CN212946417U - 一种直驱电机定子半自动压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直驱电机定子半自动压入装置，属于直驱电机技术领域，其包括第一本体架，所述第一本体架的右侧面固定连接有第二本体架，所述第一本体架和第二本体架的上表面设置有同一个第一气缸。该直驱电机定子半自动压入装置，通过设触发端、信号端、第二弹簧、第二气缸和第三气缸，工作人员控制第二气缸工作，使得第二弹簧扭曲，当第二气缸带动压板向上运动，使得信号端与单向开关内壁的左侧面接触，使得第三气缸带动第二推板推动定子向前运动到传送装置上，节省了大量的时间，使得第二气缸和第三气缸在运动时不易因工作人员的操作错误而发生紊乱，使得工作人员可以方便的对该压入装置进行使用。

Description

一种直驱电机定子半自动压入装置

技术领域

本实用新型属于直驱电机技术领域，具体为一种直驱电机定子半自动压入装置。

背景技术

随着我国工业的发展，电机的使用量也越来越大，现有的直驱电机生产制造技术虽较为成熟，但是直驱电机的定子在进行安装时，当工作人员需要把定子移动到底座合适的位置后，工作人员才能对定子进行压入，现有的压入装置在工作时需要使用两个开关来控制定子的压入入和推出，操作麻烦，工作人员在反复控制两个开关工作不仅浪费大量的时间，而且第二气缸和第三气缸的工作极易因工作人员的操作错误而发生紊乱，使得工作人员不便于对该压入装置进行使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种直驱电机定子半自动压入装置，解决了现有的压入装置在工作时需要使用两个开关来控制定子的压入和推出，操作麻烦，工作人员在反复控制两个开关工作不仅浪费大量的时间，而且第二气缸和第三气缸的工作极易因工作人员的操作错误而发生紊乱，使得工作人员不便于对该压入装置进行使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直驱电机定子半自动压入装置，包括第一本体架，所述第一本体架的右侧面固定连接有第二本体架，所述第一本体架和第二本体架的上表面设置有同一个第一气缸，所述第一气缸的左端与第一推板的右侧面固定连接，所述第一本体架的上表面与固定架的下表面固定连接，所述固定架的右侧面与第二气缸的左侧面固定连接，所述第二气缸的底端与压板的上表面固定连接，所述第二气缸的上表面与第一固定板的下表面固定连接，所述第一固定板的右侧面与单向开关的左侧面固定连接。

所述单向开关内壁的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的左侧面通过第一弹簧与滑槽内壁的左侧面固定连接，两个滑块的相对面与同一个第一转动机构的正面和背面固定连接，所述第一转动机构的外表面卡接有触发端，所述第二气缸的顶端设置有第二固定板，所述第二固定板的正面通过第二转动机构与信号端的背面固定连接，所述第二转动机构的外表面套接有第二弹簧。

所述第二弹簧的两端分别与信号端的背面和第二固定板的正面固定连接，所述信号端的下表面与固定销的上表面搭接，所述固定销的背面与第二固定板的背面固定连接，所述第一本体架的上表面设置有第三气缸，所述第三气缸正面的一端与第二推板的背面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，所述第二弹簧设置为扭簧。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一本体架和第二本体架的下表面与同一个底座的上表面固定连接，所述底座内壁的上表面与电机的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述电机的输出轴与第二转动机构的顶端固定连接，所述第二转动机构卡接在底座的下表面，所述第二转动机构的底端与螺纹杆的顶端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端与支撑板的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑板上表面的四角均通过伸缩杆与底座的下表面固定连接，所述支撑板下表面的四角均固定连接有防滑脚。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二本体架内卡接有传送装置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该直驱电机定子半自动压入装置，通过设置滑块、滑槽、触发端、信号端、第二弹簧、第二气缸和第三气缸，当第一气缸通过第一推板带动定子运动到合适的位置，工作人员控制第二气缸工作，因第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，使得第二弹簧扭曲，当信号端运到到触发端的下方时，信号端在第二弹簧的作用下恢复到初始位置，使得第二气缸带动压板对定子进行压入，当第二气缸带动压板向上运动，因信号端的下表面设置有固定销，使得信号端与单向开关内壁的左侧面接触，使得单向开关控制第三气缸工作，使得第三气缸带动第二推板推动定子向前运动到传送装置上，节省了大量的时间，使得第二气缸和第三气缸在运动时不易因工作人员的操作错误而发生紊乱，使得工作人员可以方便的对该压入装置进行使用。

2、该直驱电机定子半自动压入装置，通过设置螺纹筒、螺纹杆、第三转动机构、电机和支撑板，当工作人员需要对该压入装置进行使用时，工作人员控制电机工作，使得螺纹杆和螺纹筒相互配合可带动底座在竖直方向上运动，使得工作人员可对该压入装置底座的高度进行调节，使得该压入装置可方便不同身高的工作人员对其进行使用，提高了该压入装置的适应性。

3、该直驱电机定子半自动压入装置，通过设置固定销，使得固定销可对信号端进行限位，使得第二气缸通过第二固定板带动信号端向上运动时，信号端固定不动，信号端可推动触发端与开关接触，使得开关控制第三气缸工作。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型第一本体架俯视的结构示意图；

图3为本实用新型触发端俯视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型信号端俯视的结构示意图；

图5为本实用新型A处放大的结构示意图；

图中：1第一本体架、2第二本体架、3第一气缸、4第一推板、5固定架、6第二气缸、7压板、8第一固定板、9单向开关、10滑槽、11滑块、12第一弹簧、13第一转动机构、14触发端、15第二固定板、16固定销、17第二转动机构、18第二弹簧、19信号端、20底座、21电机、22第三转动机构、23螺纹杆、24螺纹筒、25支撑板、26防滑脚、27伸缩杆、28第三气缸、29第二推板、30传送装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种直驱电机定子半自动压入装置，包括第一本体架1，第一本体架1的右侧面固定连接有第二本体架2，第一本体架1和第二本体架2的上表面设置有同一个第一气缸3，第一气缸3的左端与第一推板4的右侧面固定连接，第一本体架1的上表面与固定架5的下表面固定连接，固定架5的右侧面与第二气缸6的左侧面固定连接，第二气缸6的底端与压板7的上表面固定连接，第二气缸6的上表面与第一固定板8的下表面固定连接，第一固定板8的右侧面与单向开关9的左侧面固定连接。

单向开关9内壁的正面和背面均开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有滑块11，通过设置滑块11，因滑块11滑动连接在滑槽10内，使得滑块11和滑槽10相互配合可对第一转动机构13进行限位，使得第一转动机构13在运动时不会发生晃动，使得第一转动机构13可带动触发端14平稳的运动，滑块11的左侧面通过第一弹簧12与滑槽10内壁的左侧面固定连接，通过设置第一弹簧12，使得滑块11可在第一弹簧12弹力的作用下通过第一转动机构13带动触发端14恢复到初始位置，两个滑块11的相对面与同一个第一转动机构13的正面和背面固定连接，第一转动机构13的外表面卡接有触发端14，第二气缸6的顶端设置有第二固定板15，第二固定板15的正面通过第二转动机构17与信号端19的背面固定连接，第二转动机构17的外表面套接有第二弹簧18。

第二弹簧18的两端分别与信号端19的背面和第二固定板15的正面固定连接，信号端19的下表面与固定销16的上表面搭接，固定销16的背面与第二固定板15的背面固定连接，第一本体架1的上表面设置有第三气缸28，第三气缸28正面的一端与第二推板29的背面固定连接。

具体的，如图1所示，第一本体架1和第二本体架2的下表面与同一个底座20的上表面固定连接，底座20内壁的上表面与电机21的上表面固定连接，电机21的输出轴与第二转动机构17的顶端固定连接，第二转动机构17卡接在底座20的下表面，第二转动机构17的底端与螺纹杆23的顶端固定连接，螺纹杆23的外表面螺纹连接有螺纹筒24，通过设置螺纹筒24，因螺纹筒24内螺纹连接有螺纹杆23，当工作人员控制螺纹杆23转动时，螺纹杆23和螺纹筒24相互配合可推动支撑板25运动，螺纹筒24的底端与支撑板25的上表面固定连接，支撑板25上表面的四角均通过伸缩杆27与底座20的下表面固定连接，通过设置伸缩杆27，使得伸缩杆27可对底座20进行限位，使得底座20在运动时不会发生晃动，使得该压入装置的高度可平稳的进行调节，支撑板25下表面的四角均固定连接有防滑脚26，通过设置防滑脚26，增大了防滑脚26与地面之间的摩擦力，使得该压入装置不易在外力的作用下发生移动。

具体的，如图2所示，第二本体架2内卡接有传送装置30，通过设置传送装置30，使得传送装置30可对加工好的定子进行传送。

具体的，如图3和4所示，第一弹簧12的弹力大于第二弹簧18的弹力，第二弹簧18设置为扭簧，通过设置第二弹簧18，因第二弹簧18设置为扭簧，使得信号端19可在第二弹簧18弹力的作用下恢复的初始位置。

本实用新型的工作原理为：

S1、当工作人员控制第一气缸3工作时，第一气缸3通过第一推板4带动定子运动到合适的位置，工作人员控制第二气缸6工作，使得第二气缸6向下移动时带动信号端19一起移动，当到达触发端14时，由于信号端19受到触发端14向上的作用力；

S2、其次，信号端19在顺时针转动方向上无阻力作用，信号端19绕第二转动机构17顺时针做小于90度的旋转摆动，第二弹簧18扭曲，当单向开关9相对信号端19到达一定高度后，信号端19摆动一定角度后，信号端19在第二弹簧18的作用下恢复到初始位置；

S3、最后，第二汽缸6继续下行完成电机定子压入动作，动作完成后，第二汽缸6向上带动信号端19一起回退，当信号端19回退到触发端14时，由于信号端19受固定销16的限制，不能反方向转动，迫使触发端14被压入，单向开关9接通，第二汽缸6推出压入定子完工的电机进入传送装置30。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种直驱电机定子半自动压入装置，包括第一本体架(1)，其特征在于：所述第一本体架(1)的右侧面固定连接有第二本体架(2)，所述第一本体架(1)和第二本体架(2)的上表面设置有同一个第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的左端与第一推板(4)的右侧面固定连接，所述第一本体架(1)的上表面与固定架(5)的下表面固定连接，所述固定架(5)的右侧面与第二气缸(6)的左侧面固定连接，所述第二气缸(6)的底端与压板(7)的上表面固定连接，所述第二气缸(6)的上表面与第一固定板(8)的下表面固定连接，所述第一固定板(8)的右侧面与单向开关(9)的左侧面固定连接；

所述单向开关(9)内壁的正面和背面均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的左侧面通过第一弹簧(12)与滑槽(10)内壁的左侧面固定连接，两个滑块(11)的相对面与同一个第一转动机构(13)的正面和背面固定连接，所述第一转动机构(13)的外表面卡接有触发端(14)，所述第二气缸(6)的顶端设置有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的正面通过第二转动机构(17)与信号端(19)的背面固定连接，所述第二转动机构(17)的外表面套接有第二弹簧(18)；

所述第二弹簧(18)的两端分别与信号端(19)的背面和第二固定板(15)的正面固定连接，所述信号端(19)的下表面与固定销(16)的上表面搭接，所述固定销(16)的背面与第二固定板(15)的背面固定连接，所述第一本体架(1)的上表面设置有第三气缸(28)，所述第三气缸(28)正面的一端与第二推板(29)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直驱电机定子半自动压入装置，其特征在于：所述第一弹簧(12)的弹力大于第二弹簧(18)的弹力，所述第二弹簧(18)设置为扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种直驱电机定子半自动压入装置，其特征在于：所述第一本体架(1)和第二本体架(2)的下表面与同一个底座(20)的上表面固定连接，所述底座(20)内壁的上表面与电机(21)的上表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种直驱电机定子半自动压入装置，其特征在于：所述电机(21)的输出轴与第二转动机构(17)的顶端固定连接，所述第二转动机构(17)卡接在底座(20)的下表面，所述第二转动机构(17)的底端与螺纹杆(23)的顶端固定连接，所述螺纹杆(23)的外表面螺纹连接有螺纹筒(24)，所述螺纹筒(24)的底端与支撑板(25)的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种直驱电机定子半自动压入装置，其特征在于：所述支撑板(25)上表面的四角均通过伸缩杆(27)与底座(20)的下表面固定连接，所述支撑板(25)下表面的四角均固定连接有防滑脚(26)。

6.根据权利要求1所述的一种直驱电机定子半自动压入装置，其特征在于：所述第二本体架(2)内卡接有传送装置(30)。

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