CN212900434U - 一种升降机构、升降云台及潜水器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种升降机构、升降云台及潜水器。升降机构包括：底座；升降支架，设置于底座上；顶座，设置于升降支架的顶端，升降支架带动顶座升降；驱动器，连接升降支架，带动升降支架进行升降。本公开的升降机构可带动云台升降，云台未升高时可降低潜水器在水中的移动阻力。

Description

一种升降机构、升降云台及潜水器

技术领域

本公开属于机械设备领域，具体涉及一种升降机构、升降云台及潜水器。

背景技术

潜水器携带摄像设备潜入水下，可用于观察水中的目标物。摄像设备通常通过云台固定支撑。安装有云台的潜水器在水中移动时，云台增大了潜水器的迎水面积，使得潜水器受到的阻力变大。潜水器高速移动时，潜水器的迎水侧甚至可能出现向后翻转。

实用新型内容

本公开旨在提出一种升降机构、升降云台及潜水器，通过升降机构带动云台升降，可降低潜水器在水中运动时的阻力。

本公开的一个实施例提供一种升降机构，用于云台的升降，包括：底座；升降支架，设置于所述底座上；顶座，设置于所述升降支架的顶端，所述升降支架带动所述顶座升降；驱动器，连接所述升降支架，带动所述升降支架进行升降。

根据本公开的一些实施例，所述升降支架为折叠升降支架。

根据本公开的一些实施例，所述折叠升降支架包括位于底部的第一铰接端、第一滑动端和位于顶部的第二铰接端和第二滑动端；所述第一铰接端与所述底座铰接，所述第一滑动端与所述底座滑动连接，所述第二铰接端与所述顶座铰接，所述第二滑动端与所述顶座滑动连接。

根据本公开的一些实施例，所述底座上设有第一导向槽，所述第一滑动端的滑动轴可滑动的穿入所述第一导向槽。

根据本公开的一些实施例，所述驱动器连接所述第一滑动端的滑动轴。

根据本公开的一些实施例，所述驱动器为电机。

根据本公开的一些实施例，升降机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆连接所述电机；所述第一滑动端的滑动轴上设有螺纹孔，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。

根据本公开的一些实施例，所述顶座上设有第二导向槽，所述第二滑动端的滑动轴可滑动的穿入所述第二导向槽。

本公开的一个实施例还提供一种升降云台，包括：如上所述的升降机构；云台，设置于所述顶座上。

本公开的一个实施例还提供一种潜水器，包括：本体；如上所述的升降云台，所述升降云台连接所述本体。

本公开的升降机构，可带动云台进行升降；潜水器处于悬浮状态时，云台升起，观察水中的目标物；潜水器移动时，云台下降，降低潜水器在水中移动的阻力。

附图说明

图1是本公开一实施例升降机构的示意图；

图2是本公开一实施例底座的示意图；

图3是本公开一实施例升降支架的示意图；

图4是本公开一实施例顶座的示意图；

图5是本公开一实施例升降云台的示意图；

图6是本公开一实施例潜水器的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种升降机构100。升降机构100用于云台的升降，包括底座1、升降支架2、顶座3和驱动器4。底座1对其它部件进行支撑，升降支架2带动顶座3升降，驱动器4为动力源。

如图2所示，底座1位于升降机构100的最下端，对其它部件起到支撑作用。可选地，底座1的侧壁上设有水平设置的第一导向槽11，第一导向槽11用于连接升降支架2。本实施例中，在底座1的相对的两侧壁上均设有第一导向槽11。

如图3所示，升降支架2设置于底座1上，底座1支撑升降支架2。升降支架2可上升或下降。可选地，本实施例中，升降支架2为折叠升降支架。

折叠升降支架包括位于底部的第一铰接端21、第一滑动端22和位于顶部的第二铰接端23和第二滑动端24。第一铰接端21、第一滑动端22与底座1连接，其中，第一铰接端21与底座1铰接，第一滑动端22与底座1滑动连接，即第一滑动端22在底座1上可滑动。

如图4所示，顶座3设置于升降支架2的顶端，升降支架2带动顶座3升降。可选地，顶座3的侧壁上设有水平设置的第二导向槽31，第二导向槽31用于连接升降支架2。本实施例中，在顶座3相对的两侧壁上均设有第二导向槽31。

组装时，升降支架2的第二铰接端23与顶座3铰接，第二滑动端24与顶座1滑动连接，即第二滑动端24在顶座3上可滑动。

第一滑动端22和第二滑动端24处均设有滑动轴。本实施例中，第一滑动端22的滑动轴221的两端分别可滑动的穿入两个相对的第一导向槽11。第二滑动端24的滑动轴241的两端分别可滑动的穿入两个相对的第二导向槽31。第一滑动端22移动时，第一滑动端22的滑动轴221在第一导向槽11内滑动，带动第二滑动端24跟随移动，实现升降支架2的顶端的上升或下降。

驱动器4连接升降支架2，驱动器4作为动力源，带动升降支架2进行升降。本实施例中，驱动器4连接第一滑动端22。驱动器4带动第一滑动端22横移，第一滑动端22靠近第一铰接端21时，升降支架2的顶端上升，第一滑动端22远离第一铰接端21时，升降支架2的顶端下降。升降支架2的上升或下降带动顶座3上升或下降。

根据本实施例一个可选的技术方案，驱动器4连接第一滑动端的滑动轴221。驱动器4带动第一滑动端的滑动轴221移动，实现升降支架2的上升或下降。

可选地，驱动器4为电机。升降机构100还包括螺纹杆5，螺纹杆5的外壁设有外螺纹。螺纹杆5连接电机，电机可带动螺纹杆5旋转。第一滑动端的滑动轴221上设有螺纹孔222，螺纹杆5与螺纹孔222螺纹连接。通过螺纹杆5与螺纹孔222的配合，螺纹杆5旋转带动第一滑动端的滑动轴221横移。驱动器4也可选用其他可带动第一滑动端的滑动轴221移动的动力设备。

可选地，第一铰接端21处设有第一铰接轴211，第一铰接轴211与底座1铰接。第一铰接轴211上设有通孔212。螺纹杆5穿过通孔212与螺纹孔222螺纹连接。

实施例2

如图5所示，本实施例提供一种升降云台。升降云台包括：如上所述的升降机构100和云台200，云台200设置于顶座3上。

实施例3

如图6所示，本实施例提供一种潜水器。潜水器包括：本体300和如上所述的升降云台，升降云台安装在本体300上。

潜水器在水中移动到需观察的目标物附近，将潜水器设置为悬浮状态。启动驱动器4，螺纹杆5的旋转带动第一滑动端22的滑动轴221靠近第一铰接端21，升降支架2的顶端上升，顶座3带动云台200跟随上升，将云台调整至适合观察的位置，驱动器4停止工作。完成观察后，驱动器4反向运行，带动第一滑动端22的滑动轴221远离第一铰接端21，升降支架2带动云台200下降。潜水器在水中移动时，未升起的云台200有利于降低潜水器在水中移动的阻力。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

最后应说明的是：以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降机构，用于云台的升降，其特征在于，包括：

底座；

升降支架，设置于所述底座上，所述升降支架为折叠升降支架；

顶座，设置于所述升降支架的顶端，所述升降支架带动所述顶座升降；

所述折叠升降支架包括位于底部的第一铰接端、第一滑动端和位于顶部的第二铰接端和第二滑动端；

所述第一铰接端与所述底座铰接，所述第一滑动端与所述底座滑动连接，所述第二铰接端与所述顶座铰接，所述第二滑动端与所述顶座滑动连接；

电机；

螺纹杆，连接所述电机，所述第一滑动端的滑动轴上设有螺纹孔，所述第一铰接端的第一铰接轴上设置通孔，所述螺纹杆穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述升降机构，其特征在于，所述底座上设有第一导向槽，所述第一滑动端的滑动轴可滑动的穿入所述第一导向槽。

3.根据权利要求1所述升降机构，其特征在于，所述顶座上设有第二导向槽，所述第二滑动端的滑动轴可滑动的穿入所述第二导向槽。

4.一种升降云台，其特征在于，包括：

权利要求1～3任意一项所述的升降机构；

云台，设置于所述顶座上。

5.一种潜水器，其特征在于，包括：

本体；

权利要求4所述的升降云台，所述升降云台连接所述本体。

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