CN215395196U - 多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，包括支撑座和支撑衡梁，支撑衡梁的一端安装于支撑座的顶部，支撑衡梁的能够绕支撑座的轴向转动；支撑衡梁的另一端的下方间隔设有两个安装座，两个安装座之间水平设置有螺纹转动棍，螺纹转动棍上套设有滑块，螺纹转动棍的端部设置有第一驱动单元；第一驱动单元能够驱动螺纹转动棍绕自身的轴向转动，进而能够带动滑块在螺纹转动棍上往复运动；滑块的下方设有第二驱动单元，第二驱动单元的下方通过伸缩连杆与安装杆相连接，第二驱动单元能够驱动伸缩连杆进行伸缩运动；安装杆的底部设有至少两个吸盘以能够固定玻璃的上方。该机械手能够灵活、安全地对玻璃进行上、下料。

Description

多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下料装置，具体地，涉及一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手。

背景技术

玻璃是现代工业十分常见的原料，在门窗厂、汽车厂、建筑工地等场合均十分常见。在使用过程中，玻璃需要进行搬运；但是玻璃存在易碎、光滑、密度大的特点，从而为玻璃的搬运带来了一些列的不便。

目前，虽然现有技术中也公开了玻璃上下料的搬运设备，如公开号“CN104386590A”的专利文献公开了：一种可调式玻璃吊运机，具体为：包括推车、设置在推车上的立柱、设置在立柱上端的横梁和设置在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨和连接两根直导轨的横杆，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，所述每个滑块的底部设置有吸盘，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸；所述横梁上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管连接。

虽然上述可调式玻璃吊运机能够实现玻璃上下料的搬运，但是其仍然存在以下缺陷：1、该吊运机只能在特定的方向实现上下和前后的玻璃上下料；2、该吊运机的吸盘安装架在玻璃上下料时常出现晃动的现象；3、该吊运机在应用过程中，往往出现玻璃上下料的滑移，甚至是玻璃自吸盘安装架上跌落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，该多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手能够灵活、安全地对玻璃进行上、下料。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，包括支撑座和支撑衡梁，所述支撑衡梁的一端安装于所述支撑座的顶部，并且所述支撑衡梁的能够绕所述支撑座的轴向转动；所述支撑衡梁的另一端的下方间隔设置有两个安装座，两个所述安装座之间水平设置有螺纹转动棍，所述螺纹转动棍上套设有滑块，所述螺纹转动棍的端部设置有第一驱动单元；所述第一驱动单元能够驱动所述螺纹转动棍绕自身的轴向转动，进而能够带动所述滑块在所述螺纹转动棍上往复运动；所述滑块的下方设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元的下方通过伸缩连杆与安装杆相连接，所述第二驱动单元能够驱动所述伸缩连杆进行伸缩运动；所述安装杆的底部设置有至少两个吸盘以能够固定玻璃的上方，所述安装杆上还安装有底部保护单元，所述底部保护单元能够支撑所述玻璃的下方。

优选地，所述安装杆为水平设置，所述伸缩连杆的底部安装于所述安装杆的顶部的中心。

优选地，所述底部保护单元包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的一端水平连接于所述安装杆的端部，所述第二支杆的顶部竖直连接于所述第一支杆的另一端，所述第三支杆水平连接于所述第二支杆的底部，所述第三支杆能够接触所述玻璃的下方。

优选地，所述第一支杆和第二支杆均为伸缩杆，所述伸缩杆上设置有固定件以能够固定所述第一支杆和第二支杆的长度。

优选地，所述底部保护单元包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的一端水平连接于所述安装杆的端部，所述第二支杆的顶部竖直连接于所述第一支杆的另一端，所述第三支杆铰接与所述第二支杆的底部，所述第三支杆能够接触所述玻璃的下方。

优选地，所述第二支杆和第三支杆之间设置有弹簧。

优选地，所述支撑衡梁上设置有通槽，所述滑块的顶部设置有导向块，所述导向块贯穿所述通槽。

优选地，所述导向块的顶部设置有阻挡块。

优选地，所述支撑座的顶部设置有齿轮盘，所述支撑衡梁上设置有驱动电机，所述驱动电机的转动轴的顶部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮、齿轮盘之间相互啮合。

优选地，所述第一驱动单元为电机，并且/或者，所述第二驱动单元为气泵或者液压泵。

优选地，所述支撑座的底部设置有底座。

优选地，所述支撑座的侧边设置于安装台，所述第一驱动单元固定于所述安装台上。

在述技术方案中，本实用新型提供的一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手的具体操作步骤如下：首先将所述支撑衡梁绕所述支撑座的轴向转动，从而对吸盘的位置进行粗调；接着通过第一驱动单元驱动所述螺纹转动棍绕自身的轴向转动，进而带动所述滑块在所述螺纹转动棍上往复运动，从而使得对吸盘的位置进行精调；然后启动第二驱动单元调节伸缩连杆的长度，一旦吸盘能够接触玻璃的上方便可实现吸住玻璃，同时使用底部保护单元支撑所述玻璃的下方，从而防止运输过程中玻璃的跌落。一旦吸盘吸住玻璃，便可通过反过来使用第一驱动单元、反过来将所述支撑衡梁的绕所述支撑座的轴向转动，从而将玻璃运至精准的位置，最后对玻璃进行下料。通过上述描述可以得知，本申请提供多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手能够能够灵活、安全地对玻璃进行上、下料。

与现有技术相比，本实用新型存在以下优点：

1、现有技术中只能在单个方向进行上下料，而本实用新型中的所述支撑衡梁能够绕所述支撑座的轴向转动，从而实现了玻璃能够在360°范围内均可以进行搬运，同时结合上下、前后的精准的位置调节，从而在立体空间中可以精准地进行上下料，提高了上下料的精度；

2、现有技术中采用的是吊索连接吸盘安装架，本实用新型采用滑块13、第二驱动单元14、伸缩连杆15与安装杆16相互配合的方式进行连接，从而有效地规避了吸盘17在使用过程中出现晃动的缺陷，从而提高了玻璃上下料过程中的稳定性；

3、与现有技术相比，本申请中使用了底部保护单元，能够有效地规避玻璃上下料过程中自吸盘上滑移，甚至跌落的现象，从而提高了玻璃上下料的安全性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手的一种优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手的另一种优选实施方式的结构示意图；

图3是图1中的支撑衡梁的俯视图。

附图标记说明

1、底座 2、支撑座

3、驱动齿轮 4、转动轴

5、驱动电机 6、齿轮盘

7、第一驱动单元 8、安装台

9、安装座 10、螺纹转动棍

11、阻挡块 12、导向块

13、滑块 14、第二驱动单元

15、伸缩连杆 16、与安装杆

17、吸盘 18、第一支杆

19、第二支杆 20、第三支杆

21、支撑衡梁 22、通槽

23、弹簧

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本实用新型提供了一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，如图1-3所示，包括支撑座2和支撑衡梁21，所述支撑衡梁21的一端安装于所述支撑座 2的顶部，并且所述支撑衡梁21的能够绕所述支撑座2的轴向转动；所述支撑衡梁21的另一端的下方间隔设置有两个安装座9，两个所述安装座9之间水平设置有螺纹转动棍10，所述螺纹转动棍10上套设有滑块13，所述螺纹转动棍 10的端部设置有第一驱动单元7；所述第一驱动单元7能够驱动所述螺纹转动棍10绕自身的轴向转动，进而能够带动所述滑块13在所述螺纹转动棍10上往复运动；所述滑块13的下方设置有第二驱动单元14，所述第二驱动单元14 的下方通过伸缩连杆15与安装杆16相连接，所述第二驱动单元14能够驱动所述伸缩连杆15进行伸缩运动；所述安装杆16的底部设置有至少两个吸盘17 以能够固定玻璃的上方，所述安装杆16上还安装有底部保护单元，所述底部保护单元能够支撑所述玻璃的下方。

在本实用新型中，安装杆16、伸缩连杆15的安装方式可以在宽的范围内选择，但是为了保证安装杆16的稳定性，优选地，所述安装杆16为水平设置，所述伸缩连杆15的底部安装于所述安装杆16的顶部的中心。由此，安装杆16、伸缩连杆15之间相互垂直，同时伸缩连杆15安装于所述安装杆16的顶部的中心，从而提高了安装杆16在工作过程中的稳定性。

在上述实施方式中，底部保护单元的具体结构可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高底部保护单元的操作的便捷性，优选地，所述底部保护单元包括第一支杆18、第二支杆19和第三支杆20，所述第一支杆18的一端水平连接于所述安装杆16的端部，所述第二支杆19的顶部竖直连接于所述第一支杆18的另一端，所述第三支杆20水平连接于所述第二支杆19的底部，所述第三支杆20能够接触所述玻璃的下方。由此，只要对第三支杆20能够接触所述玻璃的下方，从而有效地防治玻璃自吸盘17上落下。

在上述实施方式的基础上，为了进一步地快捷地地完成第三支杆20接触所述玻璃的下方，优选地，所述第一支杆18和第二支杆19均为伸缩杆，所述伸缩杆上设置有固定件以能够固定所述第一支杆18和第二支杆19的长度。由此只要调节第一支杆18和第二支杆19的长度，便可便捷地实现第三支杆20、玻璃之间的接触和支撑。

当然，底部保护单元除了上述实施方式，还可以存在其他的实施方式，为了进一步提高第三支杆20对玻璃的支撑的稳定性，优选地，所述底部保护单元包括第一支杆18、第二支杆19和第三支杆20，所述第一支杆18的一端水平连接于所述安装杆16的端部，所述第二支杆19的顶部竖直连接于所述第一支杆18的另一端，所述第三支杆20铰接与所述第二支杆19的底部，所述第三支杆20能够接触所述玻璃的下方。由此，只要调节第三支杆20、第二支杆 19之间的角度，便可快速地实现第三支杆20、玻璃之间的接触和支撑。

在上述实施方式中，为了进一步提高第三支杆20对玻璃之间的支撑力，优选地，所述第二支杆19和第三支杆20之间设置有弹簧23。弹簧23一方面能够提高支撑力，另一方面也能够起到对第三支杆20复位的作用。

在本实用新型中，为了提高通槽22在运动过程中的稳定性，优选地，如图3所示，所述支撑衡梁21上设置有通槽22，所述滑块13的顶部设置有导向块12，所述导向块12贯穿所述通槽22。导向块12的导向作用，从而有效地提高了通槽22的稳定性。

同时，为了避免导向块12偏离通槽22，优选地，所述导向块12的顶部设置有阻挡块11。

在本实用新型中，所述支撑衡梁21的转动可以通过机械方式进行驱动，如人工，也可以借助其他的装置进行自动驱动，优选地，所述支撑座2的顶部设置有齿轮盘6，所述支撑衡梁21上设置有驱动电机5，所述驱动电机5的转动轴4的顶部设置有驱动齿轮3，所述驱动齿轮3、齿轮盘6之间相互啮合。由此，只要启动驱动电机5，便可使得驱动齿轮3转动，从而使得支撑衡梁21 的位置可以进行调节。

在上述实施方式中，第一驱动单元7、第二驱动单元14的具体种类可以在宽的范围内选择，但是为了提高使用的便捷性，优选地，所述第一驱动单元 7为电机，并且/或者，所述第二驱动单元14为气泵或者液压泵。

此外，为了提高所述支撑座2的稳定性，优选地，所述支撑座2的底部设置有底座1。底座1的设置，能够降低多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手的重心，从而提高玻璃运输的稳定性。

最后，第一驱动单元7的安装位置也可以在宽的范围内选择，但是为了提高第一驱动单元7的稳定性，优选地，所述支撑座2的侧边设置于安装台8，所述第一驱动单元7固定于所述安装台8上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，包括支撑座(2)和支撑衡梁(21)，所述支撑衡梁(21)的一端安装于所述支撑座(2)的顶部，并且所述支撑衡梁(21)的能够绕所述支撑座(2)的轴向转动；所述支撑衡梁(21)的另一端的下方间隔设置有两个安装座(9)，两个所述安装座(9)之间水平设置有螺纹转动棍(10)，所述螺纹转动棍(10)上套设有滑块(13)，所述螺纹转动棍(10)的端部设置有第一驱动单元(7)；所述第一驱动单元(7)能够驱动所述螺纹转动棍(10)绕自身的轴向转动，进而能够带动所述滑块(13)在所述螺纹转动棍(10)上往复运动；所述滑块(13)的下方设置有第二驱动单元(14)，所述第二驱动单元(14)的下方通过伸缩连杆(15)与安装杆(16)相连接，所述第二驱动单元(14)能够驱动所述伸缩连杆(15)进行伸缩运动；所述安装杆(16)的底部设置有至少两个吸盘(17)以能够固定玻璃的上方，所述安装杆(16)上还安装有底部保护单元，所述底部保护单元能够支撑所述玻璃的下方。

2.根据权利要求1所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述安装杆(16)为水平设置，所述伸缩连杆(15)的底部安装于所述安装杆(16)的顶部的中心。

3.根据权利要求2所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述底部保护单元包括第一支杆(18)、第二支杆(19)和第三支杆(20)，所述第一支杆(18)的一端水平连接于所述安装杆(16)的端部，所述第二支杆(19)的顶部竖直连接于所述第一支杆(18)的另一端，所述第三支杆(20)水平连接于所述第二支杆(19)的底部，所述第三支杆(20)能够接触所述玻璃的下方。

4.根据权利要求3所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述第一支杆(18)和第二支杆(19)均为伸缩杆，所述伸缩杆上设置有固定件以能够固定所述第一支杆(18)和第二支杆(19)的长度。

5.根据权利要求2所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述底部保护单元包括第一支杆(18)、第二支杆(19)和第三支杆(20)，所述第一支杆(18)的一端水平连接于所述安装杆(16)的端部，所述第二支杆(19)的顶部竖直连接于所述第一支杆(18)的另一端，所述第三支杆(20)铰接与所述第二支杆(19)的底部，所述第三支杆(20)能够接触所述玻璃的下方。

6.根据权利要求5所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述第二支杆(19)和第三支杆(20)之间设置有弹簧(23)。

7.根据权利要求1所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述支撑衡梁(21)上设置有通槽(22)，所述滑块(13)的顶部设置有导向块(12)，所述导向块(12)贯穿所述通槽(22)。

8.根据权利要求7所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述导向块(12)的顶部设置有阻挡块(11)。

9.根据权利要求1所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述支撑座(2)的顶部设置有齿轮盘(6)，所述支撑衡梁(21)上设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的转动轴(4)的顶部设置有驱动齿轮(3)，所述驱动齿轮(3)、齿轮盘(6)之间相互啮合。

10.根据权利要求1所述的多角度可调式玻璃上下料吸盘机械手，其特征在于，所述第一驱动单元(7)为电机，并且/或者，所述第二驱动单元(14)为气泵或者液压泵。

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