CN219152920U - 一种施釉机械手辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种施釉机械手辅助设备，属于辅助设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上方竖直连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有滑动套，所述滑动套的上方一侧连接有固定板，所述固定板上设置有用于对物体夹取的机械手，所述固定底座的一侧连接有驱动器，所述滑动套的外侧开设有驱动器配合使用的齿槽；本实用新型利用驱动器与齿槽的配合能够带动滑动套上的固定板转动，使固定板上的夹爪带动施釉物件移动，从而解决由于施釉物品由于重量不便于搬运的情况，有效的提高了对施釉物体的搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助设备技术领域，具体涉及一种施釉机械手辅助设备。
背景技术
目前，施釉物件在加工过程中，需要对其进行移动，一般都是有人工搬运进行操作的，由于施釉物件具有一定的重量，在搬运过程中较累，时间一长会影响施釉物件的加工效率，所以一般采用机械手来辅助操作，但是，由于四周或六轴机械手一般的造价比较昂贵，因此提出一种施釉机械手辅助设备来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种施釉机械手辅助设备，能够带动滑动套上的固定板转动，使固定板上的夹爪带动施釉物件移动，从而解决由于施釉物品由于重量不便于搬运的情况。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种施釉机械手辅助设备，包括固定底座，所述固定底座的上方竖直连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有滑动套，所述滑动套的上方一侧连接有固定板，所述固定板上设置有用于对物体夹取的机械手，所述固定底座的一侧连接有驱动器，所述滑动套的外侧开设有驱动器配合使用的齿槽。
进一步的，所述滑动套的内壁一侧连接有滑块，所述固定杆上开设有与滑块对应的滑道。
进一步的，所述滑道包括连通的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽，所述第一滑槽为直线滑槽，所述第二滑槽为竖直滑槽，所述第三滑槽为圆弧滑槽。
进一步的，所述驱动器包括连接在固定底座上的电机，所述电机的输出端连接有与齿槽啮合的传动齿，所述齿槽的宽度大于传动齿的宽度。
进一步的，所述机械手包括连接在固定板上的固定套，所述固定套的下端铰接有多个夹爪，多个所述夹爪之间连接有铰接盘，所述铰接盘上连接有顶杆。
进一步的，所述固定套内部固定连接有套设在顶杆上的第一限位板，所述顶杆上固定连接有与固定套内壁接触的第二限位板，所述第一限位板与第二限位板之间连接有套设在顶杆上的弹簧。
进一步的，所述顶杆上端连接有连接杆，所述固定杆的上端连接有与连接杆接触的顶板。
进一步的，所述顶板的一侧设置有凸起。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
1、利用驱动器与齿槽的配合能够带动滑动套上的固定板转动，使固定板上的夹爪带动施釉物件移动，从而解决由于施釉物品由于重量不便于搬运的情况，有效的提高了对施釉物体的搬运效率。
2、滑道与滑块的配合能够带动对滑动套的位置进行限定，使滑动套按照预定的位置移动，其中，第二滑槽的设置可以使夹爪快速下移，使夹爪卡到施釉物件上，通过第三滑槽的设置使滑动套上升，从而将施釉物件提起进行移动。
3、多个夹爪可以对施釉物件的四个边进行限定，避免时有物件在移动过程中发生掉落，利用弹簧与顶杆的配合可以实现夹爪的活动，便于夹爪对施釉物件固定。
4、凸起与连接杆之间的配合能够实现施釉物件在转动到预定的位置时，使夹爪张开，将施釉物件放下来，实现联动的操作效果。
附图说明
图1为本实用新型固定底座结构的主视示意图；
图2为本实用新型固定套结构的剖面示意图；
图3为本实用新型固定杆结构的局部示意图；
图4为本实用新型顶板结构的侧视示意图。
图中：1、固定底座；2、固定杆；3、滑动套；4、固定板；5、固定套；6、电机；7、传动齿；8、齿槽；9、滑道；10、滑块；11、顶板；12、连接杆；13、夹爪；14、铰接盘；15、顶杆；16、弹簧；17、第一限位板；18、第二限位板；19、凸起；91、第一滑槽；92、第二滑槽；93、第三滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1所示：一种施釉机械手辅助设备，包括固定底座1，固定底座1的上方竖直连接有固定杆2，固定杆2上转动连接有滑动套3，滑动套3的上方一侧连接有固定板4，固定板4上设置有用于对物体夹取的机械手，固定底座1的一侧连接有驱动器，滑动套3的外侧开设有驱动器配合使用的齿槽8。
如图1所示：驱动器包括连接在固定底座1上的电机6，电机6的输出端连接有与齿槽8啮合的传动齿7，齿槽8的宽度大于传动齿7的宽度，便于滑动套3上下活动时还与传动齿7接触。
该实施例中，利用驱动器与齿槽8的配合能够带动滑动套3上的固定板4转动，使固定板4上的夹爪13带动施釉物件移动，从而解决由于施釉物品由于重量不便于搬运的情况，有效的提高了对施釉物体的搬运效率。
实施例二
如图1所示，其与实施例一的区别在于：滑动套3的内壁一侧连接有滑块10，固定杆2上开设有与滑块10对应的滑道9。
如图3所示，滑道9包括连通的第一滑槽91、第二滑槽92、第三滑槽93，第一滑槽91为直线滑槽，第二滑槽92为竖直滑槽，第三滑槽93为圆弧滑槽。
该实施例中，滑道9与滑块10的配合能够带动对滑动套3的位置进行限定，使滑动套3按照预定的位置移动，其中，第二滑槽92的设置可以使夹爪13快速下移，使夹爪13卡到施釉物件上，通过第三滑槽93的设置使滑动套3上升，从而将施釉物件提起进行移动。
实施例三
如图2所示，其与实施例一的区别在于：机械手包括连接在固定板4上的固定套5，固定套5的下端铰接有多个夹爪13，多个夹爪13之间连接有铰接盘14，铰接盘14上连接有顶杆15。
固定套5内部固定连接有套设在顶杆15上的第一限位板17，顶杆15上固定连接有与固定套5内壁接触的第二限位板18，第一限位板17与第二限位板18之间连接有套设在顶杆15上的弹簧16，第一限位板17能够对弹簧16的位置进行限定，第二限位板18用于对弹簧16压缩，便于弹簧16带动第二限位板18使顶杆15复位。
该实施例中，多个夹爪13可以对施釉物件的四个边进行限定，避免时有物件在移动过程中发生掉落，利用弹簧16与顶杆15的配合可以实现夹爪13的活动，便于夹爪13对施釉物件固定。
实施例四
如图1所示，其与实施例三的区别在于：顶杆15上端连接有连接杆12，固定杆2的上端连接有与连接杆12接触的顶板11。
如图4所示，顶板11的一侧设置有凸起19。
该实施例中，凸起19与连接杆12之间的配合能够实现施釉物件在转动到预定的位置时，使夹爪13张开，将施釉物件放下来，实现联动的操作效果。
本实用新型的工作方法：
施釉物件位于夹爪13的下方时，滑动套3通过电机6上的传动齿7和齿槽8的配合带动固定板4上的夹爪13移动，滑动套3上的滑块10在滑道9上移动，当滑块10移动到第二滑槽92时，固定套5迅速下移，使夹爪13夹住施釉物件，滑动套3继续转动，通过滑块10移动到第三滑槽93，实现将施釉物件提起，带动施釉物件继续转动，将施釉物件移动到预定位置，当施釉物件移动到预定位置后，连接杆12在凸起19的作用下将夹爪13打开，将施釉物件放置下来。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种施釉机械手辅助设备，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的上方竖直连接有固定杆（2），所述固定杆（2）上转动连接有滑动套（3），所述滑动套（3）的上方一侧连接有固定板（4），所述固定板（4）上设置有用于对物体夹取的机械手，所述固定底座（1）的一侧连接有驱动器，所述滑动套（3）的外侧开设有驱动器配合使用的齿槽（8）。
2.如权利要求1所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述滑动套（3）的内壁一侧连接有滑块（10），所述固定杆（2）上开设有与滑块（10）对应的滑道（9）。
3.如权利要求2所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述滑道（9）包括连通的第一滑槽（91）、第二滑槽（92）、第三滑槽（93），所述第一滑槽（91）为直线滑槽，所述第二滑槽（92）为竖直滑槽，所述第三滑槽（93）为圆弧滑槽。
4.如权利要求1所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述驱动器包括连接在固定底座（1）上的电机（6），所述电机（6）的输出端连接有与齿槽（8）啮合的传动齿（7），所述齿槽（8）的宽度大于传动齿（7）的宽度。
5.如权利要求1所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述机械手包括连接在固定板（4）上的固定套（5），所述固定套（5）的下端铰接有多个夹爪（13），多个所述夹爪（13）之间连接有铰接盘（14），所述铰接盘（14）上连接有顶杆（15）。
6.如权利要求5所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述固定套（5）内部固定连接有套设在顶杆（15）上的第一限位板（17），所述顶杆（15）上固定连接有与固定套（5）内壁接触的第二限位板（18），所述第一限位板（17）与第二限位板（18）之间连接有套设在顶杆（15）上的弹簧（16）。
7.如权利要求5所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述顶杆（15）上端连接有连接杆（12），所述固定杆（2）的上端连接有与连接杆（12）接触的顶板（11）。
8.如权利要求7所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述顶板（11）的一侧设置有凸起（19）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222752262.6U CN219152920U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种施釉机械手辅助设备 |
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| CN219152920U true CN219152920U (zh) | 2023-06-09 |
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ID=86641594
Family Applications (1)
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| CN202222752262.6U Active CN219152920U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种施釉机械手辅助设备 |
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2022
- 2022-10-19 CN CN202222752262.6U patent/CN219152920U/zh active Active
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