CN212943774U - 一种打胶机器人用打胶头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打胶机器人用打胶头，包括连接管，连接管的表面固定连接有隔热层，隔热层的表面固定连接有挤胶装置，挤胶装置包括固定管，固定管的表面与隔热层的表面固定连接，连接管的内底壁固定连通有涂胶管，涂胶管的一端贯穿并延伸至连接管的表面。该打胶机器人用打胶头，通过设置加热装置、挤胶装置和抹胶机构，在使用时，通过加热装置对连接管内的液体胶进行二次加热保温，避免了需要对胶加热到较高温度进入打胶头内，对打胶头造成形变，通过挤胶装置和抹胶机构，将连接管内的液体胶通过涂胶管挤出，涂抹在工件上，通过滚珠滚动对液体胶进行涂抹均匀，从而具有打胶均匀，不易形变的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及打胶技术领域，更具体地说，它涉及一种打胶机器人用打胶头。
背景技术
打胶就是使用工具(气动，电动，手动)胶枪工具把胶打出来，进行密封，粘合或填缝，补漏的过程。
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
随着工业技术的发展，在工业生产制造时，工业机器人越来越多的代替人工进行工业生产和制造，目前大多数使用工业机器人在对工件进行粘合或填缝打胶工艺时，都是通过工业机器人带动打胶头进行运动打胶，但是在实际使用过程中，为了保证胶顺利流出，在打胶时，通常会对胶进行加热液化形成液体胶，为了防止胶不会在管道内冷却凝固，常常会对胶加热到较高的温度，这种方式则会导致温度较高的液体胶通过打胶头流出时，使打胶头持续高温，导致打胶头受热形变，导致打胶头跟随机器人运动时，出现打胶轨迹偏离，影响粘合和填缝质量，所以需要一种打胶机器人用打胶头。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打胶机器人用打胶头，其具有打胶均匀，不易形变的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种打胶机器人用打胶头，包括连接管，连接管的表面固定连接有隔热层，隔热层的表面固定连接有挤胶装置，挤胶装置包括固定管，固定管的表面与隔热层的表面固定连接，连接管的内底壁固定连通有涂胶管，涂胶管的一端贯穿并延伸至连接管的表面，涂胶管的内壁固定连接有抹胶机构，抹胶机构包括固定杆，固定杆的一端与涂胶管的内壁固定连接；
连接管的内壁固定开设有螺旋槽，螺旋槽的内壁固定连接有加热装置，加热装置包括螺旋管，螺旋管的表面与螺旋槽的内壁固定连接。
进一步地，隔热层的内部设置有气凝胶毡，隔热层的表面固定安装有固定轴承，两个固定轴承以连接管的轴线为中心呈对称分布；
通过上述技术方案，气凝胶毡具有对连接管进行隔热保温的特点。
进一步地，固定轴承的内圈固定连接有曲轴，曲轴的一端贯穿并延伸至固定管的内壁，固定管的内壁固定安装有伺服马达，伺服马达的输出轴通过联轴器与曲轴的一端固定连接；
通过上述技术方案，伺服马达具有带动曲轴和活塞运动的特点。
进一步地，曲轴的表面铰接有连杆，连杆的一端铰接有活塞，涂胶管的表面固定连接有定位板，三个定位板以涂胶管的轴心为中心呈环形阵列分布，定位板的表面呈L形状，活塞的表面与定位板的滑动连接，活塞的表面与涂胶管的内壁相适配；
通过上述技术方案，定位板具有保持活塞直线运动，且便于液体胶流入涂胶管内的特点。
进一步地，两个固定杆以涂胶管的轴线为中心呈对称分布，固定杆的另一端固定连接有功能块，功能块的表面固定开设有转槽，转槽的内壁滑动连接有滚珠，滚珠的表面延伸至涂胶管的表面；
通过上述技术方案，滚珠具有对液体胶进行滚动抹匀的特点。
进一步地，螺旋管的两端均贯穿并延伸至隔热层的表面，螺旋管的内部设置有导热油，螺旋管的内部固定安装有电加热丝；
通过上述技术方案，电加热丝具有对螺旋管内导热油进行加热的特点。
进一步地，螺旋管的两端内壁均固定连接有密封塞，电加热丝通过导线与电源电性连接，导线的一端贯穿并延伸至密封塞的表面；
通过上述技术方案，密封塞具有对螺旋管进行密封的特点。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置加热装置、挤胶装置和抹胶机构，在使用时，通过加热装置对连接管内的液体胶进行二次加热保温，避免了需要对胶加热到较高温度进入打胶头内，对打胶头造成形变，通过挤胶装置和抹胶机构，将连接管内的液体胶通过涂胶管挤出，涂抹在工件上，通过滚珠滚动对液体胶进行涂抹均匀，从而具有打胶均匀，不易形变的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大图；
图3为本实用新型涂胶管结构俯视图；
图4为本实用新型功能块结构剖视图。
图中：1、连接管；2、隔热层；3、固定管；31、伺服马达；4、涂胶管；41、定位板；5、固定杆；51、功能块；52、转槽；53、滚珠；6、螺旋槽；7、螺旋管；71、电加热丝；72、密封塞；73、导线；8、固定轴承；9、曲轴；91、连杆；92、活塞。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
一种打胶机器人用打胶头，如图1-2所示，包括连接管1，连接管1的表面固定连接有隔热层2，隔热层2的表面固定连接有挤胶装置，挤胶装置包括固定管3，固定管3的表面与隔热层2的表面固定连接，连接管1的内底壁固定连通有涂胶管4，涂胶管4的一端贯穿并延伸至连接管1的表面，涂胶管4的内壁固定连接有抹胶机构，抹胶机构包括固定杆5，固定杆5的一端与涂胶管4的内壁固定连接；
如图1-2所示，连接管1的内壁固定开设有螺旋槽6，螺旋槽6的内壁固定连接有加热装置，加热装置包括螺旋管7，螺旋管7的表面与螺旋槽6的内壁固定连接；
如图1和图3-4所示，隔热层2的内部设置有气凝胶毡，隔热层2的表面固定安装有固定轴承8，两个固定轴承8以连接管1的轴线为中心呈对称分布，固定轴承8的内圈固定连接有曲轴9，曲轴9的一端贯穿并延伸至固定管3的内壁，固定管3的内壁固定安装有伺服马达31，伺服马达31的输出轴通过联轴器与曲轴9的一端固定连接，曲轴9的表面铰接有连杆91，连杆91的一端铰接有活塞92，涂胶管4的表面固定连接有定位板41，三个定位板41以涂胶管4的轴心为中心呈环形阵列分布，定位板41的表面呈L形状，活塞92的表面与定位板41的滑动连接，活塞92的表面与涂胶管4的内壁相适配；
两个固定杆5以涂胶管4的轴线为中心呈对称分布，固定杆5的另一端固定连接有功能块51，功能块51的表面固定开设有转槽52，转槽52的内壁滑动连接有滚珠53，滚珠53的表面延伸至涂胶管4的表面；
螺旋管7的两端均贯穿并延伸至隔热层2的表面，螺旋管7的内部设置有导热油，螺旋管7的内部固定安装有电加热丝71，螺旋管7的两端内壁均固定连接有密封塞72，电加热丝71通过导线73与电源电性连接，导线73的一端贯穿并延伸至密封塞72的表面；
通过设置加热装置、挤胶装置和抹胶机构，在使用时，通过加热装置对连接管1内的液体胶进行二次加热保温，避免了需要对胶加热到较高温度进入打胶头内，对打胶头造成形变，通过挤胶装置和抹胶机构，将连接管1内的液体胶通过涂胶管4挤出，涂抹在工件上，通过滚珠53滚动对液体胶进行涂抹均匀，从而具有打胶均匀，不易形变的特点。
工作原理：在使用时，将连接管1与打胶机器人连接后，液体胶通过胶泵泵入连接管1内，同时启动电加热丝71对螺旋管7内导热油加热后，导热油内温度通过螺旋管7传递到液体胶上，对液体胶进行加热保温，然后启动伺服马达31和打胶机器人，伺服马达31的输出轴通过联轴器带动曲轴9转动，曲轴9带动连杆91运动，连杆91带动活塞92上下运动，将连接管1内部的液体胶挤压推进涂胶管4内，通过机器人带动连接管1和涂胶管4进行打胶，在液体胶从涂胶管4内流出后，通过涂胶管4运动带动滚珠53在打胶工件的表面滚动，对涂胶管4内流出的液体胶进行涂抹均匀。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种打胶机器人用打胶头，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的表面固定连接有隔热层(2)，所述隔热层(2)的表面固定连接有挤胶装置，所述挤胶装置包括固定管(3)，所述固定管(3)的表面与隔热层(2)的表面固定连接，所述连接管(1)的内底壁固定连通有涂胶管(4)，所述涂胶管(4)的一端贯穿并延伸至连接管(1)的表面，所述涂胶管(4)的内壁固定连接有抹胶机构，所述抹胶机构包括固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端与涂胶管(4)的内壁固定连接；
所述连接管(1)的内壁固定开设有螺旋槽(6)，所述螺旋槽(6)的内壁固定连接有加热装置，所述加热装置包括螺旋管(7)，所述螺旋管(7)的表面与螺旋槽(6)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述隔热层(2)的内部设置有气凝胶毡，所述隔热层(2)的表面固定安装有固定轴承(8)，两个所述固定轴承(8)以连接管(1)的轴线为中心呈对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述固定轴承(8)的内圈固定连接有曲轴(9)，所述曲轴(9)的一端贯穿并延伸至固定管(3)的内壁，所述固定管(3)的内壁固定安装有伺服马达(31)，所述伺服马达(31)的输出轴通过联轴器与曲轴(9)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述曲轴(9)的表面铰接有连杆(91)，所述连杆(91)的一端铰接有活塞(92)，所述涂胶管(4)的表面固定连接有定位板(41)，三个所述定位板(41)以涂胶管(4)的轴心为中心呈环形阵列分布，所述定位板(41)的表面呈L形状，所述活塞(92)的表面与定位板(41)的滑动连接，所述活塞(92)的表面与涂胶管(4)的内壁相适配。
5.根据权利要求1所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：两个所述固定杆(5)以涂胶管(4)的轴线为中心呈对称分布，所述固定杆(5)的另一端固定连接有功能块(51)，所述功能块(51)的表面固定开设有转槽(52)，所述转槽(52)的内壁滑动连接有滚珠(53)，所述滚珠(53)的表面延伸至涂胶管(4)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述螺旋管(7)的两端均贯穿并延伸至隔热层(2)的表面，所述螺旋管(7)的内部设置有导热油，所述螺旋管(7)的内部固定安装有电加热丝(71)。
7.根据权利要求6所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述螺旋管(7)的两端内壁均固定连接有密封塞(72)，所述电加热丝(71)通过导线(73)与电源电性连接，所述导线(73)的一端贯穿并延伸至密封塞(72)的表面。
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