CN212920387U - 一种吹塑用内撑式调节工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吹塑应用设备技术领域，尤其涉及一种吹塑用内撑式调节工装。包括角度调节单元和内撑单元，角度调节单元包括一拉杆，内撑单元安装于拉杆上，内撑单元包括伸缩部件和两支撑部件，伸缩部件与拉杆连接，两支撑部件相背设置，且分别连接至伸缩部件两侧。用于解决去除飞边时手动难以固定吹塑件且易挤压变形及吹塑件角度不方便调节的问题。两支撑部件收缩时伸入吹塑件中，通过伸缩部件控制支撑部件撑开抵接在吹塑件的内壁上，用于在对成型的吹塑件修剪时，抵消对吹塑件表面进行修剪时从外部施加在外壁上的应力，使得修剪吹塑件时不易变形，同时安装在角度调节单元上的内撑单元还可以控制内撑单元的角度调节。

Description

一种吹塑用内撑式调节工装

技术领域

本实用新型属于吹塑应用设备技术领域，尤其涉及一种吹塑用内撑式调节工装。

背景技术

吹塑是一种制得中空制品常见的工艺，目前大多数吹塑是通过挤出吹塑法制造而成的，挤出吹塑法基本包括五个步骤，具体为，将热塑性树脂经挤出成型得到的管状塑料型坯，将型胚趁热或加热到软化状态置于对开模中并割断，闭模后立即在型坯内通入压缩空气使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，修剪飞边得到成品。

目前，修剪飞边这个步骤大多为取下吹塑件后，通过人工采用刀具去除飞边来进行修剪吹塑件，但是由于是从外部对成型的吹塑件进行修剪，修剪时不仅难以固定成型的吹塑件，尤其是对于体积较大的吹塑件，同时在修剪时容易将吹塑件挤压变形，另外，对于较大的吹塑件进行人工修剪时，需要对吹塑件的各个侧面及底面等多处进行修剪，需要不停转动调节吹塑件的角度，修剪效率不高。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种吹塑用内撑式调节工装，用于解决去除飞边时手动难以固定吹塑件且易挤压变形及吹塑件角度不方便调节的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种吹塑用内撑式调节工装，包括：角度调节单元，所述角度调节单元包括一拉杆；

内撑单元，所述内撑单元安装于所述拉杆上，所述内撑单元包括：

伸缩部件，所述伸缩部件与所述拉杆连接；

两支撑部件；两所述支撑部件相背设置，且分别连接至所述伸缩部件两侧。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

在一角度调节单元上安装内撑单元，具体内撑单元包括的伸缩部件和两支撑部件相互连接，伸缩部件控制两相背设置的支撑部件撑开和收缩，两支撑部件收缩时伸入吹塑件中，通过伸缩部件控制支撑部件撑开抵接在吹塑件的内壁上，用于在对成型的吹塑件修剪时，抵消对吹塑件表面进行修剪时从外部施加在外壁上的应力，使得修剪吹塑件时不易变形，同时安装在角度调节单元上的内撑单元还可以控制内撑单元的角度调节。

进一步地，所述伸缩部件包括：套杆，所述套杆套接在所述拉杆上，所述套杆两侧设置有开口；

至少两个连杆组件，两所述连杆组件相背设置，所述连杆组件一端与所述拉杆枢接，另一端从所述开口伸出与所述支撑部件枢接，两所述连杆组件还与所述套杆枢接。

本步有益效果为：利用连接组件实现伸缩部件的伸缩功能，连杆组件一端枢接在连杆上起到定位固定作用，另一端与支撑部件枢接，同时连杆组件中间还与套杆枢接，通过滑移套接在拉杆上与连杆组件枢接的套杆，可以控制连杆组件的伸缩变形，进实现两支撑部件的伸展支撑和回缩内收。

进一步地，所述连杆组件包括：第一连杆，所述第一连杆第一端与所述拉杆枢接；

第二连杆，所述第二连杆第一端与所述第一连杆第二端枢接，所述第二连杆第二端与所述支撑部件枢接，所述第二连杆与所述第一连杆非共线设置；

所述第二连杆上第一端与第二端之间与所述套杆枢接，所述套杆沿所述拉杆长度方向运动带动所述第二连杆绕所述第二连杆与所述第一连杆枢接点转动。

本步有益效果为：通过相互枢接的两根非共线的连杆形成的连杆机构，一端枢接在拉杆上，另一端枢接在支撑部件上，与支撑部件枢接的第二连杆还与套杆枢接，移动套杆，相当于带动第二连杆绕两连杆枢接点转动，导致转动后两连杆之间的夹角发生变化，进而实现两连杆非枢接在一起的端点的伸缩变化，实现控制枢接在第二连杆端部的支撑部件进行伸缩运动。

进一步地，所述拉杆上设置有固定环，所述固定环位于所述套杆下方，所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述套杆与所述固定环之间，所述第二连杆与所述第一连杆之间夹角开口朝向所述固定环。

本步有益效果为：固定在拉杆上位于套杆下方的固定环与套杆之间的弹簧可以将套杆向上推动，进而控制连杆组件一直处于一种伸展或回缩的状态，通过手动滑移套杆压缩弹簧时，实现连杆组件状态改变为相反的回缩或伸展状态，由于第一连杆与第二连杆之间夹角朝向固定环，则弹簧正常撑着状态时，连杆组件为伸展状态，向下按压套杆压缩弹簧时，连杆组件为回缩状态。

进一步地，所述支撑部件包括：连接板，所述连接板与所述伸缩部件连接；

支撑板，所述支撑板可拆卸式安装在所述连接板上，所述支撑板与所述连接板垂直设置。

本步有益效果为：支撑部件中的连接板与支撑板为可拆卸式连接，用于更换不同形状的支撑板，适应不同形状内壁的吹塑件。

进一步地，所述角度调节单元包括：旋转球体，所述旋转球体上开设有滑槽，所述旋转球体上安装有所述拉杆；

第一旋转组件，所述第一旋转组件与所述旋转球体转动连接，所述第一旋转组件的输出轴指向所述旋转球体的球心，所述第一旋转组件的输出轴垂直于所述滑槽所在平面；

第二旋转组件，所述第二旋转组件与所述滑槽滑动连接，且所述第二旋转组件的输出轴指向所述旋转球体的球心，所述第二旋转组件的输出端垂直于所述第一旋转组件的输出端。

本步有益效果为：与旋转球体转动连接的第一旋转组件的输出端指向旋转球体的球心，第一旋转组件控制旋转球体在垂直于第一旋转组件输出端的平面内转动；第二旋转组件滑动连接在所在平面垂直于第一旋转组件输出端的滑槽中，第一旋转组件控制旋转球体转动时，第二旋转组件与滑槽连接处在滑槽中滑动，另外第二旋转组件的输出轴指向旋转球体的球心，且垂直于第一旋转组件的输出轴，第二旋转组件控制旋转球体在垂直于第二旋转组件输出端的平面内转动；从两个方向上控制旋转球体旋转实现万向转动，进而安装在旋转球体上的拉杆可以实现万向转动。

进一步地，所述第一旋转组件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端指向所述旋转球体的球心；

第一连接件，所述第一连接件一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，另一端套接在所述拉杆上，且位于所述固定环下方，所述拉杆垂直于所述第一驱动电机的输出端。

本步有益效果为：通过两端分别固定连接在第一驱动电机输出端上，及套接在拉杆上的第一连接件，传递第一驱动电机的驱动力，由于第一驱动电机输出端指向旋转球体的球心，且还垂直于拉杆，使得第一驱动电机工作时，通过第一连接件带动拉杆沿垂直于第一驱动电机输出端的平面内转动。

进一步地，所述第二旋转组件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端指向所述旋转球体的球心；

从动轴，所述从动轴与所述滑槽滑动连接，所述从动轴垂直于所述第二驱动电机的输出端；

第二连接件，所述第二连接件一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，另一端套接在所述从动轴上。

本步有益效果为：通过两端分别固定连接在第二驱动电机输出端上，及套接在滑动连接在滑槽中的从动轴的第二连接件，传递第二驱动电机的驱动力，由于滑槽所在平面垂直于第一驱动电机输出端，第一驱动电机通过第一连接件带动旋转球体转动时，从动轴在滑槽中滑动，不影响第一驱动电机的驱动输出，由于第二驱动电机输出端指向旋转球体的球心，且还垂直于从动轴，使得第二驱动电机工作时，通过第二连接件带动从动轴沿垂直于第二驱动电机输出端的平面内转动。

进一步地，所述拉杆指向所述旋转球体的球心。

本步有益效果为：将从动轴设置为指向旋转球体的球心，使得转动旋转球体时，拉杆的运动轨迹更加容易控制。

本申请实施例中提供的一种或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在一角度调节单元上安装内撑单元，具体内撑单元包括的伸缩部件和两支撑部件相互连接，伸缩部件控制两相背设置的支撑部件撑开和收缩，两支撑部件收缩时伸入吹塑件中，通过伸缩部件控制支撑部件撑开抵接在吹塑件的内壁上，用于在对成型的吹塑件修剪时，抵消对吹塑件表面进行修剪时从外部施加在外壁上的应力，使得修剪吹塑件时不易变形，同时安装在角度调节单元上的内撑单元还可以控制内撑单元的角度调节。

2、与旋转球体转动连接的第一旋转组件的输出端指向旋转球体的球心，第一旋转组件控制旋转球体在垂直于第一旋转组件输出端的平面内转动；第二旋转组件滑动连接在所在平面垂直于第一旋转组件输出端的滑槽中，第一旋转组件控制旋转球体转动时，第二旋转组件与滑槽连接处在滑槽中滑动，另外第二旋转组件的输出轴指向旋转球体的球心，且垂直于第一旋转组件的输出轴，第二旋转组件控制旋转球体在垂直于第二旋转组件输出端的平面内转动；从两个方向上控制旋转球体旋转实现万向转动，进而安装在旋转球体上的拉杆可以实现万向转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的整体结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为图2中A-A向剖视示意图。

图4为图3中B处放大结构示意图。

附图标记：

1、角度调节单元；11、拉杆；12、旋转球体；121、滑槽；13、第一旋转组件；131、第一驱动电机；132、第一连接件；14、第二旋转组件；141、第二驱动电机；142、第二连接件；143、从动轴；

2、内撑单元；21、伸缩部件；211、套杆；212、开口；213、连杆组件；2131、第一连杆；2132、第二连杆；22、支撑部件；221、连接板；222、支撑板；

3、固定环；

4、弹簧；

5、L型支架；

6、底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示，本实用新型实施例所提供的一种吹塑用内撑式调节工装，包括：角度调节单元1和内撑单元2，其中，角度调节单元1包括一拉杆11，内撑单元2安装于拉杆11上，其中，内撑单元2包括：伸缩部件21和两个支撑部件22，伸缩部件21与拉杆11连接，两支撑部件22相背设置，且分别连接至伸缩部件21两侧。

在一角度调节单元1上安装内撑单元2，具体内撑单元2包括的伸缩部件21和两支撑部件22相互连接，伸缩部件21控制两相背设置的支撑部件22撑开和收缩，两支撑部件22收缩时伸入吹塑件中，通过伸缩部件21控制支撑部件22撑开抵接在吹塑件的内壁上，用于在对成型的吹塑件修剪时，抵消对吹塑件表面进行修剪时从外部施加在外壁上的应力，使得修剪吹塑件时不易变形，同时安装在角度调节单元1上的内撑单元2还可以控制内撑单元2的角度调节。

其中，如图3、4所示，伸缩部件21包括：套杆211和四个连杆组件213，套杆211中空设置，且两侧设有开口212，套杆211套接在拉杆11上，拉杆11上套接在套杆211中的部分设置有台阶，四个连杆两两一组相背设置在拉杆11的台阶面上，每一连杆组件213一端与拉杆11枢接，另一端从开口212伸出与支撑部件22枢接，同一侧的两连杆组件213连接在同一支撑部件22上，四个连杆组件213还均与套杆211枢接；

利用连接组件实现伸缩部件21的伸缩功能，连杆组件213一端枢接在连杆上起到定位固定作用，另一端与支撑部件22枢接，同时连杆组件213中间还与套杆211枢接，通过滑移套接在拉杆11上与连杆组件213枢接的套杆211，可以控制连杆组件213的伸缩变形，进实现两支撑部件22的伸展支撑和回缩内收；

其中，具体地，如图4所示，连杆组件213包括：第一连杆2131和第二连杆2132，第一连杆2131第一端与拉杆11枢接，第二连杆2132第一端与第一连杆2131第二端枢接，第二连杆2132第二端与支撑部件22枢接，第二连杆2132与第一连杆2131非共线设置，第一连杆2131与第二连杆2132之间形成一定夹角，第二连杆2132上第一端与第二端之间与套杆211枢接，套设在拉杆11上的套杆211沿拉杆11长度方向运动带动第二连杆2132绕第二连杆2132与第一连杆2131枢接点转动。通过相互枢接的两根非共线的连杆形成的连杆机构，一端枢接在拉杆11上，另一端枢接在支撑部件22上，与支撑部件22枢接的第二连杆2132还与套杆211枢接，移动套杆211，相当于带动第二连杆2132绕两连杆枢接点转动，导致转动后两连杆之间的夹角发生变化，进而实现两连杆非枢接在一起的端点的伸缩变化，实现控制枢接在第二连杆2132端部的支撑部件22进行伸缩运动。

另外，如图4所示，拉杆11上设置有固定环3，固定环3位于套杆211下方，拉杆11上套设有弹簧4，弹簧4位于套杆211与固定环3之间，固定在拉杆11上位于套杆211下方的固定环3与套杆211之间的弹簧4可以将套杆211向上推动，进而控制连杆组件213一直处于一种伸展或回缩的状态，通过手动滑移套杆211压缩弹簧4时，实现连杆组件213状态改变为相反的回缩或伸展状态，且由于第二连杆2132与第一连杆2131之间夹角开口212朝向固定环3，则弹簧4正常撑着状态时，连杆组件213为伸展状态，即弹簧4向上撑着套杆211，套杆211与第二连杆2132枢接点受弹簧4弹力向上运动带动第二连杆2132运动，由于两连杆的夹角朝向固定环3方向的向下的方向，则向上运动的方向为控制两连杆为撑开的方向，即实现通过弹簧4的弹力控制与第二连杆2132枢接的支撑部件22为撑开状态，向下按压套杆211压缩弹簧4时，连杆组件213为回缩状态，具体操作使用时，通过手动向下按动套杆211压缩弹簧4，控制两连杆呈收缩状态，使得吹塑件容易从内撑单元2上取出和放置。

本实施例中，如图4所示，支撑部件22包括：连接板221和支撑板222，连接板221与伸缩部件21连接，具体地，连接板221与第二连杆2132的第二端枢接，支撑板222可拆卸式安装在连接板221上，具体地，支撑板222与连接板221垂直设置，具体地，支撑板222可通过卡接或插接的方式将支撑板222垂直的连接在连接板221上，用于连杆组件213撑开时，通过枢接的连接板221顶着支撑板222接触吹塑件的内壁，撑起吹塑件，支撑部件22中的连接板221与支撑板222为可拆卸式连接，还可以用于更换不同形状的支撑板222，适应不同形状内壁的吹塑件。

本实施例中，如图1-3所示，角度调节单元1包括：旋转球体12和第一旋转组件13和第二旋转组件14，旋转球体12上开设有滑槽121，拉杆11安装固定在旋转球体12上，第一旋转组件13与旋转球体12转动连接，第一旋转组件13的输出轴指向旋转球体12的球心，第一旋转组件13的输出轴垂直于滑槽121所在平面，第二旋转组件14与滑槽121滑动连接，且第二旋转组件14的输出轴指向旋转球体12的球心，第二旋转组件14的输出端垂直于第一旋转组件13的输出端，第一旋转组件13和第二旋转组件14通过一L型支架5进行固定，L型支架5固定在一底座6上，与旋转球体12转动连接的第一旋转组件13的输出端指向旋转球体12的球心，第一旋转组件13控制旋转球体12在垂直于第一旋转组件13输出端的平面内转动；第二旋转组件14滑动连接在所在平面垂直于第一旋转组件13输出端的滑槽121中，第一旋转组件13控制旋转球体12转动时，第二旋转组件14与滑槽121连接处在滑槽121中滑动，另外第二旋转组件14的输出轴指向旋转球体12的球心，且垂直于第一旋转组件13的输出轴，第二旋转组件14控制旋转球体12在垂直于第二旋转组件14输出端的平面内转动；从两个方向上控制旋转球体12旋转实现万向转动，进而安装在旋转球体12上的拉杆11可以实现万向转动。

其中，如图1所示，第一旋转组件13包括：第一驱动电机131和第一连接件132，第一驱动电机131固定在L型支架5上，第一驱动电机131的输出端指向旋转球体12的球心，第一连接件132一端与第一驱动电机131的输出端固定连接，另一端套接在拉杆11上，且位于固定环3下方，拉杆11垂直于驱动电机的输出端；通过两端分别固定连接在第一驱动电机131输出端上，及套接在拉杆11上的第一连接件132，传递第一驱动电机131的驱动力，由于第一驱动电机131输出端指向旋转球体12的球心，且还垂直于拉杆11，使得第一驱动电机131工作时，通过套接在拉杆11上的第一连接件132带动拉杆11沿垂直于第一驱动电机131输出端的平面内转动，其中，拉杆11指向旋转球体12的球心，使得转动旋转球体12时，拉杆11的运动轨迹更加容易控制，拉杆11的旋转角度更大。

另外，如图2所示，第二旋转组件14包括：第二驱动电机141、从动轴143和第二连接件142，第二驱动电机141固定在L型支架5上，第二驱动电机141的输出端指向旋转球体12的球心，从动轴143伸入滑槽121中与滑槽121滑动连接，从动轴143垂直于第二驱动电机141的输出端，从动轴143还指向旋转球体12的球心，使得从动轴143沿经过旋转球体12的大圆的平面上运动，通过从动轴143带动旋转球体12转动时，旋转球体12转动的更加稳定，第二连接件142一端与第二驱动电机141的输出端固定连接，另一端套接在从动轴143上，具体地，第二驱动电机141与第一驱动电机131均采用相同结构电机作为动力源提供驱动力，且其输出轴相互垂直同时均指向旋转球体12的球心，通过两端分别固定连接在第一驱动电机131输出端上，及套接在滑动连接在滑槽121中的从动轴143的第二连接件142，传递第二驱动电机141的驱动力，由于滑槽121所在平面垂直于第一驱动电机131输出端，第一驱动电机131通过第一连接件132带动旋转球体12转动时，从动轴143在滑槽121中滑动，不影响第一驱动电机131的驱动输出，由于第二驱动电机141输出端指向旋转球体12的球心，且还垂直于从动轴143，使得第二驱动电机141工作时，通过第二连接件142带动从动轴143沿垂直于第二驱动电机141输出端的平面内转动，进而实现角度调节单元1的万向转动，在安装在旋转球体12上的内撑单元2上套有注塑件进行修剪时，可以通过控制第一驱动电机131和第二驱动电机141调节内撑单元2的角度，方便进行对注塑机外壁的全方位修剪。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：包括：角度调节单元，所述角度调节单元包括一拉杆；

内撑单元，所述内撑单元安装于所述拉杆上，所述内撑单元包括：

伸缩部件，所述伸缩部件与所述拉杆连接；

两支撑部件；两所述支撑部件相背设置，且分别连接至所述伸缩部件两侧。

2.根据权利要求1所述的吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：所述伸缩部件包括：套杆，所述套杆套接在所述拉杆上，所述套杆两侧设置有开口；

至少两个连杆组件，两所述连杆组件相背设置，所述连杆组件一端与所述拉杆枢接，另一端从所述开口伸出与所述支撑部件枢接，两所述连杆组件还与所述套杆枢接。

3.根据权利要求2所述的吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：所述连杆组件包括：第一连杆，所述第一连杆第一端与所述拉杆枢接；

第二连杆，所述第二连杆第一端与所述第一连杆第二端枢接，所述第二连杆第二端与所述支撑部件枢接，所述第二连杆与所述第一连杆非共线设置；

所述第二连杆上第一端与第二端之间与所述套杆枢接，所述套杆沿所述拉杆长度方向运动带动所述第二连杆绕所述第二连杆与所述第一连杆枢接点转动。

4.根据权利要求3所述的吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：所述拉杆上设置有固定环，所述固定环位于所述套杆下方，所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述套杆与所述固定环之间，所述第二连杆与所述第一连杆之间夹角开口朝向所述固定环。

5.根据权利要求1所述的吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：所述支撑部件包括：连接板，所述连接板与所述伸缩部件连接；

支撑板，所述支撑板可拆卸式安装在所述连接板上，所述支撑板与所述连接板垂直设置。

6.根据权利要求4所述的吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：所述角度调节单元包括：旋转球体，所述旋转球体上开设有滑槽，所述旋转球体上安装有所述拉杆；

第一旋转组件，所述第一旋转组件与所述旋转球体转动连接，所述第一旋转组件的输出轴指向所述旋转球体的球心，所述第一旋转组件的输出轴垂直于所述滑槽所在平面；

第二旋转组件，所述第二旋转组件与所述滑槽滑动连接，且所述第二旋转组件的输出轴指向所述旋转球体的球心，所述第二旋转组件的输出端垂直于所述第一旋转组件的输出端。

7.根据权利要求6所述的吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：所述第一旋转组件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端指向所述旋转球体的球心；

第一连接件，所述第一连接件一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，另一端套接在所述拉杆上，且位于所述固定环下方，所述拉杆垂直于所述第一驱动电机的输出端。

8.根据权利要求6所述的吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：所述第二旋转组件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端指向所述旋转球体的球心；

从动轴，所述从动轴与所述滑槽滑动连接，所述从动轴垂直于所述第二驱动电机的输出端；

第二连接件，所述第二连接件一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，另一端套接在所述从动轴上。

9.根据权利要求7所述的吹塑用内撑式调节工装，其特征在于：所述拉杆指向所述旋转球体的球心。

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