CN212944827U - 一种用于数控自动弯管机的弯头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体涉及一种用于数控自动弯管机的弯头装置，包括弯管模块与引导模块，所述弯管模块包括外壳，所述外壳内底面与内侧面分别固定连接有电机一与液压缸一，所述电机一输出端与顶面分别固定连接有传动杆一与固定环，所述固定环与传动杆一转动套接。本实用新型中，通过传动杆二与转动杆均固定套接有引导轮二，将需要被掰直的管件一端送进引导轮二之间，启动液压缸一与液压缸二将管件被压紧，然后启动电机一与电机二引导管件进行移动，管件经过引导轮一、弯管块一、弯管块二与引导轮二可以被掰直，然后可以对管件进行再一次的加工，节省制造成本，操作简单，便于使用。

Description

一种用于数控自动弯管机的弯头装置

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体涉及一种用于数控自动弯管机的弯头装置。

背景技术

数控弯管机可对管材在冷态下进行一个弯曲半径缠绕式弯曲，通过控制弯头的动作来将管件进行各种形状的弯曲，使管件塑性成型，广泛使用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。数控弯管机具有功能多、操作简单、安装快速等优点，便于大规模生产的使用。

现有的弯头装置在使用时，由于数控自动弯管机的动作系统可能存在一定的误差，生产出的管件可能存在质量达不到要求的情况，这时质量不合格的管件只能回收重铸，无法将管件重新掰直，增加了制造的成本，给生产带来了不便。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于数控自动弯管机的弯头装置，通过传动杆二与转动杆均固定套接有引导轮二，将需要被掰直的管件一端送进引导轮二之间，启动液压缸一与液压缸二将管件被压紧，然后启动电机一与电机二引导管件进行移动，管件经过引导轮一、弯管块一、弯管块二与引导轮二可以被掰直，然后可以对管件进行再一次的加工，节省制造成本，操作简单，便于使用。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于数控自动弯管机的弯头装置，包括弯管模块与引导模块，所述弯管模块包括外壳，所述外壳内底面与内侧面分别固定连接有电机一与液压缸一，所述电机一输出端与顶面分别固定连接有传动杆一与固定环，电机一可以带动传动杆一转动，所述固定环与传动杆一转动套接，所述传动杆一侧壁转动连接有连接环，所述固定环顶面开设有连接槽，所述连接槽内侧壁与连接环底端转动连接，所述传动杆一与连接环旋合连接有螺丝，螺丝旋进传动杆一与连接环时，传动杆一可以带动连接环转动，所述连接环侧壁顶部固定连接有连接杆，所述连接杆侧壁顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部位于连接杆一侧的侧面固定连接有液压缸二，所述液压缸二的活塞杆与连接杆顶面分别固定连接有弯管块一与弯管块二，弯管块一与弯管块二可以夹紧管件，传动杆一转动可以带动弯管块一与弯管块二以传动杆一为中心转动；

所述液压缸一的活塞杆固定连接有套环，所述套环转动连接有固定杆，所述固定杆与传动杆一侧壁顶部均固定套接有齿轮一，两个所述齿轮一啮合传动，传动杆一可以通过两个齿轮一带动固定杆转动，所述固定杆与传动杆一顶面均固定连接有引导轮一，传动杆一转动可以将管件贴着引导轮一进行弯曲；

所述引导模块包括固定壳，所述固定壳底面与外壳内底面固定连接，所述固定壳位于弯管块一相对引导轮一的一侧，所述固定壳内侧壁滑动连接有固定座，所述固定座内底面与外底面分别固定连接有电机二与液压缸三，所述液压缸三底面与外壳内底面固定连接，液压缸三可以带动固定座向下移动，避免对弯曲管件造成影响，所述电机二的输出端固定连接有传动杆二，电机二可以带动传动杆二转动，所述固定座顶面固定连接有连接块，所述连接块相对电机二的侧面顶部转动连接有转动杆，所述传动杆二与转动杆位于相对连接块的一端均固定套接有齿轮二与引导轮二，两个所述齿轮二啮合传动，传动杆二可以通过两个齿轮二带动转动杆二转动，使两个引导轮二可以引导管件移动，使管件经过引导轮一、弯管块一、弯管块二与引导轮二被掰直。

进一步在于：所述连接环与固定环侧壁均开设有螺孔。

进一步在于：所述引导轮一与引导轮二规格相同，避免管件无法同时被引导轮一与引导轮二夹紧引导。

进一步在于：所述齿轮一与齿轮二规格相同。

进一步在于：两个所述引导轮一之间的圆孔中心线、弯管块一与弯管块二之间的圆孔中心线与两个引导轮二之间的圆孔中心线三者位于同一条直线上，确保管件经过引导轮一、弯管块一、弯管块二与引导轮二后完全为直形。

进一步在于：所述传动杆一横截面轮廓圆的直径、连接环横截面内轮廓圆的直径与固定环横截面内轮廓圆的直径三者的长度相同。

本实用新型的有益效果：

1、通过液压缸二的活塞杆与连接杆分别固定连接有弯管块一与弯管块二,固定杆与传动杆一均固定连接有引导轮一,使用时，数控弯管机将管件送到两个引导轮一之间，然后启动液压缸二，使弯管块一与弯管块二夹住管件，启动电机一，电机可以使弯管块一与弯管块二以传动杆一为中心旋转，使管件贴靠着引导轮一弯曲，弯曲操作简单，便于使用；

2、通过传动杆二与转动杆均固定套接有引导轮二，可以将螺丝旋出，然后旋进螺孔，固定固定块的位置，将需要被掰直的管件一端送进引导轮二之间，这时可以启动液压缸一与液压缸二使管件被压紧，然后启动电机一与电机二引导管件进行移动，管件经过引导轮一、弯管块一、弯管块二与引导轮二可以变为直形，然后可以对管件进行再一次的加工，节省制造成本，操作简单，便于使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种用于数控自动弯管机的弯头装置整体结构示意图；

图2是本实用新型一种用于数控自动弯管机的弯头装置的主视图；

图3是本实用新型一种用于数控自动弯管机的弯头装置的左视图；

图4是本实用新型一种用于数控自动弯管机的弯头装置的弯管模块结构示意图；

图5是本实用新型一种用于数控自动弯管机的弯头装置的弯管模块部分结构示意图；

图6是本实用新型一种用于数控自动弯管机的弯头装置的固定环结构示意图；

图7是本实用新型一种用于数控自动弯管机的弯头装置的引导模块结构示意图。

图中：100、弯管模块；110、外壳；120、齿轮一；130、传动杆一；131、螺丝；132、连接环；133、连接杆；140、电机一；141、固定环；150、液压缸一；151、套环；152、固定杆；160、引导轮一；170、固定块；171、液压缸二；180、弯管块一；190、弯管块二；200、引导模块；210、电机二；220、传动杆二；230、固定壳；240、液压缸三；250、固定座；260、齿轮二；270、引导轮二；280、转动杆；290、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种用于数控自动弯管机的弯头装置，包括弯管模块100与引导模块200，弯管模块100包括外壳110，外壳110内底面与内侧面分别固定连接有电机一140与液压缸一150，电机一140输出端与顶面分别固定连接有传动杆一130与固定环141，电机一140可以带动传动杆一130转动，固定环141与传动杆一130转动套接，传动杆一130侧壁转动连接有连接环132，固定环141顶面开设有连接槽，连接槽内侧壁与连接环132底端转动连接，传动杆一130与连接环132旋合连接有螺丝131，螺丝131旋进传动杆一130与连接环132时，传动杆一130可以带动连接环132转动，连接环132侧壁顶部固定连接有连接杆133，连接杆133侧壁顶部固定连接有固定块170，固定块170顶部位于连接杆133一侧的侧面固定连接有液压缸二171，液压缸二171的活塞杆与连接杆133顶面分别固定连接有弯管块一180与弯管块二190，弯管块一180与弯管块二190可以夹紧管件，传动杆一130转动可以带动弯管块一180与弯管块二190以传动杆一130为中心转动；

液压缸一150的活塞杆固定连接有套环151，套环151转动连接有固定杆152，固定杆152与传动杆一130侧壁顶部均固定套接有齿轮一120，两个齿轮一120啮合传动，传动杆一130可以通过两个齿轮一120带动固定杆152转动，固定杆152与传动杆一130顶面均固定连接有引导轮一160，传动杆一130转动可以将管件贴着引导轮一160进行弯曲；

引导模块200包括固定壳230，固定壳230底面与外壳110内底面固定连接，固定壳230位于弯管块一180相对引导轮一160的一侧，固定壳230内侧壁滑动连接有固定座250，固定座250内底面与外底面分别固定连接有电机二210与液压缸三240，液压缸三240底面与外壳110内底面固定连接，液压缸三240可以带动固定座250向下移动，避免对弯曲管件造成影响，电机二210的输出端固定连接有传动杆二220，电机二210可以带动传动杆二220转动，固定座250顶面固定连接有连接块290，连接块290相对电机二210的侧面顶部转动连接有转动杆280，传动杆二220与转动杆280位于相对连接块290的一端均固定套接有齿轮二260与引导轮二270，两个齿轮二260啮合传动，传动杆二220可以通过两个齿轮二260带动转动杆二280转动，使两个引导轮二270可以引导管件移动，使管件经过引导轮一160、弯管块一180、弯管块二190与引导轮二270被掰直。

连接环132与固定环141侧壁均开设有螺孔。引导轮一160与引导轮二270规格相同，避免管件无法同时被引导轮一160与引导轮二270夹紧引导。齿轮一120与齿轮二260规格相同。两个引导轮一160之间的圆孔中心线、弯管块一180与弯管块二190之间的圆孔中心线与两个引导轮二270之间的圆孔中心线三者位于同一条直线上，确保管件经过引导轮一160、弯管块一180、弯管块二190与引导轮二270后完全为直形。传动杆一130横截面轮廓圆的直径、连接环132横截面内轮廓圆的直径与固定环141横截面内轮廓圆的直径三者的长度相同。

使用时，将螺丝131从传动杆一130与连接环132旋出后，可以将螺丝131旋进螺孔，使固定环141与连接环132相互固定，从而固定连接杆133与固定块170的位置，这时启动电机一140，电机一140将只带动传动杆一130转动，而不带动连接环132转动，然后弯管块一180与弯管块二190可以将管件夹紧固定，而弯管块一180与弯管块二190并不会移动位置，这时可以对管件进行掰直。

工作原理：使用时，启动液压缸三240，向下移动固定座250，使引导轮二270位于弯管块一180的下部，然后启动液压缸一150与液压缸二171，使引导轮一160与弯管块一180均向远离弯管块二190的方向移动，关闭液压缸一150与液压缸二171，启动数控弯管机将管件一端送到弯管块一180与弯管块二190之间，然后启动液压缸一150与液压缸二171，使两个引导轮一160、弯管块一180与弯管块二190将管件夹紧，关闭液压缸一150与液压缸二171，然后启动电机一140，使传动杆一130旋转，带动连接环132、连接杆133与固定块170旋转，从而带动弯管块一180与弯管块二190以传动杆一130为中心旋转，将管件弯曲，然后停止电机一140，启动液压缸一150与液压缸二171，使两个引导轮一160远离，使弯管块一180远离弯管块二190移动，从而松开管件，然后启动电机一140，反向旋转传动杆一130，使连接杆133与固定块170移动到原来的位置，然后可以继续送进管件，对管件的下一段进行弯曲，需要掰直管件时，将螺丝131旋出传动杆一130与连接环132，然后将螺丝131旋进螺孔，将连接环132与固定环141相互固定，启动液压缸三240，向上移动固定座250，使两个引导轮一160之间的圆孔中心线与两个引导轮二270之间的圆孔中心线位于同一直线上，然后将管件一端放置到两个引导轮二270之间，启动液压缸一150与液压缸二171，使两个引导轮一160、弯管块一180与弯管块二190将管件夹紧，关闭液压缸一150与液压缸二171，然后启动电机一140与电机二210，带动两个引导轮一160与引导轮二270转动，引导管件进行移动，管件的弯曲部分经过两个引导轮一160、弯管块一180、弯管块二190与两个引导轮二270可以被掰直，管件完全掰直后，关闭电机一140与电机二210。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于数控自动弯管机的弯头装置，其特征在于，包括弯管模块(100)与引导模块(200)，所述弯管模块(100)包括外壳(110)，所述外壳(110)内底面与内侧面分别固定连接有电机一(140)与液压缸一(150)，所述电机一(140)输出端与顶面分别固定连接有传动杆一(130)与固定环(141)，所述固定环(141)与传动杆一(130)转动套接，所述传动杆一(130)侧壁转动连接有连接环(132)，所述固定环(141)顶面开设有连接槽，所述连接槽内侧壁与连接环(132)底端转动连接，所述传动杆一(130)与连接环(132)旋合连接有螺丝(131)，所述连接环(132)侧壁顶部固定连接有连接杆(133)，所述连接杆(133)侧壁顶部固定连接有固定块(170)，所述固定块(170)顶部位于连接杆(133)一侧的侧面固定连接有液压缸二(171)，所述液压缸二(171)的活塞杆与连接杆(133)顶面分别固定连接有弯管块一(180)与弯管块二(190)；

所述液压缸一(150)的活塞杆固定连接有套环(151)，所述套环(151)转动连接有固定杆(152)，所述固定杆(152)与传动杆一(130)侧壁顶部均固定套接有齿轮一(120)，两个所述齿轮一(120)啮合传动，所述固定杆(152)与传动杆一(130)顶面均固定连接有引导轮一(160)；

所述引导模块(200)包括固定壳(230)，所述固定壳(230)底面与外壳(110)内底面固定连接，所述固定壳(230)位于弯管块一(180)相对引导轮一(160)的一侧，所述固定壳(230)内侧壁滑动连接有固定座(250)，所述固定座(250)内底面与外底面分别固定连接有电机二(210)与液压缸三(240)，所述液压缸三(240)底面与外壳(110)内底面固定连接，所述电机二(210)的输出端固定连接有传动杆二(220)，所述固定座(250)顶面固定连接有连接块(290)，所述连接块(290)相对电机二(210)的侧面顶部转动连接有转动杆(280)，所述传动杆二(220)与转动杆(280)位于相对连接块(290)的一端均固定套接有齿轮二(260)与引导轮二(270)，两个所述齿轮二(260)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控自动弯管机的弯头装置,其特征在于，所述连接环(132)与固定环(141)侧壁均开设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控自动弯管机的弯头装置,其特征在于，所述引导轮一(160)与引导轮二(270)规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控自动弯管机的弯头装置,其特征在于，所述齿轮一(120)与齿轮二(260)规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控自动弯管机的弯头装置,其特征在于，两个所述引导轮一(160)之间的圆孔中心线、弯管块一(180)与弯管块二(190)之间的圆孔中心线与两个引导轮二(270)之间的圆孔中心线三者位于同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控自动弯管机的弯头装置,其特征在于，所述传动杆一(130)横截面轮廓圆的直径、连接环(132)横截面内轮廓圆的直径与固定环(141)横截面内轮廓圆的直径三者的长度相同。

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