CN212920046U - 全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，包括轮胎环切输送装置，包括前端输送机构；用于搬运并协助环切的旋转搬运机构；将废旧轮胎的胎圈切割下来的胎圈环切机构；切割完胎圈的废旧轮胎输送出去的后端输送机构；所述胎圈搬运装置，设置于胎圈环切装置一侧，协助胎圈环切装置进行胎圈切割，并将每次切割下的胎圈输送至胎圈裁断剥丝模块；所述胎圈裁断剥丝装置，包括工作台机构；胎圈裁断机构，设置在工作台机构上用于将胎圈裁断并拉平；胎圈牵引机构，将裁断拉平后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构，用于将钢丝从胎圈剥离出。本实用新型的有益效果是提供了一种较为完善的废旧轮胎处理系统及处理方式，具有较高的科学性、逻辑性。

Description

全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统

技术领域

本实用新型属于废旧轮胎技术领域，尤其涉及一种全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统。

背景技术

随着报废的废旧轮胎越来越多，对废旧轮胎的材料二次利用越来越多受到人们的重视。废旧轮胎中仍有大量的可以循环利用材料，比如胎圈中的钢丝圈、带束层中的钢带等金属材料，而现阶段，并没有较为完善的废旧轮胎处理方式，没有完整的废旧轮胎各半部件定向处理系统，大多将轮胎进行破坏处理，废旧材料利用率低，极大地造成了物料浪费。现阶段存在一些用于胎圈环切及剥丝的简陋装置，但均为为手工操作，且手工操作精度低，人力成本较高，并且具有一定的操作危险性，并且轮胎处理的连续性较差，只能进行单独的胎圈环切或者胎圈钢丝剥丝，效率低下，在处理大量废旧轮胎时则无法满足工况需求。也没有一套完善的针对轮胎胎圈的环切及剥丝系统，对废旧轮胎的工业化、自动化发展造成一定阻碍。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，目的是提供了一种较为完善的废旧轮胎处理系统，具有较高的科学性、逻辑性。

本实用新型的技术方案为：

全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，包括轮胎环切输送装置、胎圈搬运装置和胎圈裁断剥丝装置；

所述轮胎环切输送装置包括，前端输送机构，用于将废旧轮胎输送至旋转搬运机构；旋转搬运机构，用于将废旧轮胎搬运至胎圈环切机构并协助进行轮胎环切；胎圈环切机构，在旋转搬运机构及胎圈搬运装置的共同作用下将废旧轮胎的胎圈切割下来；后端输送机构，用于将切割完胎圈的废旧轮胎输送出去；

所述胎圈搬运装置，设置于胎圈环切装置一侧，协助胎圈环切机构进行胎圈切割，并将每次切割下的胎圈输送至胎圈裁断剥丝模块；

所述胎圈裁断剥丝装置，设置于胎圈搬运装置的另一侧；包括工作台机构；胎圈裁断机构，设置在工作台机构上用于将胎圈裁断并拉平；胎圈牵引机构，将裁断拉平后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构，用于将钢丝从胎圈剥离出。

进一步地，所述胎圈裁断剥丝装置还包括设置在工作台机构上间距可调的两个移动辊子组件，所述移动辊子组件用于支撑胎圈；所述胎圈裁断机构设置在工作台机构一端；

所述胎圈裁断机构，包括对称设置在移动棍子组件两侧的工作台机构上的水平移动滑轨组件、分别安装在水平移动滑轨组件两端上的两个底盘、底盘上安转有夹取组件、设置在工作台机构端部的裁刀组件；所述每个移动滑轨组件上的两个底盘呈八字形安装；所述裁刀组件裁切时，所述水平移动滑轨组件动作带动夹取组件相互靠近对胎圈进行夹持；胎圈切割完成后，所述水平移动滑轨组件动作带动夹取组件相向运动将裁断的胎圈拉平。

进一步地，所述胎圈剥丝机构，安装在工作台机构上，包括胎圈剥丝组件、位于胎圈剥丝组件正下方的碎屑存储箱、位于胎圈剥丝组件后方的钢丝牵引组件、及位于钢丝牵引组件下方的钢丝存储箱；

所述钢丝牵引组件包括一对安装在工作台上的抓手气缸、及安装在抓手气缸上的抓手组件；

所述抓手组件包括抓手固定板、安转在抓手固定板上的大过渡板、安装在大过渡板一侧相互啮合的一对主抓手齿轮、与主抓手齿轮另一端铰接的一对主抓手、安装在主抓手两侧并与大过渡板连接的连杆、驱动主抓手齿轮运动的主抓手电机，安转在大过渡板上的小过渡板、安装在小过渡板上相互啮合的一对从抓手齿轮、与从抓手齿轮另一端铰接的一对从抓手、安装在从抓手两侧并与小过渡板连接的连杆、驱动从抓手齿轮运动的从抓手电机；所述一对从抓手安装于一对主抓手间隙中，且从抓手开合方向与主抓手开合方向垂直、二者相互配合共同实现钢丝的抓取。

进一步地，所述工作台机构包括工作台架体、设置在工作台架体上的工作台下板和工作台上板、设置在工作台架体一端上的工作台十字座、及在工作台架体的两侧壁上设置的工作台滑道、安装在工作台下板上面和工作台上板下面的多排牛眼轮、设置在工作台上板和下板之间可沿牛眼轮往复运动的层板及驱动第一层板运动的层板气缸；所述第一层板上设有胎圈裁断机构；

所述胎圈牵引机构包括设置在工作台支架两内侧壁上的导向板、安装在工作台支架外侧上的第二层板，所述层板气缸安装在第二层板上；所述胎圈裁断机构将胎圈裁断拉平后，层板气缸动作，带动第一层板运动将裁断拉平后的胎圈通过导向板输送至胎圈剥丝机构。

进一步地，所述旋转搬运机构包括旋转台支撑架、设置在旋转台支撑架的旋转台、安装在旋转台两侧的加紧组件、驱动旋转台旋转的旋转驱动组件；所述加紧组件包括安装在旋转台上的加紧底座、安装在加紧底座上两个螺旋转向相反的加紧丝杠、分别安转在两个加紧丝杠上及的夹爪、安装在加紧底座一侧驱动两个加紧丝杠转动的丝杠动力件。

进一步地，所述胎圈环切机构包括立柱、固定在立柱上的悬臂梁、设置在悬梁臂末端的旋转动力驱动、与旋转动力驱动连接的水平模组、与水平模组滑动连接的竖直模组、设置在竖直模组上的水刀组件；

所述水刀组件包括固定在设置在竖直模组上的水刀支架、安装在水刀支架上的水刀和套设在水刀上的挡水罩。

进一步地，所述胎圈搬运装置包括搬运支撑座、安装在搬运支撑座上的搬运手升降机构、安装在搬运手升降机构上的搬运手旋转机构、安转在搬运手旋转机构上的搬运手伸缩机构、安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手机构。

进一步地，所述裁刀组件包括安装工作台机构上的第一裁刀气缸、安装在第一裁刀气缸杆上的裁刀装载板、安装在裁刀装载板上的第二裁刀气缸、与第二裁刀气缸杆连接的裁刀旋转固定块、与裁刀旋转固定块铰接的裁刀旋转连接块、与裁刀旋转连接块另一端铰接的裁刀固定板、裁刀固定板的另一端与裁刀装载板铰接，安装在裁刀固定板上的裁刀架和可旋转安装在裁刀架上的裁刀、及驱动裁刀转动的电机；所述裁刀固定板为L型板。

进一步地，所述夹爪包括上侧板、下侧板、固定于上下侧板一端的夹持固定板、安装在夹持固定板分别套设加紧丝杠和加紧导向杆上的丝杠套筒和夹持滑块、数个设置在上下侧板之间与轮胎接触可自由转动的旋转辊筒、设置在上下侧板之间旋转辊筒对侧的支撑杆。

进一步地，所述搬运手旋转机构包括主带轮、从带轮、连接主从带轮的皮带、安转在从带轮上的从带轴、安装在从带轴上的转盘、驱动主带轮旋转的电机；所述搬运手伸缩机构安装在转盘上；

所述搬运手伸缩装置包括安装在搬运手旋转机构上的滑座、设置在滑座内的齿条、夹持在滑座上的伸缩臂、安转在伸缩臂上的电机及齿轮；所述齿轮与齿条相互配合，伸缩臂的前端安装有搬运手机构。

本实用新型的有益效果是：

1)系统完整且包容性高，可实现对废旧轮胎的废物利用，符合绿色制造、可持续发展的理念。对废旧轮胎的整个处理全程可实现自动化操作，减少人工劳动力，由于全部采用机械化处理，提高了工作效率，可满足大批量的废旧轮胎处理。该系统可作为废旧轮胎各半部件定向处理系统的一环，使废旧轮胎的处理过程具有一定的连续性，为整个废旧轮胎的科学化、系统化处理奠定了基础。

2)轮胎环切输送装置可以实现轮胎的自动输送、轮胎夹取、胎圈环切及环切后轮胎的输送工作；旋转搬运机构可以夹持住轮胎并将其输送至胎圈环切机构，轮胎在旋转搬运装置的夹持机构内可以自由转动，保证环切工作的顺利实现；胎圈环切装置采用三轴联动，灵活度较高，可切割不同规格的胎圈，并且水刀切割精度高，不会产生污染。

3)胎圈搬运装置实现对两个胎圈的依次夹取，且不干扰环切机构对胎圈的环切操作；采用三轴移动可以夹取与拆卸多种规格的轮胎胎圈，自由度高，操作灵活；可以在一定的空间范围内任意活动，作业范围广。

4)胎圈裁断装置将胎圈切割为两半，夹持机构除对胎圈有夹持作用外，还可以将胎圈进行捋直，将其由半圆形变成长方形，方便后续剥丝剥丝；还可以实现对裁切完后的胎圈的输送工作，夹持的被切割的胎圈，即便是切割完毕后，胎圈依然被夹持着，并可被自动输送至下一工序，效率高，节省人力物力。

5)胎圈剥丝机构，可以实现胎圈中钢丝的剥离工作，将胎圈中的橡胶与钢丝分离出来，以供循环利用；采用三级破碎轮，可有效提高胎圈中钢丝的剥离程度；将被捋直的胎圈呈长条状引入剥丝轮中，胎圈在剥丝轮中呈水平运动，设置多级剥丝，提高剥丝效果。

6)采用主从四个抓手组合抓取，使夹紧区域形成闭合空间，可以实现对钢丝的精准夹取，节省了工作空间，抓取的钢丝为长条形细长钢丝，钢丝基本不会发生较大弯曲。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型前端输送机构局部结构示意图；

图3是本实用新型旋转搬运机构结构示意图；

图4是本实用新型加紧组件结构示意图；

图5是本实用新型胎圈环切机构结构示意图；

图6是本实用新型胎圈环切机构局部放大图；

图7是本实用新型胎圈搬运装置结构示意图；

图8是本实用新型搬运手升降机构和旋转机构的结构示意；

图9是本实用新型搬运手伸缩机构结构图；

图10是本实用新型搬运手机构结构图；

图11是本实用新型工作台机构结构图；

图12是本实用新型水平移动滑轨组件结构图；

图13是本实用新型夹取组件结构图；

图14是本实用新型裁刀组件结构图；

图15是本实用新型胎圈牵引机构结构图；

图16是本实用新型胎圈剥丝机构结构图；

图17是本实用新型侧钢丝牵引组件左侧结构示意图；

图18是本实用新型侧钢丝牵引组件右侧结构示意图；

图19是废旧轮胎的整个工艺流程中产生的各半部件图。

图中，100、前端输送机构；200、旋转搬运机构；300、胎圈环切机构；400、后端输送机构；110、爬坡输送链组件；120、水平输送链组件；111、动力滚筒支架；112、滚筒侧挡板；113、动力滚筒；114、导向支撑杆；115、福来轮；

210、旋转台支撑架；220、旋转台；230、加紧组件；240、旋转驱动组件；231、加紧底座；232、加紧丝杠；233、联轴器；234、加紧导向杆；235、夹爪；235-1、上侧板；235-2、下侧板；235-3、夹持固定板；235-4、丝杠套筒；235-5、夹持滑块；235-6、旋转辊筒；235-7、支撑杆；236-1、夹爪电机；236-2、第一带轮；236-3、第二带轮；241、涡轮轴；

310、立柱；320、悬臂梁；330、旋转动力驱动；340、水平模组；350、竖直模组；360、水刀组件；341、水平模组支架；342、水平电动滑轨；343、水平滑块；344、水平滑块电机；351、竖直模组支架；352、竖直电动滑轨；353、竖直滑块；354、竖直滑块电机；361、水刀支架；362、水刀；363、挡水罩；

510、搬运支撑座；520、搬运手升降机构；530、搬运手旋转机构；540、搬运手伸缩机构；550、搬运手机构；521、升降台底座；522、导轨；523、升降平台；524、升降气缸；531、主带轮；532、从带轮；533、皮带；534、从带轴；535、转盘；536、旋转电机；541、滑座；542、齿条；543、伸缩臂；544、伸缩电机；551、搬运手旋转台；552、搬运手；553、长导杆；554、旋转台电机；552-1、气缸底座；552-2、搬运手气缸；552-3、压料块

600、工作台机构；601、工作台架体；602、工作台下板；603、工作台上板；604、工作台十字座；605、工作台滑道；606、牛眼轮；607、第一层板；608、层板气缸608；

700、胎圈裁断机构；710、裁刀组件；720、移动辊子组件；730、水平移动滑轨组件；740、夹取组件；711、第一裁刀气缸；712、裁刀装载板；713、第二裁刀气缸；714、裁刀旋转固定块；715、裁刀旋转连接块；716、裁刀固定板；717、裁刀架；718、裁刀；719、裁刀电机；721、移动辊子；722、辊子气缸；723、辊子支座；731、夹取支座；732、固定块；733、夹取丝杠；734、夹取导向杆；735、底盘；741、第一夹取气缸；742、夹取过渡块；743、第二夹取气缸；744、夹取块；

800、胎圈牵引机构；801、导向板；802、第二层板；

900、胎圈剥丝机构；910、胎圈剥丝组件；920、碎屑存储箱；930、钢丝牵引组件；940、钢丝存储箱；911、破碎轮；912、破碎齿轮组件；913、破碎电机；914、小齿轮；921、防屑板；922、碎屑存储箱体；923、升降挡板；931、抓手气缸；932、抓手组件；932-1、抓手固定板；932-2、大过渡板；932-3、主抓手齿轮；932-4、主抓手；932-5、主抓手电机；932-6、小过渡板；932-7、动力齿轮；932-8、从抓手齿轮；932-9、从抓手；932-10、从抓手电机932-11、连杆。

具体实施方式

如图1所示，全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，包括轮胎环切输送装置、胎圈搬运装置和胎圈裁断剥丝装置；

所述轮胎环切输送装置包括，前端输送机构100，用于将废旧轮胎输送至旋转搬运机构；旋转搬运机构200，用于将废旧轮胎搬运至胎圈环切机构并协助进行轮胎环切；胎圈环切机构300，在旋转搬运机构及胎圈搬运装置的共同作用下将废旧轮胎的胎圈切割下来；后端输送机构400，用于将切割完胎圈的废旧轮胎输送出去；

所述胎圈搬运装置500，设置于胎圈环切装置一侧，协助胎圈环切装置进行胎圈切割，并将每次切割下的胎圈输送至胎圈裁断剥丝模块；

所述胎圈裁断剥丝装置，设置于胎圈搬运装置的另一侧；包括工作台机构600；胎圈裁断机构700，设置在工作台机构上用于将胎圈裁断并拉平；胎圈牵引机构800，将裁断拉平后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构900，用于将钢丝从胎圈剥离出。

所述轮胎环切输送装置，包括，

如图1、2所示，所述前端输送机构包括爬坡输送链组件110和水平输送链组件120，所述爬坡输送链组110件包括动力滚筒支架111、固定在动力滚筒支架上两侧的滚筒侧挡板112、安装在两滚筒侧挡板之间的动力滚筒113、安转于滚筒侧挡板上的导向支撑杆114、安装于导向支撑杆上的福来轮115、驱动动力滚筒运动的滚筒动力件，所述滚筒动力件采用电机和链轮链条实现。

如图3、4所示，所述旋转搬运机构200包括旋转台支撑架210、设置在旋转台支撑架的旋转台220、安装在旋转台两侧的加紧组件230、驱动旋转台的旋转的旋转驱动组件240；所述加紧组件230包括安装在旋转台上的加紧底座231、安装在加紧底座上两个螺旋转向相反的加紧丝杠232、连接两个加紧丝杠的联轴器233、平行设置在丝杠两侧的加紧导向杆234、分别安转在两个加紧丝杠上及加紧导向杆上的夹爪235、安装在加紧底座一侧驱动两个加紧丝杠转动的丝杠动力件。

所述夹爪235包括上侧板235-1、下侧板235-2、固定于上下侧板一端的夹持固定板235-3、安装在夹持固定板分别套设加紧丝杠和加紧导向杆上的丝杠套筒235-4和夹持滑块235-5、数个设置在上下侧板之间与轮胎接触可自由转动的旋转辊筒235-6、设置在上下侧板之间旋转辊筒对侧的支撑杆235-7。加紧丝杠转动时，可以使安装在两加紧丝杠上的夹爪发生相对运动，即两夹爪发生相互靠近或者相互远离动作，两夹爪相互靠近时，可以将轮胎夹住，两夹爪相互远离时，可以卸下轮胎。所述丝杠动力件包括固定安装加紧丝杠232端部的第二带轮236-3，安装在夹爪底座上的夹爪电机236-1和与电机连接的第一带轮236-2，第二带轮和第一带轮通过带连接(图中未展现)，可以发生相对旋转。

所述旋转驱动组件240包括与旋转台连接的涡轮轴241、与涡轮轴连接的涡轮蜗杆、与蜗杆通过联轴器连接的第二锥齿轮、与第二锥齿轮配合的第一锥齿轮、与第一锥齿轮连接的电机。

如图5、6所示，所述胎圈环切机构300包括立柱310、固定在立柱上的悬臂梁320、设置在悬梁臂末端的旋转动力驱动330、与旋转动力驱动连接的水平模组340、与水平模组滑动连接的竖直模组350、设置在竖直模组上的水刀组件360。所述水刀组件360包括固定在设置在竖直滑块上的水刀支架、安装在水刀支架上的水刀和套设在水刀上的挡水罩。所述旋转动力驱动330主要包括电机、带轮、轴承等，可实现水刀在一定空间范围内旋转。所述水平模组340包括与旋转动力驱动连接的水平模组支架341、安装在水平模组支架上的水平电动滑轨342、设置在水平电动滑轨上的水平滑块343及驱动水平滑块沿水平电动滑轨移动的电机344。所述竖直模组350包括固定在水平滑块343上的竖直模组支架351、固定于竖直模组支架上的竖直电动滑轨352、设置在竖直电动滑轨上的竖直滑块353及驱动竖直滑块沿水平电动滑轨移动的电机354。

所述后端输送机构400包括后端输送链支架、设置在后端输送链支架上的电机、与电机连接的链轮组、设置在链轮组上的转动链条、通过合页安装在转动链条上的输送板。

如图7所示，所述胎圈搬运装置500，包括搬运支撑座510、安装在搬运支撑座510上的搬运手升降机构520、安装在搬运手升降机构520上的搬运手旋转机构530、安转在搬运手旋转机构530上的搬运手伸缩机构540、安装在搬运手伸缩机构540前端的搬运手机构550。

如图8所示，所述搬运手升降机构520包括安装在搬运支撑座上的升降台底座521、设置于升降台底座上的两个导轨522、通过导轨滑块与导轨滑动连接的升降平台523、设置在升降平台下方驱动升降平台沿导轨运动的升降气缸524，所述搬运手旋转机构安装在升降平台上。升降气缸524动作，带动升降平台沿着两个导轨上下运动，实现搬运手机构上下移动，以便实现胎圈的加紧或卸下工作。

所述搬运手旋转机构530包括主带轮531、从带轮532、连接主从带轮的皮带533、安转在从带轮上的从带轴534、安装在从带轴上的转盘535、驱动主带轮旋转的旋转电机536；所述搬运手伸缩机构安装在转盘上。搬运手旋转机构的旋转实现搬运手机构将胎圈从轮胎裁切装置转运至胎圈裁切剥丝装置中。

如图9所示，所述搬运手伸缩装置540包括安装在搬运手旋转机构上的滑座541、设置在滑座内的齿条542、夹持在滑座上的伸缩臂543、安转在伸缩臂上的伸缩电机544及伸缩齿轮；所述伸缩齿轮与齿条相互配合，伸缩臂的前端安装有搬运手机构。在伸缩电机544及齿轮齿条的作用下，伸缩臂带动搬运机械手水平运动。

如图10所示，所述搬运手机构550包括安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手旋转台551、驱动搬运手旋转台转动的旋转台电机554、通过长导杆553安装在搬运手旋转台上的均匀分布的四个搬运手552，所述搬运手包括安装在长导杆上的气缸底座552-1、安装在气缸底座上的搬运手气缸552-2、与搬运手气缸的气缸杆连接的压料块552-3。启动旋转电机554，搬运手旋转运动，启动搬运手气缸552-2，带动压料块伸出或者回缩，当四个搬运手的压料块552-3伸出时，可以夹紧胎圈，当压料块552-3回缩时，可以将胎圈卸下。

如图11、15所示，所述胎圈裁断剥丝装置，包括

工作台机构600，所述工作台机构包括工作台架体601、设置在工作台架体上的工作台下板602和工作台上板603、设置在工作台架体一端上的工作台十字座604、及在工作台架体的两侧壁上设置的工作台滑道605、安装在工作台下板上面和工作台上板下面的多排牛眼轮606、设置在工作台上板和下板之间可沿牛眼轮往复运动的第一层板607及驱动第一层板运动的层板气缸608；所述第一层板上设有水平移动滑轨组件。

如图12、13所示，胎圈裁断机构700，包括安装在工作台机构端部的裁刀组件710、安装在工作台上间距可调的移动辊子组件720、安装在工作台机构两侧的水平移动滑轨组件730、安装在水平移动滑轨组件上的夹取组件740；所述裁刀组件用于将放置于移动辊子组件上的胎圈裁断，所述移动辊子组件用于支撑胎圈，所述夹取组件一方面用于在胎圈裁断过程中对胎圈进行夹紧，另一方面用于胎圈裁断后在水平移动滑轨组件的配合下将分割的胎圈拉近整平；

所述移动辊子组件720包括横跨工作台架体安装在工作台滑道上的一对移动辊子721、通过辊子支座723与移动棍子连接的棍子气缸722；辊子气缸动作，带动移动辊子在工作台滑道上滑动，实现两个移动辊子间距的调整；

所述水平移动滑轨组件730包括安装在第一层板607上的夹取支座731、分别安装在夹取支座两端上的固定块732、分别安装在两个固定块上的夹取丝杠733、及安装在两个固定块间平行于夹取丝杠的两个夹取导向杆734、分别安装在两个夹取丝杠上的底盘735、驱动丝杠转动的电机；所述两个丝杠通过联轴器连接且两个夹取丝杠733的旋转方向不同；所述夹取组件安装在底盘上，两个底盘735呈八字形安装在水平移动滑轨组件上；电机驱动夹取丝杠旋转，底盘735发生水平移动，由于两个夹取丝杠的旋向不同，两个底盘相互靠近或相互远离；

所述夹取组件740包括安装在底盘上的第一夹取气缸741、安装在第一夹取气缸杆上夹取过渡块742、安装在夹取过渡块上的第二夹取气缸743、安装在第二夹取气缸杆上的夹取块744；所述第一夹取气缸741与第二夹取气缸743相互垂直；第一夹取气缸动作，可使夹取块加紧或卸下，第二夹取气缸动作，可使夹取块升降，第一夹取气缸和第二夹取气缸联动实现胎圈的加紧或卸下；

每个水平移动滑轨组件上安装有两个夹取组件740，两个夹取组件之间角度小于90°；所述夹取组件在所述水平移动滑轨组件的作用下，相互靠近或远离。

如图14所示，所述裁刀组件710包括安装工作台机构上的第一裁刀气缸711、安装在第一裁刀气缸杆上的裁刀装载板712、安装在裁刀装载板712上的第二裁刀气缸713、与第二裁刀气缸杆连接的裁刀旋转固定块714、与裁刀旋转固定块714铰接的裁刀旋转连接块715、与裁刀旋转连接块715另一端铰接的裁刀固定板716、裁刀固定板716的另一端与裁刀装载板712铰接，安装在裁刀固定板716上的裁刀架717和可旋转安装在裁刀架上的裁刀718、及驱动裁刀转动的裁刀电机719；所述裁刀固定板为L型板；启动裁刀电机驱动裁刀旋转，启动第一裁刀气缸，裁刀前后水平运动，启动第二裁刀气缸，裁刀可升降运动；裁刀电机和第一、二裁刀气缸联动控制，完成裁刀切割胎圈。

如图15所示，胎圈牵引机构800，安装在工作台机构上位于胎圈裁断机构的后方，用于将分割后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；所述胎圈牵引机构包括设置在工作台支架两内侧壁上的导向板801、安装在工作台支架外侧上的第二层板802，所述层板气缸608安装在第二层板802上；所述导向板用于胎圈的导向，可以使贴紧工作台支架内壁的胎圈向胎圈剥丝机构移动。

如图16胎圈剥丝机构900，安装在工作台机构上，包括胎圈剥丝组件910、位于胎圈剥丝组件正下方的碎屑存储箱920、位于胎圈剥丝组件后方的钢丝牵引组件930、及位于钢丝牵引组件下方的钢丝存储箱940；

所述胎圈剥丝组件910包括安装在工作台机构上的上下两层相互配合的破碎轮组、驱动破碎轮组动作的剥丝动力件，所述破碎轮组包括三组破碎轮，每组破碎轮包括上下啮合的两个破碎轮911，同层破碎轮的旋转方向相同；所述剥丝动力组件包括通过连接轴与破碎轮组连接的破碎齿轮组件912、通过皮带与破碎齿轮组件连接的破碎电机913；下层破碎齿轮组件之间设有小齿轮914，通过小齿轮进行力的传递；上层破碎齿轮组件为从动件；所述碎屑存储箱920包括安装在工作台机构上用于罩住胎圈剥丝组件的防屑板921、位于胎圈剥丝组件正下方的碎屑存储箱体922、滑动设置在碎屑存储箱体上的升降挡板923；防屑板用来防止被打碎的橡胶碎屑被乱抛射出去，保护工作环境；升降挡板923通过滑轨滑块、皮带带轮等实现升降板自动上下开闭，便于橡胶碎屑的存储与取出；

如图17、18所示，所述钢丝牵引组件930包括一对安装在工作台上的抓手气缸931、及安装在抓手气缸上的抓手组件932；所述抓手组件包括抓手固定板932-1、安转在抓手固定板上的大过渡板932-2、安装在大过渡板一侧相互啮合的一对主抓手齿轮932-3、与主抓手齿轮另一端铰接的一对主抓手932-4、安装在主抓手两侧并与大过渡板连接的连杆932-11、驱动主抓手齿轮运动的主抓手电机932-5，

还包括安转在大过渡板上的小过渡板932-6、安装在小过渡板上相互啮合的动力齿轮932-7、通过连轴与动力齿轮连接的一对从抓手齿轮932-8、与从抓手齿轮另一端铰接的一对从抓手932-9、安装在从抓手两侧并与小过渡板连接的连杆932-11、驱动从抓手齿轮运动的从抓手电机932-10，所述连杆通过连轴与从抓手的中间部位连接；

所述一对从抓手安装于一对主抓手间隙中，且从抓手开合方向与主抓手开合方向垂直、二者相互配合共同实现钢丝的抓取；启动主、从抓手的电机，主从四个抓手相互靠近或远离，从抓手配合主抓手有效夹取钢丝。

全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝装置的工作过程为：

1)所述前端输送机构将废旧轮胎输送至旋转搬运机构，所述旋转搬运机构转动将废旧轮胎搬运至胎圈环切机构；

具体为：轮胎前端输送机构100通过爬坡输送链组件110和水平输送链组件120负责将完整的废旧轮胎从废旧轮胎货架输送到轮胎旋转搬运机构200上，轮胎旋转搬运机构200的加紧组件运动，即电机驱动丝杠运转，两个夹爪发生相对运动，两夹爪相互靠近时，将轮胎夹住；旋转驱动组件240动作驱动旋转台转动，从而使废旧轮胎旋转至胎圈环切机构的工作区域中；

胎圈环切机构负责将废旧轮胎的胎圈中切割下来，用于循环利用；旋转动力驱动运动，水平模组支架发生转动，使水刀在一定空间范围内旋转；水平模组的电机动作带动水刀发生水平移动，竖直模组的电机动作带动水刀发生垂直移动；

启动水刀，可喷出高压水射流切割废旧轮胎，切割精度高，并且属于无污染。通过旋转动力驱动、水平模组、竖直模组的联动控制，可以使水刀切割废旧轮胎侧面的任何位置，从而将一个完整的胎圈切割出来。

2)、胎圈搬运装置的搬运手升降机构、搬运手旋转机构、搬运手伸缩机构和搬运手机构联动夹持住胎圈；之后胎圈环切机构进行胎圈切割，胎圈环切机构的水刀组件三轴联动进行切割；切割过程中，若胎圈搬运装置阻碍切割，则搬运手旋转后启动旋转电机554，搬运手旋转台551转动，进而使废旧轮胎旋转，以便轮胎环切机构300继续进行切割。

3)、胎圈切割完成后，胎圈搬运装置将胎圈放置在胎圈裁断剥丝装置处，此过程中，胎圈裁断剥丝装置中的移动辊子组件根据待裁断胎圈的尺寸调整移动辊子间距后，胎圈被放置在移动辊子；水平移动滑轨组件动作，夹取组件将胎圈夹持，裁刀组件动作，依次切断胎圈两侧将胎圈切为两部分；水平移动滑轨组件和夹取组件共同作用，将切断后的两段胎圈分别拉向工作台内侧壁，将胎圈拉近整平；水平移动滑轨组件动作将整平后的胎圈通过胎圈牵引机构输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构的胎圈剥丝组件动作将胎圈进行破碎处理；钢丝牵引组件动作，主从抓手动作将剥离后的钢丝圈夹取，落至钢丝存储箱中。

Claims (10)

1.全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，包括轮胎环切输送装置、胎圈搬运装置和胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：

所述轮胎环切输送装置包括，前端输送机构，用于将废旧轮胎输送至旋转搬运机构；旋转搬运机构，用于将废旧轮胎搬运至胎圈环切机构并协助进行轮胎环切；胎圈环切机构，在旋转搬运机构及胎圈搬运装置的共同作用下将废旧轮胎的胎圈切割下来；后端输送机构，用于将切割完胎圈的废旧轮胎输送出去；

所述胎圈搬运装置，设置于胎圈环切装置一侧，协助胎圈环切机构进行胎圈切割，并将每次切割下的胎圈输送至胎圈裁断剥丝模块；

所述胎圈裁断剥丝装置，设置于胎圈搬运装置的另一侧；包括工作台机构；胎圈裁断机构，设置在工作台机构上用于将胎圈裁断并拉平；胎圈牵引机构，将裁断拉平后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构，用于将钢丝从胎圈剥离出。

2.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述胎圈裁断剥丝装置还包括设置在工作台机构上间距可调的两个移动辊子组件，所述移动辊子组件用于支撑胎圈；所述胎圈裁断机构设置在工作台机构一端；

所述胎圈裁断机构，包括对称设置在移动棍子组件两侧的工作台机构上的水平移动滑轨组件、分别安装在水平移动滑轨组件两端上的两个底盘、底盘上安转有夹取组件、设置在工作台机构端部的裁刀组件；所述每个移动滑轨组件上的两个底盘呈八字形安装；所述裁刀组件裁切时，所述水平移动滑轨组件动作带动夹取组件相互靠近对胎圈进行夹持；胎圈切割完成后，所述水平移动滑轨组件动作带动夹取组件相向运动将裁断的胎圈拉平。

3.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述胎圈剥丝机构，安装在工作台机构上，包括胎圈剥丝组件、位于胎圈剥丝组件正下方的碎屑存储箱、位于胎圈剥丝组件后方的钢丝牵引组件、及位于钢丝牵引组件下方的钢丝存储箱；

所述钢丝牵引组件包括一对安装在工作台上的抓手气缸、及安装在抓手气缸上的抓手组件；

所述抓手组件包括抓手固定板、安转在抓手固定板上的大过渡板、安装在大过渡板一侧相互啮合的一对主抓手齿轮、与主抓手齿轮另一端铰接的一对主抓手、安装在主抓手两侧并与大过渡板连接的连杆、驱动主抓手齿轮运动的主抓手电机，安转在大过渡板上的小过渡板、安装在小过渡板上相互啮合的一对从抓手齿轮、与从抓手齿轮另一端铰接的一对从抓手、安装在从抓手两侧并与小过渡板连接的连杆、驱动从抓手齿轮运动的从抓手电机；所述一对从抓手安装于一对主抓手间隙中，且从抓手开合方向与主抓手开合方向垂直、二者相互配合共同实现钢丝的抓取。

4.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述工作台机构包括工作台架体、设置在工作台架体上的工作台下板和工作台上板、设置在工作台架体一端上的工作台十字座、及在工作台架体的两侧壁上设置的工作台滑道、安装在工作台下板上面和工作台上板下面的多排牛眼轮、设置在工作台上板和下板之间可沿牛眼轮往复运动的层板及驱动第一层板运动的层板气缸；所述第一层板上设有胎圈裁断机构；

所述胎圈牵引机构包括设置在工作台支架两内侧壁上的导向板、安装在工作台支架外侧上的第二层板，所述层板气缸安装在第二层板上；所述胎圈裁断机构将胎圈裁断拉平后，层板气缸动作，带动第一层板运动将裁断拉平后的胎圈通过导向板输送至胎圈剥丝机构。

5.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述旋转搬运机构包括旋转台支撑架、设置在旋转台支撑架的旋转台、安装在旋转台两侧的加紧组件、驱动旋转台旋转的旋转驱动组件；所述加紧组件包括安装在旋转台上的加紧底座、安装在加紧底座上两个螺旋转向相反的加紧丝杠、分别安装在两个加紧丝杠上的夹爪、安装在加紧底座一侧驱动两个加紧丝杠转动的丝杠动力件。

6.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述胎圈环切机构包括立柱、固定在立柱上的悬臂梁、设置在悬梁臂末端的旋转动力驱动、与旋转动力驱动连接的水平模组、与水平模组滑动连接的竖直模组、设置在竖直模组上的水刀组件；

所述水刀组件包括固定在设置在竖直模组上的水刀支架、安装在水刀支架上的水刀和套设在水刀上的挡水罩。

7.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述胎圈搬运装置包括搬运支撑座、安装在搬运支撑座上的搬运手升降机构、安装在搬运手升降机构上的搬运手旋转机构、安转在搬运手旋转机构上的搬运手伸缩机构、安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手机构。

8.根据权利要求2所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述裁刀组件包括安装工作台机构上的第一裁刀气缸、安装在第一裁刀气缸杆上的裁刀装载板、安装在裁刀装载板上的第二裁刀气缸、与第二裁刀气缸杆连接的裁刀旋转固定块、与裁刀旋转固定块铰接的裁刀旋转连接块、与裁刀旋转连接块另一端铰接的裁刀固定板、裁刀固定板的另一端与裁刀装载板铰接，安装在裁刀固定板上的裁刀架和可旋转安装在裁刀架上的裁刀、及驱动裁刀转动的电机；所述裁刀固定板为L型板。

9.根据权利要求5所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述夹爪包括上侧板、下侧板、固定于上下侧板一端的夹持固定板、安装在夹持固定板分别套设加紧丝杠和加紧导向杆上的丝杠套筒和夹持滑块、数个设置在上下侧板之间与轮胎接触可自由转动的旋转辊筒、设置在上下侧板之间旋转辊筒对侧的支撑杆。

10.根据权利要求7所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：

所述搬运手旋转机构包括主带轮、从带轮、连接主从带轮的皮带、安转在从带轮上的从带轴、安装在从带轴上的转盘、驱动主带轮旋转的旋转电机；所述搬运手伸缩机构安装在转盘上；

所述搬运手伸缩装置包括安装在搬运手旋转机构上的滑座、设置在滑座内的齿条、夹持在滑座上的伸缩臂、安转在伸缩臂上的伸缩电机及伸缩齿轮；所述伸缩齿轮与齿条相互配合，伸缩臂的前端安装有搬运手机构。

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