CN113561085A - 一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压工装技术领域，且公开了一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有机架，所述机架的圆心处开设有液仓，所述液仓的侧面固定连接有储液腔，所述储液腔的外部侧壁固定连接有金属触杆，所述机架靠近金属触杆的侧面固定连接有金属条，所述机架远离中心的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有安装块，所述安装块的内部转动连接有转杆。通过电磁杆推动滑板运动，使得卡块在齿条的带动下转动，卡块与卡槽相互啮合，将安装块锁死，避免其过度运动，从而达到了能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤的效果。

Description

一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置

技术领域

本发明涉及液压工装技术领域，具体为一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置。

背景技术

在液压的夹持装置中，为了实现工件的夹持需要使用机械臂对工件的四周进行固定，避免工件的晃动，方便机加工，但是现在的夹持装置，需要人工调整夹持装置的夹紧强度，在判断失误后会造成工件的表面产生损伤的后果，且在工件机加工晃动较大时会对机械臂造成较大的损伤。

为解决上述问题，发明者提供了一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，通过电磁杆推动滑板运动，使得卡块在齿条的带动下转动，卡块与卡槽相互啮合，将安装块锁死，避免其过度运动，从而达到了能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，具备能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤，且能够稳定储液腔内部溶液的压强，避免机械臂因为内部压强的不稳定造成晃动的优点，解决了夹持装置，需要人工调整夹持装置的夹紧强度，在判断失误后会造成工件的表面产生损伤的后果，且在工件机加工晃动较大时会对机械臂造成较大的损伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤，且能够稳定储液腔内部溶液的压强，避免机械臂因为内部压强的不稳定造成晃动的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有机架，所述机架的圆心处开设有液仓，所述液仓的侧面固定连接有储液腔，所述储液腔的外部侧壁固定连接有金属触杆，所述机架靠近金属触杆的侧面固定连接有金属条，所述机架远离中心的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有安装块，所述安装块的内部转动连接有转杆，所述安装块靠近转杆的侧面开设有定位槽，所述安装块的侧面固定连接有卡槽，所述机架靠近卡槽的侧面转动连接有卡块，所述卡块的转轴处固定连接有传动齿轮，所述机架靠近滑槽的侧面滑动连接有滑板，所述滑板的端部固定连接有磁块，所述机架靠近磁块的侧面固定连接有电磁杆，所述滑板的侧面固定连接有齿条。

优选的，所述液仓的内部转动连接有排液泵，排液泵的输出端与储液腔连接，排液泵能够给液仓的内部进行充液，使其内部的液压稳定。

优选的，所述储液腔为一种橡胶材质的空心密闭腔体，所述机架靠近储液腔的侧面开设有凹槽，凹槽的底部固定连接有金属条，储液腔能够跟随内部溶液的多少改变其变形量。

优选的，所述金属触杆与金属条位于同一水平面，且金属触杆与内部电路连接，所述金属条通过电线与排液泵连接，储液腔膨胀时能够推动金属触杆与金属条相互连接，排液泵停止工作。

优选的，所述滑槽的侧面开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑板，所述电磁杆固定连接在滑轨的端部，使得滑板能够在滑槽的侧面滑动，使得齿条带动传动齿轮的转动。

优选的，所述转杆的表面固定连接有机械臂，转杆的端部固定连接有扭簧，所述转杆端部的表面固定连接有金属触头，金属触头与定位槽位于同一水平面上，且定位槽通过电线与电磁杆连接，转杆的转动能够带动金属触头与定位槽的相互连接，从而给与定位槽通电。

优选的，所述电磁杆与磁块位于同一水平面，且两者的相近端为同名磁极，所述齿条与传动齿轮相互啮合，电磁杆的得电能够推动磁块的运动，从而带动齿条带动传动齿轮的转动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，具备以下有益效果：

1、该避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，通过转杆的转动，使得金属触头与定位槽的相互接触，电磁杆推动滑板运动，使得卡块在齿条的带动下转动，卡块与卡槽相互啮合，将安装块锁死，避免其过度运动，从而达到了能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤的效果。

2、该避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，通过储液腔的膨胀，使得金属触杆与金属条相互接触，排液泵开始工作，将液仓内部的溶液输入储液腔的内部，对储液腔的内部进行充液，从而达到了能够稳定储液腔内部溶液的压强，避免机械臂因为内部压强的不稳定造成晃动的效果。

附图说明

图1为本发明液压夹持装置的截面剖视结构示意图；

图2为本发明稳压机构的正面剖视结构示意图；

图3为本发明自锁机构的正面剖视结构示意图；

图4为本发明图1的A处放大结构示意图；

图5为本发明图3的B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、机架；3、液仓；4、储液腔；5、金属触杆；6、金属条；7、滑槽；8、安装块；9、转杆；10、定位槽；11、卡槽；12、卡块；13、传动齿轮；14、滑板；15、磁块；16、电磁杆；17、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有机架2，机架2的圆心处开设有液仓3，液仓3的内部转动连接有排液泵，排液泵的输出端与储液腔4连接，排液泵能够给液仓3的内部进行充液，使其内部的液压稳定，液仓3的侧面固定连接有储液腔4，储液腔4为一种橡胶材质的空心密闭腔体，机架2靠近储液腔4的侧面开设有凹槽，凹槽的底部固定连接有金属条6，储液腔4能够跟随内部溶液的多少改变其变形量，储液腔4的外部侧壁固定连接有金属触杆5，金属触杆5与金属条6位于同一水平面，且金属触杆5与内部电路连接，金属条6通过电线与排液泵连接，储液腔4膨胀时能够推动金属触杆5与金属条6相互连接，排液泵停止工作，机架2靠近金属触杆5的侧面固定连接有金属条6，机架2远离中心的一侧开设有滑槽7，滑槽7的侧面开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑板14，电磁杆16固定连接在滑轨的端部，使得滑板14能够在滑槽7的侧面滑动，使得齿条17带动传动齿轮13的转动。

滑槽7的内部滑动连接有安装块8，安装块8的内部转动连接有转杆9，转杆9的表面固定连接有机械臂，转杆9的端部固定连接有扭簧，转杆9端部的表面固定连接有金属触头，金属触头与定位槽10位于同一水平面上，且定位槽10通过电线与电磁杆16连接，转杆9的转动能够带动金属触头与定位槽10的相互连接，从而给与定位槽10通电，安装块8靠近转杆9的侧面开设有定位槽10，安装块8的侧面固定连接有卡槽11，机架2靠近卡槽11的侧面转动连接有卡块12，卡块12的转轴处固定连接有传动齿轮13，机架2靠近滑槽7的侧面滑动连接有滑板14，滑板14的端部固定连接有磁块15，机架2靠近磁块15的侧面固定连接有电磁杆16，电磁杆16与磁块15位于同一水平面，且两者的相近端为同名磁极，齿条17与传动齿轮13相互啮合，电磁杆16的得电能够推动磁块15的运动，从而带动齿条17带动传动齿轮13的转动，滑板14的侧面固定连接有齿条17。

工作原理：当机械臂将工件夹持时，当夹持至其表面时带动转杆9转动，转杆9表面的金属触头与定位槽10相互接触，使得电磁杆16得电，电磁杆16与磁块15位于同一水平面上，且两者的相近端为同名磁极，电磁杆16推动磁块15运动，磁块15固定连接在滑板14的端部，且滑板14的侧面固定连接有齿条17，齿条17的侧面啮合有传动齿轮13，使得传动齿轮13开始转动，传动齿轮13的中心处固定连接有卡块12，卡块12转动与侧面的卡槽11相互啮合，卡槽11与安装块8相互连接，使得安装块8停止运动，避免其过度夹持，且能够将其自动夹持；

当安装块8向内部运动时挤压液体输入储液腔4的内部，且储液腔4的侧面固定连接有金属触杆5，金属触杆5向外侧运动与金属条6相互连接，金属条6通过电线与排液泵连接，排液泵开始工作，储液腔4与液仓3连通，排液泵将液仓3内部的溶液输入储液腔4的内部，实现内部溶液液压的稳定，避免了机械臂由于内部液压的不稳定造成晃动的现象。

综上所述，该避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，通过转杆9的转动，使得金属触头与定位槽10的相互接触，电磁杆16推动滑板14运动，使得卡块12在齿条17的带动下转动，卡块12与卡槽11相互啮合，将安装块8锁死，避免其过度运动，从而达到了能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤的效果。

该避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，通过储液腔4的膨胀，使得金属触杆5与金属条6相互接触，排液泵开始工作，将液仓3内部的溶液输入储液腔4的内部，对储液腔4的内部进行充液，从而达到了能够稳定储液腔4内部溶液的压强，避免机械臂因为内部压强的不稳定造成晃动的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有机架(2)，所述机架(2)的圆心处开设有液仓(3)，所述液仓(3)的侧面固定连接有储液腔(4)，所述储液腔(4)的外部侧壁固定连接有金属触杆(5)，所述机架(2)靠近金属触杆(5)的侧面固定连接有金属条(6)，所述机架(2)远离中心的一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有安装块(8)，所述安装块(8)的内部转动连接有转杆(9)，所述安装块(8)靠近转杆(9)的侧面开设有定位槽(10)，所述安装块(8)的侧面固定连接有卡槽(11)，所述机架(2)靠近卡槽(11)的侧面转动连接有卡块(12)，所述卡块(12)的转轴处固定连接有传动齿轮(13)，所述机架(2)靠近滑槽(7)的侧面滑动连接有滑板(14)，所述滑板(14)的端部固定连接有磁块(15)，所述机架(2)靠近磁块(15)的侧面固定连接有电磁杆(16)，所述滑板(14)的侧面固定连接有齿条(17)。

2.根据权利要求1所述的一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，其特征在于：所述液仓(3)的内部转动连接有排液泵，排液泵的输出端与储液腔(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，其特征在于：所述储液腔(4)为一种橡胶材质的空心密闭腔体，所述机架(2)靠近储液腔(4)的侧面开设有凹槽，凹槽的底部固定连接有金属条(6)。

4.根据权利要求1所述的一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，其特征在于：所述金属触杆(5)与金属条(6)位于同一水平面，且金属触杆(5)与内部电路连接，所述金属条(6)通过电线与排液泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，其特征在于：所述滑槽(7)的侧面开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑板(14)，所述电磁杆(16)固定连接在滑轨的端部。

6.根据权利要求1所述的一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，其特征在于：所述转杆(9)的表面固定连接有机械臂，转杆(9)的端部固定连接有扭簧，所述转杆(9)端部的表面固定连接有金属触头，金属触头与定位槽(10)位于同一水平面上，且定位槽(10)通过电线与电磁杆(16)连接。

7.根据权利要求1所述的一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，其特征在于：所述电磁杆(16)与磁块(15)位于同一水平面，且两者的相近端为同名磁极，所述齿条(17)与传动齿轮(13)相互啮合。

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