CN212930948U - 一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置 - Google Patents

一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型属于固化隧道炉配套设备领域，尤其涉及一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高，效率高的用于固化隧道炉的自动取放盘装置。一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，包括有机架、安装板、升降机构、直角支架、取盘机构、推盘机构和料盘；机架上部内侧面通过安装板安装有升降机构，升降机构的输出端上安装有直角支架，直角支架上安装有取盘机构，用于拿取料盘；机架顶部安装有推盘机构，用于推送料盘。本实用新型通过设置升降机构可将取盘机构准确移动至对应料盘的位置，通过取盘机构能够取出隧道炉内高温的料盘。

Description

一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置
技术领域
本实用新型属于固化隧道炉配套设备领域，尤其涉及一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置。
背景技术
现有的作业方式为隧道炉固化后的产品需要人工将料盘一盘一盘的取出，料盘温度较高约90度左右，容易烫伤员工且存在安全风险，取盘次数多了后劳动强度逐渐增大，安全风险增大，且效率不高。
实用新型内容
本实用新型为了克服人工取盘劳动强度大，安全风险高，且效率不够的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高，效率高的用于固化隧道炉的自动取放盘装置。
本实用新型由以下具体技术手段所达成：
一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，包括有机架、安装板、升降机构、直角支架、取盘机构、推盘机构和料盘；机架上部内侧面通过安装板安装有升降机构，升降机构的输出端上安装有直角支架，直角支架上安装有取盘机构，用于拿取料盘；机架顶部安装有推盘机构，用于推送料盘。
进一步的，升降机构包括有滑轨、方形轴承座、丝杆、第一电机、滑块和螺母；安装板后侧安装有第一电机，第一电机输出端设有第二同步轮，安装板前侧上下两端均设有方形轴承座，方形轴承座上安装有丝杆，丝杆底端固接有第一同步轮，且第一同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接；安装板两侧均设有滑轨，直角支架通过滑块与滑轨滑动连接，且直角支架后侧固接有螺母，螺母与丝杆传动连接，安装板一侧固接有多个第一位置检测传感器，用于检测直角支架的位置。
进一步的，取盘机构包括有第二电机、托盘、线性模组和支撑滚轮；直角支架内底部中间安装有线性模组，线性模组与第二电机传动连接，且线性模组输出端传动连接有托盘，直角支架内底部两侧均布有多个支撑滚轮，用于支撑托盘，直角支架两端均固接有第二位置检测传感器，用于检测托盘位置。
进一步的，推盘机构包括有无杆气缸、直线轴承座、光轴导轨、箱式直线轴承、支座、旋转气缸、旋转轴承座、摆臂和连接件；机架顶部安装有无杆气缸，无杆气缸底部两端均安装有直线轴承座，直线轴承座上连接有光轴导轨，光轴导轨上滑动连接有箱式直线轴承，箱式直线轴承与无杆气缸输出端传动连接，且底部安装有支座，支座中部安装有旋转气缸，支座两侧均通过旋转轴承座转动连接有摆臂，旋转气缸输出端连接有连接件，连接件两端分别与两摆臂转动连接。
进一步的，托盘顶部设有限位挡条，用于限定料盘位置。
进一步的，第一电机和第二电机均为步进电机。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过设置升降机构可将取盘机构准确移动至对应料盘的位置，通过取盘机构能够取出隧道炉内高温的料盘，再通过推盘机构将取出的料盘推送至下一步工序的皮带输送机上，如此自动进行取盘，能够避免人工搬运劳动强度逐渐大，安全风险高，且效率不高的缺点。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图3为本实用新型升降机构的立体结构示意图。
图4为本实用新型升降机构的侧视结构示意图。
图5为本实用新型取盘机构的立体结构示意图。
图6为本实用新型取盘机构的侧视结构示意图。
图7为本实用新型取盘机构的俯视结构示意图。
图8为本实用新型推盘机构的主视结构示意图。
图9为本实用新型推盘机构的立体结构示意图。
图10为本实用新型推盘机构的侧视结构示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-安装板，3-升降机构，301-滑轨，302-方形轴承座，303-丝杆，304-第一同步轮，305-第一电机，306-第二同步轮，307-同步带，308-第一位置检测传感器，309-滑块，310-螺母，4-直角支架，5-取盘机构，501-第二电机，502-托盘，503-线性模组，504-支撑滚轮，505-限位挡条，506-第二位置检测传感器，6-推盘机构，601-无杆气缸，602-直线轴承座，603-光轴导轨，604-箱式直线轴承，605-支座，606-旋转气缸，607-旋转轴承座，608-摆臂，609-连接件，7-料盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。
实施例
一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，如图1-10所示，包括有机架1、安装板2、升降机构3、直角支架4、取盘机构5、推盘机构6和料盘7；机架1上部内侧面通过安装板2安装有升降机构3，升降机构3的输出端上安装有直角支架4，直角支架4上安装有取盘机构5，用于拿取料盘7；机架1顶部安装有推盘机构6，用于推送料盘7。
其中，升降机构3包括有滑轨301、方形轴承座302、丝杆303、第一电机305、滑块309和螺母310；安装板2后侧安装有第一电机305，第一电机305输出端设有第二同步轮306，安装板2前侧上下两端均设有方形轴承座302，方形轴承座302上安装有丝杆303，丝杆303底端固接有第一同步轮304，且第一同步轮304通过同步带307与第一同步轮304传动连接；安装板2两侧均设有滑轨301，直角支架4通过滑块309与滑轨301滑动连接，且直角支架4后侧固接有螺母310，螺母310与丝杆303传动连接，安装板2一侧固接有多个第一位置检测传感器308，用于检测直角支架4的位置。
其中，取盘机构5包括有第二电机501、托盘502、线性模组503和支撑滚轮504；直角支架4内底部中间安装有线性模组503，线性模组503与第二电机501传动连接，且线性模组503输出端传动连接有托盘502，直角支架4内底部两侧均布有多个支撑滚轮504，用于支撑托盘502，直角支架4两端均固接有第二位置检测传感器506，用于检测托盘502位置。
其中，推盘机构6包括有无杆气缸601、直线轴承座602、光轴导轨603、箱式直线轴承604、支座605、旋转气缸606、旋转轴承座607、摆臂608和连接件609；机架1顶部安装有无杆气缸601，无杆气缸601底部两端均安装有直线轴承座602，直线轴承座602上连接有光轴导轨603，光轴导轨603上滑动连接有箱式直线轴承604，箱式直线轴承604与无杆气缸601输出端传动连接，且底部安装有支座605，支座605中部安装有旋转气缸606，支座605两侧均通过旋转轴承座607转动连接有摆臂608，旋转气缸606输出端连接有连接件609，连接件609两端分别与两摆臂608转动连接。
一般在隧道炉内的工装小车为五层，一层放置一个料盘7，当需要对隧道炉固化后的产品进行搬运时，首先通过控制升降机构3中的第一电机305，第一电机305带动丝杆303转动，由于丝杆303通过螺母310与直角支架4连接，且直角支架4通过滑块309与滑轨301滑动连接，所以第一电机305转动时，能够带动直角支架4向上或向下移动，进而带动直角支架4上的取盘机构5至准确位置对应料盘7，接着控制取盘机构5内的第二电机501运转，通过线性模组503带动托盘502移动，使得托盘502托住料盘7底部，托盘502顶部的限位挡条505能够限定料盘7位置，再控制第二电机501反转，使得托盘502回到初始位置，然后再次通过升降机构3带动托盘502向上至指定位置，此时托盘502对应下一步工序的皮带输送机，此时控制推盘机构6中的旋转气缸606转动，通过连接件609带动摆臂608转动，使得摆臂608底部位置与料盘7侧面平齐，接着控制无杆气缸601运转，带动摆臂608移动，进而推动料盘7至皮带输送机上，料盘7移动完毕后，再通过无杆气缸601驱动摆臂608结构移动至初始位置，并且通过旋转气缸606驱动摆臂608转动至初始角度，如此反复，即可将隧道炉内的工装小车上的料盘7一一输送至下一步工序，避免了人工搬运劳动强度逐渐增大，安全风险高，且效率不高的缺点。
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，其特征在于，包括有机架（1）、安装板（2）、升降机构（3）、直角支架（4）、取盘机构（5）、推盘机构（6）和料盘（7）；机架（1）上部内侧面通过安装板（2）安装有升降机构（3），升降机构（3）的输出端上安装有直角支架（4），直角支架（4）上安装有取盘机构（5），用于拿取料盘（7）；机架（1）顶部安装有推盘机构（6），用于推送料盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，其特征在于，升降机构（3）包括有滑轨（301）、方形轴承座（302）、丝杆（303）、第一电机（305）、滑块（309）和螺母（310）；安装板（2）后侧安装有第一电机（305），第一电机（305）输出端设有第二同步轮（306），安装板（2）前侧上下两端均设有方形轴承座（302），方形轴承座（302）上安装有丝杆（303），丝杆（303）底端固接有第一同步轮（304），且第一同步轮（304）通过同步带（307）与第一同步轮（304）传动连接；安装板（2）两侧均设有滑轨（301），直角支架（4）通过滑块（309）与滑轨（301）滑动连接，且直角支架（4）后侧固接有螺母（310），螺母（310）与丝杆（303）传动连接，安装板（2）一侧固接有多个第一位置检测传感器（308），用于检测直角支架（4）的位置。
3.根据权利要求2所述的一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，其特征在于，取盘机构（5）包括有第二电机（501）、托盘（502）、线性模组（503）和支撑滚轮（504）；直角支架（4）内底部中间安装有线性模组（503），线性模组（503）与第二电机（501）传动连接，且线性模组（503）输出端传动连接有托盘（502），直角支架（4）内底部两侧均布有多个支撑滚轮（504），用于支撑托盘（502），直角支架（4）两端均固接有第二位置检测传感器（506），用于检测托盘（502）位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，其特征在于，推盘机构（6）包括有无杆气缸（601）、直线轴承座（602）、光轴导轨（603）、箱式直线轴承（604）、支座（605）、旋转气缸（606）、旋转轴承座（607）、摆臂（608）和连接件（609）；机架（1）顶部安装有无杆气缸（601），无杆气缸（601）底部两端均安装有直线轴承座（602），直线轴承座（602）上连接有光轴导轨（603），光轴导轨（603）上滑动连接有箱式直线轴承（604），箱式直线轴承（604）与无杆气缸（601）输出端传动连接，且底部安装有支座（605），支座（605）中部安装有旋转气缸（606），支座（605）两侧均通过旋转轴承座（607）转动连接有摆臂（608），旋转气缸（606）输出端连接有连接件（609），连接件（609）两端分别与两摆臂（608）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，其特征在于，托盘（502）顶部设有限位挡条（505），用于限定料盘（7）位置。
6.根据权利要求5所述的一种用于固化隧道炉的自动取放盘装置，其特征在于，第一电机（305）和第二电机（501）均为步进电机。
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