CN212917177U - 自动送料机精准送料控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动送料机精准送料控制装置，属于送料控制技术领域。所述的一种自动送料机精准送料控制装置，包括控制装置盒体、控制执行机构及光电传感器；所述控制装置盒体内设有可编程控制器，可编程控制器的端口上连接有高速计数模块、信号输入模块、信号输出模块及供电组件；控制执行机构包括步进电机、驱动辊及测量辊；通过光电传感器可精准的判断料板是否到位，保证了连续模的冲压精准；通过高速计数模块的数据信息采集与处理，由步进电机带动驱动辊实现进料距离的精准控制，再辅以测量辊及旋转编辑器可实现自动化误差调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种自动送料机精准送料控制装置，属于送料控制领域。
背景技术
汽车零部件热成型的料片落料采取的是连续模生产的方式，由于现有的送料机最大步距为800mm，产品单件长度为2290mm，这就要求送三步才可以达到生产一个件，而送料机的步距精度为0.2mm，即使有导正销的存在，基本上每生产4-5件，累积误差最大可达2.4-3mm，就要重新手工矫正步距才可以正常生产，因此，为保证高可靠性的连续生产，本领域亟需一种能够高精度精准送料的控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种自动送料机精准送料控制装置，通过控制装置盒体、控制执行机构及光电传感器的整体协调配合，实现了料板的精准送料，无需手工调整，提高了工作效率，投入少、精度高。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动送料机精准送料控制装置，包括控制装置盒体、控制执行机构及光电传感器；所述控制装置盒体内设有可编程控制器，所述可编程控制器的端口上连接有高速计数模块、信号输入模块、信号输出模块及供电组件；所述供电组件可实现对控制装置盒体内所有模块进行供电；
所述控制执行机构包括步进电机，步进电机通过数字式步进电机驱动器与高速计数模块连通；所述步进电机上设有驱动辊；所述驱动辊沿料板的镜像处设有测量辊；所述测量辊通过旋转编码器与高速计数模块连通；
所述光电传感器固定设置在料板进料末端，且与信号输入模块连通；
所述信号输出模块分别与送料机及连续模冲压装置电信号连通，进而可控制送料机与连续模冲压装置的工作状态。
优选的，所述可编程控制器为SU-6B可编程控制器。
优选的，所述高速计数模块为u-01z高速计数模块。
优选的，所述旋转编码器为TRD-GK5000-BZ旋转编码器。
优选的，所述信号输入模块为U-05N输入模块。
优选的，所述信号输出模块为U-05T输出模块。
工作流程如下：
由送料机的主程序发出送料指令，送料机直接送料，料板处于驱动辊及测量辊之间，当料板接近光电传感器一定距离时，开始降低送料速度，逐步接近定点的光电传感器，当送料到位时，光电传感器电信号反馈到信号输入模块，再信号输出模块分别控制送料机停止送料及连续模冲压装置开始冲压，测量辊通过旋转编码器将开始降低送料速度后的进料距离传输到高速计数模块，如某一次进料距离与上一次产生偏差，则由步进电机带动驱动辊进行料板位置自动调整，进而实现精准送料及自动调整。
本实用新型与现有技术相比有益效果在于：本实用新型通过光电传感器可精准的判断料板是否到位，保证了连续模的冲压精准；通过高速计数模块的数据信息采集与处理，由步进电机带动驱动辊实现进料距离的精准控制，再辅以测量辊及旋转编辑器可实现自动化误差调整。
附图说明
图1为自动送料机精准送料控制装置结构示意图。
其中，1-光电传感器、2-可编程控制器、3-高速计数模块、4-信号输入模块、 5-信号输出模块、6-供电组件、7-步进电机、8-驱动辊、9-数字式步进电机驱动器、10-测量辊、11-旋转编码器、12-送料机、13-连续模冲压装置。
具体实施方式
下面结合附图提供本实用新型的优选具体实施方式，所揭露的仅为本实用新型的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
见图1所示，为保证料板进料位置精准、自动化调节进料误差，本实用新型公开的一种自动送料机精准送料控制装置，包括控制装置盒体、控制执行机构及光电传感器1；光电传感器1为数据采集端，控制装置盒体为中心数据处理端，控制执行机构为执行端；
为实现自动化控制，所述控制装置盒体内设有可编程控制器2，可编程控制器2的端口上连接有高速计数模块3、信号输入模块4、信号输出模块5及供电组件6；所述供电组件6可实现对控制装置盒体内所有模块进行供电，采用的供电组件6为SEMTECH SC1592或是为TI LM2675；
为精准调节进料误差，所述控制执行机构包括步进电机7，步进电机7通过数字式步进电机驱动器9与高速计数模块3连通；所述步进电机7上设有驱动辊8；所述驱动辊8沿料板的镜像处设有测量辊10；所述测量辊10通过旋转编码器11与高速计数模块3连通；
为有效完成对料板进料位置的判断，所述光电传感器1固定设置在料板进料末端，且与信号输入模块4连通；
所述信号输出模块5分别与送料机12及连续模冲压装置13电信号连通，进而可控制送料机12与连续模冲压装置13的工作状态；
结合本实用新型一较佳的实施方式来看：
优选的，可编程控制器2采用SU-6B可编程控制器；
优选的，高速计数模块3采用u-01z高速计数模块；
优选的，旋转编码器11采用TRD-GK5000-BZ旋转编码器；
优选的，信号输入模块4采用U-05N输入模块；
优选的，信号输出模块5采用U-05T输出模块。
工作流程如下：
由送料机的主程序发出送料指令，送料机直接送料，料板处于驱动辊8及测量辊10之间，当料板接近光电传感器1为50mm时，开始降低送料速度，逐步接近定点的光电传感器1，当送料到位时，光电传感器1电信号反馈到信号输入模块4，再信号输出模块5分别控制送料机12停止送料及连续模冲压装置 13开始冲压，测量辊10通过旋转编码器11将开始降低送料速度后的进料距离传输到高速计数模块3，如某一次进料距离与上一次产生偏差，则由步进电机7 带动驱动辊8进行料板位置自动调整，进而实现精准送料及自动调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动送料机精准送料控制装置，包括控制装置盒体、控制执行机构及光电传感器(1)，其特征在于：所述控制装置盒体内设有可编程控制器(2)，所述可编程控制器(2)的端口上连接有高速计数模块(3)、信号输入模块(4)、信号输出模块(5)及供电组件(6)；
所述控制执行机构包括步进电机(7)，步进电机(7)通过数字式步进电机驱动器(9)与高速计数模块(3)连通；所述步进电机(7)上设有驱动辊(8)；所述驱动辊(8)沿料板的镜像处设有测量辊(10)；所述测量辊(10)通过旋转编码器(11)与高速计数模块(3)连通；
所述光电传感器(1)固定设置在料板进料末端，且与信号输入模块(4)连通；
所述信号输出模块(5)分别与送料机(12)及连续模冲压装置(13)电信号连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机精准送料控制装置，其特征在于：所述可编程控制器(2)为SU-6B可编程控制器。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料机精准送料控制装置，其特征在于：所述高速计数模块(3)为u-01z高速计数模块。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料机精准送料控制装置，其特征在于：所述旋转编码器(11)为TRD-GK5000-BZ旋转编码器。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料机精准送料控制装置，其特征在于：所述信号输入模块(4)为U-05N输入模块。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料机精准送料控制装置，其特征在于：所述信号输出模块(5)为U-05T输出模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021407889.2U CN212917177U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 自动送料机精准送料控制装置 |
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Publications (1)
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| CN212917177U true CN212917177U (zh) | 2021-04-09 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212917177U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649453A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-16 | 胡家龙 | 一种五金零件冲压加工设备 |
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2020
- 2020-07-16 CN CN202021407889.2U patent/CN212917177U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113649453A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-16 | 胡家龙 | 一种五金零件冲压加工设备 |
| CN113649453B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-12-15 | 广东辽原五金电器有限公司 | 一种五金零件冲压加工设备 |
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