CN212945995U - 轮速传感器转盘焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传感器焊接技术领域，提供了轮速传感器转盘焊接系统，包括工作台；可转动地设置在工作台上的转盘，转盘上靠近边缘处设有若干焊接夹具；设置在工作台上且与焊接夹具对应的焊接组件，焊接组件包括设置焊接组件安装座上、下端的上电极焊针和下电极焊针；设置在工作台上且与焊接夹具对应的电检组件，电检组件包括设置在电检组件安装座上的探针；设置在工作台上且与焊接夹具对应的取料组件，取料组件包括设置在取料组件安装座上的机械抓手。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设备自动焊代替人工焊，提高了轮速传感器的生产效率，避免了虚焊的产生，使产品的性能、焊接参数更加稳定，提高产品的焊接质量。

Description

轮速传感器转盘焊接系统

技术领域

本实用新型属于传感器焊接技术领域，具体涉及轮速传感器转盘焊接系统。

背景技术

轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统（VDC）、汽车电子稳定程序（ESP）、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息，所以轮速传感器是现代汽车中最为关键的传感器之一。

但是目前轮速传感器在生产过程中的焊接方式以工人手工焊接为主，生产效率低下，且手工焊接容易产生虚焊，在出厂时也检验不出，用在车上后使用寿命不会长久。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供轮速传感器转盘焊接系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出轮速传感器转盘焊接系统，包括：

工作台；

转盘，所述转盘可转动地设置在所述工作台上，所述转盘上靠近边缘处沿周向上均匀间隔地设有若干焊接夹具，所述焊接夹具上设有放置槽；

焊接组件，所述焊接组件设置在所述工作台上且与所述焊接夹具对应，所述焊接组件包括设置在所述工作台上的焊接组件安装座，所述焊接组件安装座上端、下端分别设有上电极焊针安装板和下电极焊针安装板，所述上电极焊针安装板、下电极焊针安装板内分别设有上电极焊针和下电极焊针；

电检组件，所述电检组件设置在所述工作台上且与所述焊接夹具对应，所述电检组件包括设置在所述工作台上的电检组件安装座和通过探针固定板设置在所述电检组件安装座上的探针；

取料组件，所述取料组件设置在所述工作台上且与所述焊接夹具对应，所述取料组件包括设置在所述工作台上的取料组件安装座和设置在所述取料组件安装座上的机械抓手。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述工作台上设有检测放置槽内是否布有工件的光纤传感器，所述光纤传感器通过安装杆安装在所述工作台上。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述焊接组件安装座的上端设有焊接安装架，所述焊接安装架上设有两平行的焊接轴，所述焊接轴上滑动连接有第一焊接滑块，所述第一焊接滑块的一侧与第一焊接气缸的伸缩杆连接，所述第一焊接滑块的前端设有焊接滑轨，所述焊接滑轨上滑动连接有第二焊接滑块，所述第二焊接滑块的前端通过第一焊接连接块与所述上电极焊针安装板连接，所述上电极焊针安装板的上端与第二焊接气缸的伸缩杆连接。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述下电极焊针安装板的下端设有第一焊接转轴，所述第一焊接转轴上转动连接有竖直的H形的第二焊接连接块，所述第二焊接连接块下端通过第二焊接转轴连接有水平方向的第三焊接连接块，所述第二焊接转轴的两侧连接有滚轮，所述第三焊接连接块的一侧与第三焊接气缸的伸缩杆连接，所述下电极焊针安装板的一侧通过第四焊接连接块固定在所述焊接组件安装座上。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述电检组件安装座上设有电检滑轨，所述电检滑轨上滑动连接有电检滑块，所述电检滑块的上端通过第一电检连接块连接所述探针固定板，所述电检滑块的一侧通过第二电检连接块连接有电检伸缩气缸，所述第二电检连接块与所述电检伸缩气缸的伸缩杆连接，所述电检滑轨的两侧对应所述电检滑块设有电检缓冲气缸。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述取料安装座上设有安装架滑轨，所述安装架滑轨上滑动连接有安装架滑块，所述安装架滑块通过第一安装架连接板连接有抓手安装架，所述抓手安装架的前端设有两平行的抓手移动轴，所述抓手移动轴上滑动连接有提料气缸滑块，所述提料气缸滑块通过提料气缸连接板连接有提料气缸，所述提料气缸的伸缩杆通过抓料连接块与抓料气缸连接，所述抓料气缸的伸缩杆与所述机械抓手连接。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述抓手安装架上设有与所述抓手移动轴平行的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸滑块一侧与所述提料气缸滑块连接，另一侧与拉料气缸的伸缩杆连接。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述抓手安装架的后端设有通过第二安装架连接块与安装架气缸的伸缩杆连接。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述取料安装座的下端对应所述机械抓手设有合格件放置口和位于所述合格件放置口一侧的不合格件放置口，所述合格件放置口一侧通过合格件放置滑轨连接有合格件放置箱，所述不合格件放置口一侧通过不合格件放置滑轨连接有不合格件放置箱。

在上述的轮速传感器转盘焊接系统中，所述工作台上设有与所述转盘底端连接的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的轮速传感器转盘焊接系统通过设备自动焊代替人工焊，提高了轮速传感器的生产效率，避免了虚焊的产生，使产品的性能、焊接参数更加稳定，提高产品的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方案的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方案的部分结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方案的焊接组件的结构示意图一；

图4为本实用新型一个实施方案的焊接组件的结构示意图二；

图5为本实用新型一个实施方案的电检组件的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施方案的取料组件的结构示意图一；

图7为本实用新型一个实施方案的取料组件的结构示意图二；

图8为本实用新型一个实施方案的转盘的结构示意图。

图中，210-工作台；211-光纤传感器；212-安装杆；213-伺服电机；214-焊接电源；215-检测仪；216-操作面板；217-三色灯；218-控制按钮；220-转盘；221-焊接夹具；222-放置槽；230-焊接组件；231-焊接组件安装座；232-上电极焊针安装板；232a-第二焊接气缸；232b-第一焊接连接块；232c-第二焊接滑块；232d-焊接滑轨；233-下电极焊针安装板；233a-第一焊接转轴；233b-第二焊接连接块；233c-第二焊接转轴；233d-第三焊接连接块；233e-第三焊接气缸；233f-第四焊接连接块；233g-滚轮；234-上电极焊针；235-下电极焊针；236-焊接安装架；237-焊接轴；238-第一焊接滑块；239-第一焊接气缸；240-电检组件；241-电检组件安装座；242-探针固定板；243-探针；244-电检滑轨；245-电检滑块；246-第一电检连接块；247-第二电检连接块；248-电检伸缩气缸；249-电检缓冲气缸；250-取料组件；251-取料组件安装座；252-机械抓手；252a-抓料气缸；252b-抓料连接块；253-提料气缸；253a-提料气缸连接板；253b-提料气缸滑块；253c-抓手移动轴；254-抓手安装架；254a-第一安装架连接板；254b-安装架滑块；254c-安装架滑轨；255-拉料气缸；255a-拉料气缸滑块；255b-滑动槽；256-安装架气缸；256a-第二安装架连接块；257-合格件放置箱；257a-合格件放置滑轨；257b-合格件放置口；258-不合格件放置箱；258a-不合格件放置滑轨；258b-不合格件放置口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本轮速传感器转盘焊接系统，包括：轮速传感器转盘焊接系统，包括工作台210，工作台210的上端从左到右依次设有焊接电源214、检测仪215、操作界面216，工作台210的一侧还设有三色灯217，在设备出现故障或者测试不合格时三色灯217会闪烁报警。工作台210上设有控制转盘220转动或停止的控制按钮218；转盘220，转盘220可转动地设置在工作台210上，转盘220上靠近边缘处沿周向上均匀间隔地设有若干焊接夹具221，焊接夹具221上设有放置槽222，用于放置待焊接的轮速传感器；焊接组件230，焊接组件230设置在工作台210上且与焊接夹具221对应，焊接组件230包括设置在工作台210上的焊接组件安装座231，焊接组件安装座231的上端、下端分别设有上电极焊针安装板232和下电极焊针安装板233，上电极焊针安装板232、下电极焊针安装板233内分别设有上电极焊针234和下电极焊针235，上电极焊针234和下电极焊针235通过次级电缆与焊接电源214电连接，用于对焊接夹具221内的轮速传感器进行焊接；电检组件240，电检组件240设置在工作台210上且与焊接夹具221对应，电检组件240包括设置在工作台210上的电检组件安装座241和通过探针固定板242设置在电检组件安装座241上的探针243，电检组件240与检测仪215电连接，用于检测轮速传感器的电阻值和电容值；取料组件250，取料组件250设置在工作台210上且与焊接夹具221对应，取料组件250包括设置在工作台210上的取料组件安装座251设置在取料组件安装座251上的机械抓手252。

使用时，通过操作面板216启动焊接系统，将待焊接的轮速传感器放置在转盘220上的放置槽222内，按下控制按钮218使转盘220开始转动。当焊接夹具221转动至焊接组件230下端时，焊接组件230上的上电极焊针234与下电极焊针235对轮速传感器进行焊接，焊接完成后转盘220继续旋转。当该焊接夹具221转动至电检组件240处时，电检组件240的探针对该放置槽222内的轮速传感器的电阻值和电容值进行检测，并判断该轮速传感器是否合格，并将检测的结果传递给检测仪215。当转盘220转动至取料组件250下端时，检测仪215根据检测的结果控制机械抓手252将该轮速传感器取出放置到相应的位置上去。本实用新型的轮速传感器转盘焊接系统通过设备自动焊代替人工焊，提高了轮速传感器的生产效率，避免了虚焊的产生，使产品的性能、焊接参数更加稳定，提高产品的焊接质量。

如图1所示，工作台210上设有检测放置槽222内是否布有工件的光纤传感器211，光纤传感器211通过安装杆212安装在工作台210上，光线传感器211与三色灯217电连接。

将待检测的轮速传感器放置在焊接夹具221的放置槽222后，启动转盘220开始转动，当放置槽222经过设置在工作台210上的光纤传感器211时，光纤传感器211会检测放置槽222内是否放置有轮速传感器，当检测到没有放置传感器时，光纤传感器211会控制三色灯217进行闪烁报警，提醒工作人员及时放置传感器，避免影响设备的运行。

如图3所示，焊接组件安装座231的上端设有焊接安装架236，焊接安装架236上设有两平行的焊接轴237，焊接轴237上滑动连接有第一焊接滑块238，第一焊接滑块238通过焊接轴套套设在焊接轴237上，第一焊接滑块238的两侧与焊接轴套之间设有焊接卡环。第一焊接滑块238的一侧与第一焊接气缸239的伸缩杆连接，焊接安装架236的左右两侧对应第一焊接滑块238设有焊接缓冲杆，焊接缓冲杆内部设有焊接缓冲弹簧。第一焊接滑块238的前端设有焊接滑轨232d，焊接滑轨232d上滑动连接有第二焊接滑块232c，第二焊接滑块232c的前端通过第一焊接连接块232b与上电极焊针安装板232连接，上电极焊针安装板232的上端与第二焊接气缸232a的伸缩杆连接。

上电极焊针安装板232通过第一焊接连接块232b、第二焊接滑块232c滑动连接在第一焊接滑块238前端的焊接滑轨232d上，上电极焊针安装板232的上端与第二焊接气缸232a的伸缩杆连接，通过第二焊接气缸232a带动上电极焊针安装板232沿着焊接滑轨232d上下移动，进而带动设置在上电极焊针安装板232上的上电极焊针234上下移动，方便焊接组件230在对轮速传感器焊接时上电极焊针234上下位置的调整。第一焊接滑块238的一侧与第一焊接气缸239的伸缩杆连接，通过第二焊接气缸239带动第一焊接滑块238沿着焊接轴237左右移动，进而实现带动上电极焊针安装板232的左右移动，实现带动上电极焊针234的左右移动，方便焊接组件230根据焊接的需要调整上电极焊针234左右的位置。第一焊接滑块238通过焊接轴套套设在焊接轴237上，减小了第一焊接滑块238与焊接轴237间的摩檫力；第一焊接滑块238的两侧与焊接轴套之间设有焊接卡环，可避免第一焊接滑块238从焊接轴套两侧滑出，使连接更加稳固。

如图4所示，下电极焊针安装板233的下端设有第一焊接转轴233a，第一焊接转轴233a上转动连接有竖直的H形的第二焊接连接块233b，第二焊接连接块233b下端通过第二焊接转轴233c连接有水平方向的第三焊接连接块233d，第二焊接转轴233c的两侧连接有滚轮233g，第三焊接连接块233d的一侧与第三焊接气缸233e的伸缩杆连接，下电极焊针安装板233的一侧通过第四焊接连接块233f固定在焊接组件安装座231上。

下电极焊针安装板233的下端通过第一焊接转轴233a、竖直的H形的第二焊接连接块233b、第二焊接转轴233c、第三焊接连接块233d与水平方向上的第三焊接气缸233e的伸缩杆连接且下电极焊针安装板233的一侧通过第四焊接连接块233f固定在焊接组件安装座231上，当第三焊接气缸233e拉动伸缩杆向后运动时，带动第三焊接连接块233d、第二焊接转轴233c与滚轮233g向后运动，此时H形的第二焊接连接块233b由竖直状态变为倾斜状态，从而带动下电极焊针安装板233向后下方运动，进而实现带动下电极焊针235后下方运动；当第三焊接气缸233e推动伸缩杆向前运动时，带动第三焊接连接块233d、第二焊接转轴233c与滚轮233g向前运动，此时H形的第二焊接连接块233b由倾斜状态变为竖直状态，从而带动下电极焊针安装板233向前上方运动，进而实现带动下电极焊针235前上方运动。所以方便焊接组件230根据焊接的需要调整下电极焊针235前后和上下的位置。

如图5所示，电检组件安装座241上设有电检滑轨244，电检滑轨244上滑动连接有电检滑块245，电检滑块245的上端通过第一电检连接块246连接探针固定板242，电检滑块245的一侧通过第二电检连接块247连接有电检伸缩气缸248，第二电检连接块247与电检伸缩气缸248的伸缩杆连接，电检滑轨244的两侧对应电检滑块245设有电检缓冲气缸249。

探针固定板242通过第一电检连接块246连接在电检滑块245上，电检滑块245滑动连接在电检组件安装座241上设有电检滑轨244上，且电检滑块245的一侧通过第二电检连接块247连接有电检伸缩气缸248，电检伸缩气缸248的伸缩杆通过第二电检连接块247带动电检滑块245沿着电检滑轨244做靠近焊接夹具211或远离焊接夹具211的运动，进而实现带动通过第一电检连接块246连接在电检滑块245上的探针固定板242做靠近焊接夹具211或远离焊接夹具211的运动，实现带动探针243做靠近焊接夹具211或远离焊接夹具211的运动，方便电检组件240根据放置槽222内的传感器的大小调整至适当的位置。

如图6 所示，取料安装座251上设有安装架滑轨254c，安装架滑轨254c上滑动连接有安装架滑块254b，安装架滑块254b通过第一安装架连接板254a连接有抓手安装架254。抓手安装架254的前端设有两平行的抓手移动轴253c，抓手移动轴253c上滑动连接有提料气缸滑块253b，提料气缸滑块253b通过提料气缸轴套套设在抓手移动轴253c上且提料气缸滑块253b的两侧与提料气缸轴套间设有提料气缸卡环。提料气缸滑块253b通过提料气缸连接板253a连接有提料气缸253，提料气缸253的伸缩杆通过抓料连接块252b与抓料气缸252a连接，抓料气缸252a的伸缩杆与机械抓手252连接。抓料连接块252b的一侧向上设有Z字形的提料连接杆，提料连接杆的一段设有提料缓冲杆，提料缓冲杆内设有提料缓冲弹簧，提料气缸连接板253a的底部对应提料缓冲杆设有向外突出的限位块，当提料气缸253的伸缩杆向下运动至最低位置处时，提料缓冲杆与限位块相碰撞。

机械抓手252与抓料气缸252a的伸缩杆连接，通过抓料气缸252a来控制机械抓手252的张开与闭合，实现对传感器的抓紧和松开。机械抓手252通过抓料气缸252a、抓料连接块252b与提料气缸253的伸缩杆连接，可通过提料气缸253的伸缩杆来控制机械抓手252向上或向下运动。抓料连接块252b的一侧设有提料缓冲杆，提料气缸连接板253a的底部对应提料缓冲杆设有向外突出的限位块，当提料气缸253的伸缩杆向下运动至最低位置处时，抓料连接块252b也向下运动至最低处，此时提料缓冲杆与限位块相碰撞，设置提料缓冲杆也设备碰撞时起到缓冲作用，减缓提料气缸253向下运动的速度，避免对工件的碰撞。

如图7所示，抓手安装架254上设有与抓手移动轴253c平行的滑动槽255b，滑动槽255b内滑动连接有拉料气缸滑块255a，拉料气缸滑块255a一侧与提料气缸滑块253b连接，另一侧与拉料气缸255的伸缩杆连接。

通过在拉料气缸滑块255a一侧与提料气缸滑块253b连接，另一侧与拉料气缸255的伸缩杆连接，且拉料气缸滑块255a设置在滑动槽255b内，实现通过拉料气缸255控制提料气缸滑块253b沿着滑动槽255b左右运动，进而带动与提料气缸滑块253b连接的机械抓手252沿着滑动槽255b左右运动。

如图7所示，抓手安装架254的后端设有通过第二安装架连接块256a与安装架气缸256的伸缩杆连接。

抓手安装架254通过第一安装架连接板254a与安装架滑块254b连接且安装架滑块254b滑动连接在取料安装座251上的安装架滑轨254c内。所以通过安装架气缸256的伸缩杆拉动抓手安装架254沿着安装架滑轨254c前后运动，进而带动设置在抓手安装架254上的机械抓手252沿着安装架滑轨254c前后运动。

如图7所示，取料安装座251的下端对应机械抓手252设有合格件放置口257b和位于合格件放置口257b一侧的不合格件放置口258b，合格件放置口257b一侧通过合格件放置滑轨257a连接有合格件放置箱257，不合格件放置口258b一侧通过不合格件放置滑轨258a连接有不合格件放置箱258。

机械手252通过拉料气缸255、安装架气缸256、提料气缸253调整至适当位置时，并由抓料气缸252a控制机械抓手252抓取待拿取的完成焊接、电检的轮速传感器。根据检测仪215的指令，当待取产品为合格件时，机械抓手252在拉料气缸255、安装架气缸256、提料气缸253的作用下将该轮速传感器移动至合格件放置口257b上端，然后抓料气缸252a控制机械抓手252松开待放置的产品，该轮速传感器落入合格件放置口257b内，并经合格件放置滑轨257a运动至合格件放置箱257内；当待取产品为不合格件时，机械抓手252在拉料气缸255、安装架气缸256、提料气缸253的作用下将该轮速传感器移动至不合格件放置口258b上端，然后抓料气缸252a控制机械抓手252松开待放置的产品，该轮速传感器落入不合格件放置口258b内，并经不合格件放置滑轨258a运动至不合格件放置箱258内

如图8所示，工作台210上设有与转盘220底端连接的伺服电机213，伺服电机213与控制按钮218电连接。

通过伺服电机213带动转盘220转动，实现将转盘220上沿周向分别传感器进行不同的操作。

工作原理：首先由操作人员手工将需焊接的轮速传感器不断放入焊接夹具221上的放置槽222内，工作台210上由伺服电机213带动转盘220旋转。当转盘220将轮速传感器旋转至光纤传感器211对应的工位时，光纤传感器211对该放置槽222内是否由传感器进行检测，检测不到时，三色灯217会进行闪烁报警，提醒工作人员及时放入产品。当转盘220将轮速传感器旋转至焊接组件230对应的工位时，焊接组件230上的上电极焊针234、下电极焊针235对轮速传感器进行焊接，且焊接组件230上的第一焊接气缸239、第二焊接气缸232a、第三焊接气缸233e会根据轮速传感器的位置调整上电极焊针234、下电极焊针235的位置。轮速传感器完成焊接后，旋转至电检组件240对应的工位时，电检组件240上的探针243会对轮速传感器的电阻值和电容值进行检测，判断产品是否合格，并将检测的结果传递至检测仪215上，当产品不合适时，三色灯217会进行闪烁报警，且电检组件安装座241处的电检伸缩气缸248会根据轮速传感器的位置调整探针243的位置。当经检测后的产品旋转至取料组件250处时，机械抓手252会根据检测仪234的指令并在拉料气缸255、安装架气缸256、提料气缸253、抓料气缸252a的作用下将待抓取的轮速传感器移动至合格件放置口257b或不合格件放置口258b上端，对轮速传感器进行分类存放。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，包括：

工作台；

转盘，所述转盘可转动地设置在所述工作台上，所述转盘上靠近边缘处沿周向上均匀间隔地设有若干焊接夹具，所述焊接夹具上设有放置槽；

焊接组件，所述焊接组件设置在所述工作台上且与所述焊接夹具对应，所述焊接组件包括设置在所述工作台上的焊接组件安装座，所述焊接组件安装座上端、下端分别设有上电极焊针安装板和下电极焊针安装板，所述上电极焊针安装板、下电极焊针安装板内分别设有上电极焊针和下电极焊针；

电检组件，所述电检组件设置在所述工作台上且与所述焊接夹具对应，所述电检组件包括设置在所述工作台上的电检组件安装座和通过探针固定板设置在所述电检组件安装座上的探针；

取料组件，所述取料组件设置在所述工作台上且与所述焊接夹具对应，所述取料组件包括设置在所述工作台上的取料组件安装座和设置在所述取料组件安装座上的机械抓手。

2.根据权利要求1所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述工作台上设有检测放置槽内是否布有工件的光纤传感器，所述光纤传感器通过安装杆安装在所述工作台上。

3.根据权利要求1所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述焊接组件安装座的上端设有焊接安装架，所述焊接安装架上设有两平行的焊接轴，所述焊接轴上滑动连接有第一焊接滑块，所述第一焊接滑块的一侧与第一焊接气缸的伸缩杆连接，所述第一焊接滑块的前端设有焊接滑轨，所述焊接滑轨上滑动连接有第二焊接滑块，所述第二焊接滑块的前端通过第一焊接连接块与所述上电极焊针安装板连接，所述上电极焊针安装板的上端与第二焊接气缸的伸缩杆连接。

4.根据权利要求1所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述下电极焊针安装板的下端设有第一焊接转轴，所述第一焊接转轴上转动连接有竖直的H形的第二焊接连接块，所述第二焊接连接块下端通过第二焊接转轴连接有水平方向的第三焊接连接块，所述第二焊接转轴的两侧连接有滚轮，所述第三焊接连接块的一侧与第三焊接气缸的伸缩杆连接，所述下电极焊针安装板的一侧通过第四焊接连接块固定在所述焊接组件安装座上。

5.根据权利要求1所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述电检组件安装座上设有电检滑轨，所述电检滑轨上滑动连接有电检滑块，所述电检滑块的上端通过第一电检连接块连接所述探针固定板，所述电检滑块的一侧通过第二电检连接块连接有电检伸缩气缸，所述第二电检连接块与所述电检伸缩气缸的伸缩杆连接，所述电检滑轨的两侧对应所述电检滑块设有电检缓冲气缸。

6.根据权利要求1所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述取料安装座上设有安装架滑轨，所述安装架滑轨上滑动连接有安装架滑块，所述安装架滑块通过第一安装架连接板连接有抓手安装架，所述抓手安装架的前端设有两平行的抓手移动轴，所述抓手移动轴上滑动连接有提料气缸滑块，所述提料气缸滑块通过提料气缸连接板连接有提料气缸，所述提料气缸的伸缩杆通过抓料连接块与抓料气缸连接，所述抓料气缸的伸缩杆与所述机械抓手连接。

7.根据权利要求6所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述抓手安装架上设有与所述抓手移动轴平行的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸滑块一侧与所述提料气缸滑块连接，另一侧与拉料气缸的伸缩杆连接。

8.根据权利要求6所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述抓手安装架的后端设有通过第二安装架连接块与安装架气缸的伸缩杆连接。

9.根据权利要求6所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述取料安装座的下端对应所述机械抓手设有合格件放置口和位于所述合格件放置口一侧的不合格件放置口，所述合格件放置口一侧通过合格件放置滑轨连接有合格件放置箱，所述不合格件放置口一侧通过不合格件放置滑轨连接有不合格件放置箱。

10.根据权利要求1所述的轮速传感器转盘焊接系统，其特征在于，所述工作台上设有与所述转盘底端连接的伺服电机。

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