CN212947860U - 一种安全性能高的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手结构技术领域，且公开了一种安全性能高的机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体的底端固定安装有支撑底板，所述支撑底板的底端滑动连接有数量为两个的矩形机械夹持手，两个所述矩形机械夹持手的相背一侧均固定安装有安装箱，两个所述矩形机械夹持手的相对一侧均活动连接有弧形机械夹持手，两个所述弧形机械夹持手的相背一侧均固定安装有数量为两个且分别贯穿两个矩形机械夹持手并延伸至两个安装箱内部的连接杆。该安全性能高的机械手结构，具备适用性强的优点，解决了有的机械手结构在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，在使用时较为麻烦，适用性能性较差的问题。

Description

一种安全性能高的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械手结构技术领域，具体为一种安全性能高的机械手结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，同时机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现市面上的机械手结构具有安全性能高的优点，但现有的机械手结构在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，在使用时较为麻烦，适用性能性较差，故而提出一种安全性能高的机械手结构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性能高的机械手结构，具备适用性强的优点，解决了有的机械手结构在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，在使用时较为麻烦，适用性能性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述适用性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性能高的机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体的底端固定安装有支撑底板，所述支撑底板的底端滑动连接有数量为两个的矩形机械夹持手，两个所述矩形机械夹持手的相背一侧均固定安装有安装箱，两个所述矩形机械夹持手的相对一侧均活动连接有弧形机械夹持手，两个所述弧形机械夹持手的相背一侧均固定安装有数量为两个且分别贯穿两个矩形机械夹持手并延伸至两个安装箱内部的连接杆，两个所述安装箱的内腔相背一侧均固定安装有固定块，所述安装箱的后表面活动连接有一端贯穿并延伸至固定块前表面的把手，所述把手的前表面固定安装有位于安装箱内部的线轮，两个所述安装箱的内腔相对一侧均固定安装有数量为两个的安装框，同侧两个所述安装框分别位于同侧所述固定块的上下侧，上方两个所述安装框的内腔底端和下方两个所述安装框的内腔顶端均固定安装有第一弹簧，上方两个所述第一弹簧的顶端和下方两个所述第一弹簧的底端均固定安装有推块，同侧两个所述推块的相对一侧均与贯穿同侧线轮的线绳固定连接，同侧两个所述推块的相背一侧均固定安装有贯穿并延伸至同侧两个所述连接杆相背一侧的固定杆，两个所述安装箱的内腔相对一侧均固定安装有分别与两个所述把手相卡接的限位机构。

优选的，上方两个所述安装框和下方两个所述安装框的相对一侧均开设有滑槽，上方两个所述推块和下方两个所述推块的相背一侧均固定安装有与滑槽相适配的滑块。

优选的，所述限位机构包括固定箱，两个所述安装箱的相对一侧均固定安装有固定箱，两个所述安装箱的相背一侧均插接有分别贯穿两个固定箱并延伸至两个所述把手内部的限位杆，两个所述限位杆的外部均固定安装有分别位于两个所述固定箱内部的限位块，两个所述限位块的相背一侧均固定安装有第二弹簧。

优选的，所述把手的外部开设有数量不少于八个且与限位杆相适配的插孔，相邻两个所述插孔之间的距离相等。

优选的，两个所述矩形机械夹持手的相对一侧均设置有数量为若干个的防滑刻纹。

优选的，所述矩形机械夹持手的内部开设有数量为两个且与连接杆相适配的安装孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全性能高的机械手结构，具备以下有益效果：

该安全性能高的机械手结构，在进行夹持工件时，正常情况下由机械手本体来控制矩形机械夹持手的张合力度，利用两根矩形机械夹持手的开合来进行工件的夹持操作，同时如果更换了工件的类型，需要使用到弧形机械夹持手时，只需正向转动把手和向外侧拉动限位杆，使得把手外部的线轮能够将线绳缠绕其外部，此时只需将弧形机械夹持手对准安装孔，将其插接于内部即可，插接结束，松开把手，由于第一弹簧的反弹作用力，可以将固定杆插接于连接杆的内部，同时松开限位杆，由于第二弹簧的反弹作用力，可以将限位杆向把手一侧推动，此时限位杆就可插接于把手外部相适配的插孔内部，即可完成对弧形机械夹持手的安装固定工作，非常便于工作人员在使用时进行快速安装和拆卸操作，大大提升了应用时的便捷性，具备适用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型把手和固定块的连接示意图。

图中：1、机械手本体；2、支撑底板；3、矩形机械夹持手；4、安装箱；5、弧形机械夹持手；6、连接杆；7、固定块；8、把手；9、线轮；10、安装框；11、第一弹簧；12、推块；13、线绳；14、固定杆；15、限位机构；151、固定箱；152、限位杆；153、限位块；154、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种安全性能高的机械手结构，包括机械手本体1，机械手本体1的底端固定安装有支撑底板2，支撑底板2的底端滑动连接有数量为两个的矩形机械夹持手3，矩形机械夹持手3的内部开设有数量为两个且与连接杆6相适配的安装孔，两个矩形机械夹持手3的相对一侧均设置有数量为若干个的防滑刻纹，两个矩形机械夹持手3的相背一侧均固定安装有安装箱4，两个矩形机械夹持手3的相对一侧均活动连接有弧形机械夹持手5，两个弧形机械夹持手5的相背一侧均固定安装有数量为两个且分别贯穿两个矩形机械夹持手3并延伸至两个安装箱4内部的连接杆6，两个安装箱4的内腔相背一侧均固定安装有固定块7，安装箱4的后表面活动连接有一端贯穿并延伸至固定块7前表面的把手8，把手8的外部开设有数量不少于八个且与限位杆152相适配的插孔，相邻两个插孔之间的距离相等，把手8的前表面固定安装有位于安装箱4内部的线轮9，两个安装箱4的内腔相对一侧均固定安装有数量为两个的安装框10，上方两个安装框10和下方两个安装框10的相对一侧均开设有滑槽，上方两个推块12和下方两个推块12的相背一侧均固定安装有与滑槽相适配的滑块，同侧两个安装框10分别位于同侧固定块7的上下侧，上方两个安装框10的内腔底端和下方两个安装框10的内腔顶端均固定安装有第一弹簧11，上方两个第一弹簧11的顶端和下方两个第一弹簧11的底端均固定安装有推块12，同侧两个推块12的相对一侧均与贯穿同侧线轮9的线绳13固定连接，同侧两个推块12的相背一侧均固定安装有贯穿并延伸至同侧两个连接杆6相背一侧的固定杆14，两个安装箱4的内腔相对一侧均固定安装有分别与两个把手8相卡接的限位机构15，限位机构15包括固定箱151，两个安装箱4的相对一侧均固定安装有固定箱151，两个安装箱4的相背一侧均插接有分别贯穿两个固定箱151并延伸至两个把手8内部的限位杆152，两个限位杆152的外部均固定安装有分别位于两个固定箱151内部的限位块153，两个限位块153的相背一侧均固定安装有第二弹簧154，在进行夹持工件时，正常情况下由机械手本体1来控制矩形机械夹持手3的张合力度，利用两根矩形机械夹持手3的开合来进行工件的夹持操作，同时如果更换了工件的类型，需要使用到弧形机械夹持手5时，只需正向转动把手8和向外侧拉动限位杆152，使得把手8外部的线轮9能够将线绳13缠绕其外部，此时只需将弧形机械夹持手5对准安装孔，将其插接于内部即可，插接结束，松开把手8，由于第一弹簧11的反弹作用力，可以将固定杆14插接于连接杆6的内部，同时松开限位杆152，由于第二弹簧154的反弹作用力，可以将限位杆152向把手8一侧推动，此时限位杆152就可插接于把手8外部相适配的插孔内部，即可完成对弧形机械夹持手5的安装固定工作，非常便于工作人员在使用时进行快速安装和拆卸操作，大大提升了应用时的便捷性，具备适用性强的优点。

综上所述，该安全性能高的机械手结构，在进行夹持工件时，正常情况下由机械手本体1来控制矩形机械夹持手3的张合力度，利用两根矩形机械夹持手3的开合来进行工件的夹持操作，同时如果更换了工件的类型，需要使用到弧形机械夹持手5时，只需正向转动把手8和向外侧拉动限位杆152，使得把手8外部的线轮9能够将线绳13缠绕其外部，此时只需将弧形机械夹持手5对准安装孔，将其插接于内部即可，插接结束，松开把手8，由于第一弹簧11的反弹作用力，可以将固定杆14插接于连接杆6的内部，同时松开限位杆152，由于第二弹簧154的反弹作用力，可以将限位杆152向把手8一侧推动，此时限位杆152就可插接于把手8外部相适配的插孔内部，即可完成对弧形机械夹持手5的安装固定工作，非常便于工作人员在使用时进行快速安装和拆卸操作，大大提升了应用时的便捷性，具备适用性强的优点，解决了有的机械手结构在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，在使用时较为麻烦，适用性能性较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全性能高的机械手结构，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底端固定安装有支撑底板(2)，所述支撑底板(2)的底端滑动连接有数量为两个的矩形机械夹持手(3)，两个所述矩形机械夹持手(3)的相背一侧均固定安装有安装箱(4)，两个所述矩形机械夹持手(3)的相对一侧均活动连接有弧形机械夹持手(5)，两个所述弧形机械夹持手(5)的相背一侧均固定安装有数量为两个且分别贯穿两个矩形机械夹持手(3)并延伸至两个安装箱(4)内部的连接杆(6)，两个所述安装箱(4)的内腔相背一侧均固定安装有固定块(7)，所述安装箱(4)的后表面活动连接有一端贯穿并延伸至固定块(7)前表面的把手(8)，所述把手(8)的前表面固定安装有位于安装箱(4)内部的线轮(9)，两个所述安装箱(4)的内腔相对一侧均固定安装有数量为两个的安装框(10)，同侧两个所述安装框(10)分别位于同侧所述固定块(7)的上下侧，上方两个所述安装框(10)的内腔底端和下方两个所述安装框(10)的内腔顶端均固定安装有第一弹簧(11)，上方两个所述第一弹簧(11)的顶端和下方两个所述第一弹簧(11)的底端均固定安装有推块(12)，同侧两个所述推块(12)的相对一侧均与贯穿同侧线轮(9)的线绳(13)固定连接，同侧两个所述推块(12)的相背一侧均固定安装有贯穿并延伸至同侧两个所述连接杆(6)相背一侧的固定杆(14)，两个所述安装箱(4)的内腔相对一侧均固定安装有分别与两个所述把手(8)相卡接的限位机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手结构，其特征在于：上方两个所述安装框(10)和下方两个所述安装框(10)的相对一侧均开设有滑槽，上方两个所述推块(12)和下方两个所述推块(12)的相背一侧均固定安装有与滑槽相适配的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手结构，其特征在于：所述限位机构(15)包括固定箱(151)，两个所述安装箱(4)的相对一侧均固定安装有固定箱(151)，两个所述安装箱(4)的相背一侧均插接有分别贯穿两个固定箱(151)并延伸至两个所述把手(8)内部的限位杆(152)，两个所述限位杆(152)的外部均固定安装有分别位于两个所述固定箱(151)内部的限位块(153)，两个所述限位块(153)的相背一侧均固定安装有第二弹簧(154)。

4.根据权利要求3所述的一种安全性能高的机械手结构，其特征在于：所述把手(8)的外部开设有数量不少于八个且与限位杆(152)相适配的插孔，相邻两个所述插孔之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手结构，其特征在于：两个所述矩形机械夹持手(3)的相对一侧均设置有数量为若干个的防滑刻纹。

6.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手结构，其特征在于：所述矩形机械夹持手(3)的内部开设有数量为两个且与连接杆(6)相适配的安装孔。

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