆3向左推动(经测试，匀速推动效果最佳)竖杆4向左运动，切刀8在第三电动推杆7的带动下切制中药材并伴随着移动，随之完成中药材斜片的切制，设置第三电动推杆7的速度、加速度、推力、行程等参数，便可以设置切制力度、切制时间等的大小。

由于PLC11的设置，且电动推杆被可以紧密的控制，操作人员仅需防止中药材和设置相关参数即可，提高了效率，操作简便，经简单调整(PLC11通过第二推杆控制器13推动第二电动推杆6向左倾斜一定角度)即可实现切圆片至且斜片的转变，适应范围广，同时第三电动推杆7等的推力的调整较为容易且精准，有效保证了中药材切片的片型和厚度的准确性等，从而有效保证了切制质量。

本实施例可用于以下中药材切制场景：(1)、切圆片：将白芍等质地坚硬中药材切制成0.2～0.5mm厚薄片，将沙参等质地疏松的中药材切制成0.5～2mm厚片(0.5～2分厚)；(2)切段：将形体细长的茅根等根类药材切制成2～5mm长，茎较粗硬的中药材切制成2～3mm长的段；(3)、切斜片：将质地坚硬的桂枝等树枝类中药材切制成0.5mm厚的斜片，将质地较疏松的藿香梗等茎类中药材切制成1mm厚的斜片。

优选的，所述横杆5的下表面设有水平方向的第一槽道72，所述第一槽道72顶部设有第二槽道73，所述第一槽道72与第二槽道73贯通，所述第二槽道73的槽道宽度大于第一槽道72，所述第二槽道73内设有球体74，所述球体74下表面连接有连接杆71，所述第三电动推杆7设于第一槽道72下方，所述连接杆71穿过第一槽道72与第三电动推杆7的尾部固定连接。

第二电动推杆6推动或收缩，连接杆71在第一槽道72倾斜，从而与横杆5呈一定角度，使得第三电动推杆7倾斜一定角度，然后第二电动推杆6的杆端不再运动，第二电动推杆6的杆端对第三电动推杆7起到一个支撑作用，在以后的向左运动的切制过程中，球体74在第二槽道73内滑动顺畅。这样的结构调节方便，不容易卡滞，稳定效果好，能更有效保证切制质量。

实施例2

如图1至图4所示，作为实施例1的进一步优化，本实施例包含了实施例1的全部技术特征，除此之外，本实施例还包括以下技术特征：

优选的，所述第一压块9、第二压块10为长度相等的长方体，所述第一压块9、第二压块10的长度均为30mm～200mm。这样的长度适用于市面上大部分常用切刀的需要，适用范围广，方便更换，通用性强。

优选的，所述第一压块9、第二压块10的宽度为30～90mm。这样的宽度有利于滑块材质、高度等选择变得容易，有利于在有效保证压制固定中药材的前提下能有更多的选择，使得选择面广，通用性强，方便设计成适合操作人员操作的高度尺寸。

优选的，所述PLC11设于支柱2的外壁，所述第一推杆控制器14、第二推杆控制器13、第三推杆控制器12设于横杆5的上表面。这样的设置有利于节省空间，不必额外再增加固定和收纳装置来放置上述部件。

优选的，所述第一电动推杆3、第二电动推杆6、第三电动推杆7均为交流伺服电动推杆。交流伺服电动推杆加速性能好，出力大，精度高，速度控制平稳，能更好保证切制质量。

优选的，所述支柱2的高度可调。这使得使用时更方便根据药材的种类、数量、切制要求等做出更适合现场场景的需要，调试难度减小，方便快捷。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中药材切制设备，其特征在于，包括底座(1)、PLC(11)，所述底座(1)上设有从左至右的第一压块(9)、第二压块(10)，在底座(1)上表面固定连接有立柱(2)，立柱(2)的顶端连接有水平设置的第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的杆端朝左，所述第一电动推杆(3)的杆端连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)的顶端连接有向第一压块(9)方向延伸的横杆(5)，所述竖杆(4)的左侧连接有水平设置的第二电动推杆(6)，所述第二电动推杆(6)的杆端朝左，所述横杆(5)的底部铰链连接有竖直设置的第三电动推杆(7)，所述第三电动推杆(7)的杆端朝下，第二电动推杆(6)的杆端与第三电动推杆(7)的杆体固定连接，所述第三电动推杆(7)的杆端连接有切刀(8)；

所述第一电动推杆(3)、第二电动推杆(6)、第三电动推杆(7)分别连接有与自己匹配的第一推杆控制器(14)、第二推杆控制器(13)、第三推杆控制器(12)，所述第一推杆控制器(14)、第二推杆控制器(13)、第三推杆控制器(12)分别与PLC(11)电相连。

2.根据权利要求1所述的一种中药材切制设备，其特征在于，所述横杆(5)的下表面设有水平方向的第一槽道(72)，所述第一槽道(72)顶部设有第二槽道(73)，所述第一槽道(72)与第二槽道(73)贯通，所述第二槽道(73)的槽道宽度大于第一槽道(72)，所述第二槽道(73)内设有球体(74)，所述球体(74)下表面连接有连接杆(71)，所述第三电动推杆(7)设于第一槽道(72)下方，所述连接杆(71)穿过第一槽道(72)与第三电动推杆(7)的尾部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中药材切制设备，其特征在于，所述第一压块(9)、第二压块(10)为长度相等的长方体，所述第一压块(9)、第二压块(10)的长度均为30mm～200mm。

4.根据权利要求3所述的一种中药材切制设备，其特征在于，所述第一压块(9)、第二压块(10)的宽度为30～90mm。

5.根据权利要求1所述的一种中药材切制设备，其特征在于，所述PLC(11)设于立柱(2)的外壁，所述第一推杆控制器(14)、第二推杆控制器(13)、第三推杆控制器(12)设于横杆(5)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种中药材切制设备，其特征在于，所述第一电动推杆(3)、第二电动推杆(6)、第三电动推杆(7)均为交流伺服电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种中药材切制设备，其特征在于，所述立柱(2)的高度可调。

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