CN218285596U - 一种可收纳的多爪机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可收纳的多爪机械手，包括多爪机械手，多爪机械手包括水平设置的卡盘和多个卡爪，其中卡盘上水平贯穿开设有多个滑槽，且多个滑槽中均滑动安装有卡爪，还包括调节组件和防护组件，其中调节组件竖直设置在多爪机械手的连接端，且调节组件上竖直安装有防护组件，且调节组件用于竖直方向上调节防护组件移动套设在多爪机械手上。本实用新型能够在不使用时将机械手进行收纳，从而避免多爪机械手发生撞击损伤，进而保持多爪机械手的使用寿命。

Description

一种可收纳的多爪机械手

技术领域

本实用新型涉及多爪机械手技术领域，尤其涉及一种可收纳的多爪机械手。

背景技术

机械手在工业制造中很常见，机械手能够代替人工进行操作,多爪机械手具有多个手爪，从而在抓取工件时更加稳固。

现有的多爪机械手在不使用时，大多直接裸露在外部，在外部工作环境中如果受到磕碰，导致多爪机械手的卡装闭合不紧密，从而导致卡持夹设的稳定性变差。

因此需要一种可收纳的多爪机械手，能够在不使用时将机械手进行收纳，从而避免多爪机械手发生撞击损伤，进而保持多爪机械手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可收纳的多爪机械手，旨在改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可收纳的多爪机械手，包括多爪机械手，多爪机械手包括水平设置的卡盘和多个卡爪，其中卡盘上水平贯穿开设有多个滑槽，且多个滑槽中均滑动安装有卡爪，还包括调节组件和防护组件，其中调节组件竖直设置在多爪机械手的连接端，且调节组件上竖直安装有防护组件，且调节组件用于竖直方向上调节防护组件移动套设在多爪机械手上。

进一步的，卡盘的安装端面上竖直固定有拉块，且拉块的外侧竖直端面上均水平固定有平推气缸，且平推气缸的输出端连接在卡爪的顶面上。

进一步的，调节组件包括连板和调节螺杆，其中连板水平设置在卡盘的正上方，且连板的中部竖直向下设置调节螺杆，调节螺杆两端的转轴上分别通过轴承转动连接在连板和拉块上。

进一步的，防护组件包括防护罩，防护罩套设在多爪机械手上，且防护罩的内部顶端水平固定有提拉板，且提拉板的中部竖直贯穿固定有提拉螺筒，且提拉螺筒与调节螺杆螺纹组装连接配合。

进一步的，连板的顶面上竖直固定有连接架，且连板的底面上竖直向下固定有导杆。

进一步的，连板的顶面上固定有调节电机，且调节电机的输出端连接在调节螺杆的顶端转轴上。

进一步的，防护罩的外端面上均匀竖直固定有多条弹力条，且防护罩的外端面上水平固定有孔片，且孔片与导杆贯穿插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

（1）、调节组件和防护组件，其中调节组件竖直设置在多爪机械手的连接端，且调节组件上竖直安装有防护组件，且调节组件用于竖直方向上调节防护组件移动套设在多爪机械手上；

（2）、防护组件中防护罩套设在多爪机械手上，且防护罩的内部顶端水平焊接有提拉板，且提拉板的中部竖直贯穿焊接有提拉螺筒，且提拉螺筒与调节螺杆螺纹组装连接配合。防护罩的外端面上均匀竖直焊接有多条弹力条，用于阻挡外部撞击物，避免撞击力影响内部的多爪机械手，且防护罩的外端面上水平固定有孔片，且孔片与导杆贯穿插接，用于竖直方向上导向防护罩进行运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的多爪机械手结构示意图；

图4是本实用新型中调节组件的结构示意图；

图5是本实用新型中防护组件的结构示意图。

图中：1、多爪机械手；11、卡盘；12、滑槽；13、卡爪；14、拉块；15、平推气缸；2、调节组件；21、连板；22、调节螺杆；23、调节电机；24、连接架；25、导杆；3、防护组件；31、防护罩；32、提拉板；33、提拉螺筒；34、弹力条；35、孔片。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种可收纳的多爪机械手，包括多爪机械手1，多爪机械手1包括水平设置的卡盘11和多个卡爪13，其中卡盘11上水平贯穿开设有多个滑槽12，且多个滑槽12中均滑动安装有卡爪13，卡爪13上端安装有滑块，且滑块滑动安装在卡盘11的滑槽12中，还包括调节组件2和防护组件3，其中调节组件2竖直设置在多爪机械手1的连接端，且调节组件2上竖直安装有防护组件3，且调节组件2用于竖直方向上调节防护组件3移动套设在多爪机械手1上。

请参阅图3，卡盘11的安装端面上竖直焊接有拉块14，且拉块14的外侧竖直端面上均水平焊接有平推气缸15，且平推气缸15的输出端连接在卡爪13的顶面上。利用平推气缸15驱动气缸杆移动，推动卡爪13在滑槽12中水平移动，从而方便滑动开合进行夹持工件。

请参阅图4，调节组件2包括连板21和调节螺杆22，其中连板21水平设置在卡盘11的正上方，且连板21的中部竖直向下设置调节螺杆22，调节螺杆22的两端均竖直固定有转轴，调节螺杆22两端的转轴上分别通过轴承转动连接在连板21和拉块14上，连板21的顶面上竖直焊接有连接架24，且连板21的底面上竖直向下焊接有导杆25，连板21的顶面上安装有调节电机23，且调节电机23的输出端连接在调节螺杆22的顶端转轴上。

请参阅图5，防护组件3包括防护罩31，防护罩31套设在多爪机械手1上，且防护罩31的内部顶端水平焊接有提拉板32，且提拉板32的中部竖直贯穿焊接有提拉螺筒33，且提拉螺筒33与调节螺杆22螺纹组装连接配合。防护罩31的外端面上均匀竖直焊接有多条弹力条34，用于阻挡外部撞击物，避免撞击力影响内部的多爪机械手，且防护罩31的外端面上水平固定有孔片35，且孔片35与导杆25贯穿插接，用于竖直方向上导向防护罩31进行运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可收纳的多爪机械手，其特征在于：包括多爪机械手（1），所述多爪机械手（1）包括水平设置的卡盘（11）和多个卡爪（13），其中卡盘（11）上水平贯穿开设有多个滑槽（12），且多个滑槽（12）中均滑动安装有卡爪（13），还包括调节组件（2）和防护组件（3），其中调节组件（2）竖直设置在所述多爪机械手（1）的连接端，且调节组件（2）上竖直安装有防护组件（3），且调节组件（2）用于竖直方向上调节所述防护组件（3）移动套设在所述多爪机械手（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述卡盘（11）的安装端面上竖直固定有拉块（14），且拉块（14）的外侧竖直端面上均水平固定有平推气缸（15），且平推气缸（15）的输出端连接在所述卡爪（13）的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述调节组件（2）包括连板（21）和调节螺杆（22），其中连板（21）水平设置在所述卡盘（11）的正上方，且连板（21）的中部竖直向下设置所述调节螺杆（22），所述调节螺杆（22）两端的转轴上分别通过轴承转动连接在所述连板（21）和拉块（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述防护组件（3）包括防护罩（31），所述防护罩（31）套设在所述多爪机械手（1）上，且防护罩（31）的内部顶端水平固定有提拉板（32），且提拉板（32）的中部竖直贯穿固定有提拉螺筒（33），且提拉螺筒（33）与所述调节螺杆（22）螺纹组装连接配合。

5.根据权利要求4所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述连板（21）的顶面上竖直固定有连接架（24），且连板（21）的底面上竖直向下固定有导杆（25）。

6.根据权利要求5所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述连板（21）的顶面上固定有调节电机（23），且调节电机（23）的输出端连接在所述调节螺杆（22）的顶端转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述防护罩（31）的外端面上均匀竖直固定有多条弹力条（34），且防护罩（31）的外端面上水平固定有孔片（35），且孔片（35）与所述导杆（25）贯穿插接。

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