CN212923251U - 一种变轨输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种变轨输送系统。所述变轨输送包括相互配合的输送轨道组件和变轨组件，所述输送轨道组件与第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道组件长度方向的方向上自由移动；所述变轨组件包括具有变轨轨道的轨道板和与轨道板配合的轴承臂，其中，所述轨道板设置于所述输送轨道组件的下方，且与所述输送轨道组件垂直设置；所述轴承臂的一端与输送轨道组件固定连接，另一端通过凸轮轴承设置在所述轨道板的变轨轨道内。本实用新型提供的变轨输送系统，结构新颖，传送稳定，可使产品在正常输送线上进行传送，再采用凸轮变轨方式可使产品上特殊位置的定位孔露出用于定位。

Description

一种变轨输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送装置，具体涉及一种变轨输送系统。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板，在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。在当代，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了重要的的地位。

在PCB产品制成后，需要对PCB产品进行一系列的测试，以检测其性能等是否符合生产标准，一般将PCB产品从生产线上取下再通过输送系统输送至检测工位进行定位检测，但是现有一些PCB产品定位孔的位置，无法满足正常输送线的定位要求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变轨输送系统，以克服现有技术中存在的不足。

为实现前述目的，本实用新型实施例采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种变轨输送系统，其包括相互配合的输送轨道组件和变轨组件，所述输送轨道组件与第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道组件长度方向的方向上自由移动；所述变轨组件包括具有变轨轨道的轨道板和与轨道板配合的轴承臂，其中，所述轨道板设置于所述输送轨道组件的下方，且与所述输送轨道组件垂直设置；所述轴承臂的一端与输送轨道组件固定连接，另一端通过凸轮轴承设置在所述轨道板的变轨轨道内。

进一步地，所述变轨轨道包括自上而下依次设置在所述轨道板上的第一直线轨道、曲线轨道和第二直线轨道，其中，所述第一直线轨道设置在靠近所述第一驱动机构的轨道板上，所述第三直线轨道设置在远离所述第一驱动机构的轨道板上，且所述第一直线轨道与所述第三直线轨道平行设置。

进一步地，所述输送轨道组件包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，所述固定轨道、移动轨道两者间距对侧布置方向定义为第一方向，所述固定轨道、移动轨道两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；其中，所述移动轨道还与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下，使固定轨道与移动轨道之间形成可调式输送轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的变轨输送系统，结构新颖，传送稳定，维护方便，成本节约，可使产品在正常输送线上进行传送，再采用凸轮变轨方式可使产品上特殊位置的定位孔露出用于定位。

(2)本实用新型的变轨输送系统，其中，输送轨道组件主要是通过将轨道结构设计为对侧布置的固定轨道和移动轨道，利用丝杆来调节移动轨道，以可选择性地调节可调式输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型的输送轨道组件可以适用于多种宽度规格的产品，提高设备通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中变轨输送系统的结构示意图。

图2是本申请一实施方式中变轨输送系统的正视图。

附图标记说明：1、底板，2、固定轨道，3、移动轨道，4、气缸，5、直线导轨，6、伺服电机，7、丝杆固定座，8、丝杆，9、滑块，10、轨道板，11、轴承臂，12、凸轮轴承，13、变轨轨道，131、第一直线轨道，132、曲线轨道，133、第二直线轨道。

具体实施方式

通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本实用新型。本文中揭示本实用新型的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本实用新型的示范性，本实用新型可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本发明的代表性基础。

鉴于现有技术中由于现有一些PCB产品定位孔的位置，无法满足正常输送线的定位要求，本案发明人经长期研究和大量实践，开发出本实用新型的变轨输送系统，通过凸轮变轨方式可使产品上特殊位置的定位孔露出用于定位。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型实施例的一个方面提供了一种变轨输送系统，其包括相互配合的输送轨道组件和变轨组件，所述输送轨道组件与第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道组件长度方向的方向上自由移动；所述变轨组件包括具有变轨轨道的轨道板和与轨道板配合的轴承臂，其中，所述轨道板设置于所述输送轨道组件的下方，且与所述输送轨道组件垂直设置；所述轴承臂的一端与输送轨道组件固定连接，另一端通过凸轮轴承设置在所述轨道板的变轨轨道内。

在一些优选实施例中，所述变轨轨道包括自上而下依次设置在所述轨道板上的第一直线轨道、曲线轨道和第二直线轨道，其中，所述第一直线轨道设置在靠近所述第一驱动机构的轨道板上，所述第三直线轨道设置在远离所述第一驱动机构的轨道板上，且所述第一直线轨道与所述第三直线轨道平行设置。

在一些优选实施例中，所述输送轨道组件包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，所述固定轨道、移动轨道两者间距对侧布置方向定义为第一方向，所述固定轨道、移动轨道两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；其中，所述移动轨道还与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下，使固定轨道与移动轨道之间形成可调式输送轨道。

在本实用新型实施例中，输送轨道组件主要是通过将轨道结构设计为对侧布置的固定轨道和移动轨道，利用丝杆来调节移动轨道，以可选择性地调节可调式输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型的输送轨道组件可以适用于多种宽度规格的产品，提高设备通用性。

在一些优选实施例中，所述第二驱动机构包括伺服电机和丝杆组件，所述伺服电机包括转轴，所述丝杆组件包括丝杆和套接在丝杆上的滑块，所述转轴与丝杆两者中的一个的端部连接固定，丝杆的另一端部在第一方向上于固定轨道位置固定，且所述滑块与所述移动轨道固定连接。

在一些优选实施例中，所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸安装在直线导轨上，所述气缸的活塞杆与所述输送轨道组件固定连接，且所述活塞杆在所述气缸的驱动下能沿所述直线导轨长度延伸方向上自由运动。

本实用新型实施例提供的变轨输送系统，结构新颖，传送稳定，维护方便，成本节约，可使产品在正常输送线上进行传送，并通过采用凸轮变轨方式可使产品上特殊位置的定位孔露出用于定位。

如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

实施例

参阅图1和图2，本实用新型的一个实施例中提供的一种变轨输送系统，其包括设置在底板1上相互配合的输送轨道组件和变轨组件，具体地，输送轨道组件包括对侧布置的固定轨道2和移动轨道3，固定轨道2和移动轨道3两者间距对侧布置方向定义为第一方向，固定轨道2和移动轨道3两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，且第一方向垂直于第二方向；其中，固定轨道2和移动轨道3分别通过气缸4支撑设置在底板1的上方，气缸4安装在直线导轨5上，且直线导轨5与底板1垂直固定；气缸4的活塞杆与输送轨道组件中固定轨道2和移动轨道3分别对应固定连接，且活塞杆在气缸4的驱动下能沿直线导轨5长度延伸方向上自由运动；此外，移动轨道3还与驱动机构传动连接，并能够在驱动机构驱使下，使固定轨道2与移动轨道3之间形成可调式输送轨道，具体地，驱动机构包括伺服电机6和丝杆组件，伺服电机6包括转轴，丝杆组件包括通过丝杆固定座7固定在底板1上的丝杆8和套接在丝杆8上的滑块9，转轴与丝杆8两者中的一个的端部连接固定，丝杆8的另一端部在第一方向上通过丝杆固定座7于固定轨道2位置固定，且滑块9与移动轨道3固定连接。

在本实施例中，变轨组件包括具有变轨轨道13的轨道板10和与轨道板10配合的轴承臂11，其中，轨道板10设置于直线导轨5外侧部的底板1上，且与输送轨道组件垂直设置，并分别位于输送轨道组件的外部四个端角；与固定轨道2外侧的两个轨道板10配合的轴承臂11，一端与固定轨道2固定连接，另一端通过凸轮轴承12设置在轨道板10的变轨轨道内；与移动轨道3外侧的两个轨道板10配合的轴承臂11，一端与移动轨道3固定连接，另一端通过凸轮轴承12设置在轨道板10的变轨轨道内；更具体地，变轨轨道13包括自上而下依次设置在轨道板10上的第一直线轨道131、曲线轨道132和第二直线轨道133，其中，第一直线轨道131设置在靠近气缸4的轨道板10上，第三直线轨道133设置在远离气缸4的轨道板10上，且第一直线轨道131与第三直线轨道133平行设置。

本实用新型实施例的变轨输送系统，工作过程如下：

1.伺服电机6根据产品尺寸，调节丝杆8，使移动轨道3至合适位置，然后将产品置于输送轨道组件上；

2.产品需要在某一工位进行精确定位时，与固定轨道2和移动轨道3连接的气缸4同时动作，气缸4下降；

3.气缸4下降，固定轨道2和移动轨道3同时下降，凸轮轴承12在轨道板10的变轨轨道13中做轨迹运动，使固定轨道2和移动轨道3在下降的同时向两侧移动，从而将产品定位孔露出用于定位。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种变轨输送系统，其特征在于包括相互配合的输送轨道组件和变轨组件，所述输送轨道组件与第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道组件长度方向的方向上自由移动；所述变轨组件包括具有变轨轨道的轨道板和与轨道板配合的轴承臂，其中，所述轨道板设置于所述输送轨道组件的下方，且与所述输送轨道组件垂直设置；所述轴承臂的一端与输送轨道组件固定连接，另一端通过凸轮轴承设置在所述轨道板的变轨轨道内。

2.根据权利要求1所述的变轨输送系统，其特征在于：所述变轨轨道包括自上而下依次设置在所述轨道板上的第一直线轨道、曲线轨道和第二直线轨道，其中，所述第一直线轨道设置在靠近所述第一驱动机构的轨道板上，所述第二直线轨道设置在远离所述第一驱动机构的轨道板上，且所述第一直线轨道与所述第二直线轨道平行设置。

3.根据权利要求1或2所述的变轨输送系统，其特征在于：所述输送轨道组件包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，所述固定轨道、移动轨道两者间距对侧布置方向定义为第一方向，所述固定轨道、移动轨道两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；其中，所述移动轨道还与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下，使固定轨道与移动轨道之间形成可调式输送轨道。

4.根据权利要求3所述的变轨输送系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括伺服电机和丝杆组件，所述伺服电机包括转轴，所述丝杆组件包括丝杆和套接在丝杆上的滑块，所述转轴与丝杆两者中的一个的端部连接固定，丝杆的另一端部在第一方向上于固定轨道位置固定，且所述滑块与所述移动轨道固定连接。

5.根据权利要求1所述的变轨输送系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸安装在直线导轨上，所述气缸的活塞杆与所述输送轨道组件固定连接，且所述活塞杆在所述气缸的驱动下能沿所述直线导轨长度延伸方向上自由运动。

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