CN212892636U - 一种砖板分离机稳定型抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砖板分离机稳定型抓取夹具，包括支撑架，所述支撑架顶端一侧安装有横梁，所述横梁顶端中部安装有限位套管，所述横梁顶端中部两侧均安装有气缸，所述气缸推杆端安装有安装块，所述限位套管内部活动安装有连接杆，所述连接杆底端焊接有连接块，所述连接块两侧中部均开设有连接卡槽，所述连接块底端安装有支撑板，所述支撑板顶端中部焊接有匚型卡块，所述匚型卡块两侧中部均开设有连接卡孔，通过连接块和匚型卡块的配合使用，可以对支撑板的安装进行和限位，通过连接卡槽、连接卡孔和连接卡柱，可以对支撑板进行临时固定，可以降低抓取夹具的组装难度，便于工作人员对抓取夹具的安装使用。

Description

一种砖板分离机稳定型抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种砖板分离机稳定型抓取夹具。

背景技术

砖在生产过程成中是放置在托板上，通常一块托板上会阵列放置多块，在生产成品后要将砖与托板分离开并码垛整齐，这道工序就叫板砖分离和码垛，砖的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的部分，现有的一般采用砖板分离机来完成改不操作，在砖板分离机使用时，会使用到抓取夹具；

现有的抓取夹具在安装时，需要人工对夹具进行定位组装，对齐的过程中，需要人工拖住夹具，会消耗工作人员较多的体力，且对齐的过程中会消耗工作人员精力。

实用新型内容

本实用新型提供一种砖板分离机稳定型抓取夹具，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的抓取夹具在安装时，需要人工对夹具进行定位组装，对齐的过程中，需要人工拖住夹具，会消耗工作人员较多的体力，且对齐的过程中会消耗工作人员精力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砖板分离机稳定型抓取夹具，包括支撑架，所述支撑架顶端一侧安装有横梁，所述横梁顶端中部安装有限位套管，所述横梁顶端中部两侧均安装有气缸，所述气缸推杆端安装有安装块，所述限位套管内部活动安装有连接杆，所述连接杆底端焊接有连接块，所述连接块两侧中部均开设有连接卡槽，所述连接块底端安装有支撑板，所述支撑板顶端中部焊接有匚型卡块，所述匚型卡块两侧中部均开设有连接卡孔，所述连接卡孔内部安装有连接卡柱；

所述支撑板底端两侧边部均开设有固定卡槽，所述固定卡槽内壁顶端一侧开设有固定卡孔，所述横梁底端两侧均开设有L型卡槽，所述L型卡槽内部底端一侧开设有限位卡孔，所述固定卡孔和限位卡孔内部均安装有限位卡柱，所述L型卡槽内部安装有Z型连杆，所述Z型连杆一端中部开设有限位卡槽。

优选的，所述安装块顶端中部开设有卡孔，且卡孔内部套接安装有连接杆，所述连接杆和两个气缸之间通过安装块连接。

优选的，所述连接卡槽的内径和连接卡孔的内径相同，所述连接卡柱一端位于连接卡槽内部。

优选的，所述限位卡槽的内径和固定卡孔的内径相同，所述限位卡柱的数量总共为四个。

优选的，所述横梁底端两侧靠近气缸均安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端安装有缓冲板，所述横梁底端两侧靠近伸缩杆处均安装有缓冲弹簧，所述支撑板底端两侧均等距焊接有限位吊耳，所述限位吊耳内部安装有限位杆，所述限位杆推杆端安装有吸取夹板。

优选的，所述缓冲板顶端两侧均开设有气缸推杆孔，所述缓冲板顶端中部开设有连接限位孔，且气缸推杆孔的内径和气缸推杆端直径相同，连接限位孔的内径和连接杆的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过连接块和匚型卡块的配合使用，可以对支撑板的安装进行限位，通过连接卡槽、连接卡孔和连接卡柱，可以对支撑板进行临时固定，可以降低抓取夹具的组装难度，便于工作人员对抓取夹具的安装使用。

2、通过固定卡槽、固定卡孔、L型卡槽、限位卡孔、限位卡柱和限位卡槽，可以对Z型连杆进行限位，通过对Z型连杆进行限位，可以防止Z型连杆在使用时出现脱落的现象，通过使用Z型连杆，可以对支撑板进行支撑，可以防止支撑板在检修时出现掉落的现象，有利于提高工作人员检修时的安全性。

3、通过伸缩杆、缓冲板和缓冲弹簧，可以对安装块的移动进行缓冲，减缓安装块上移的速率，通过减缓安装块上移的速率，可以使砖板上移的更加平稳，便于砖板的转运。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型连接卡柱的安装结构示意图；

图3是本实用新型连接卡孔的开设结构示意图；

图4是本实用新型连接卡槽的开设结构示意图；

图中标号：1、支撑架；2、横梁；3、限位套管；4、气缸；5、连接杆；6、连接块；7、连接卡槽；8、匚型卡块；9、连接卡孔；10、连接卡柱；11、固定卡槽；12、固定卡孔；13、L型卡槽；14、限位卡孔；15、限位卡柱；16、Z型连杆；17、限位卡槽；18、伸缩杆；19、缓冲板；20、缓冲弹簧；21、限位吊耳；22、限位杆；23、吸取夹板；24、安装块；25、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供技术方案，一种砖板分离机稳定型抓取夹具，包括支撑架1，支撑架1顶端一侧安装有横梁2，支撑架1顶端开设有滑轨，支撑架1和横梁2之间通过滑车连接，横梁2顶端中部安装有限位套管3，横梁2顶端中部两侧均安装有气缸4，气缸4推杆端安装有安装块24，安装块24顶端中部开设有卡孔，且卡孔内部套接安装有连接杆5，连接杆5和两个气缸4之间通过安装块24连接，降低了连接杆5的移动难度，便于工作人员对夹具的使用，限位套管3内部活动安装有连接杆5，连接杆5底端焊接有连接块6，连接块6两侧中部均开设有连接卡槽7，连接块6底端安装有支撑板25，支撑板25顶端中部焊接有匚型卡块8，匚型卡块8两侧中部均开设有连接卡孔9，连接卡孔9内部安装有连接卡柱10，连接卡槽7的内径和连接卡孔9的内径相同，连接卡柱10一端位于连接卡槽7内部，便于工作人员对支撑板25的临时固定，有利于降低支撑板25的安装难度；

支撑板25底端两侧边部均开设有固定卡槽11，固定卡槽11内壁顶端一侧开设有固定卡孔12，横梁2底端两侧均开设有L型卡槽13，L型卡槽13内部底端一侧开设有限位卡孔14，固定卡孔12和限位卡孔14内部均安装有限位卡柱15，L型卡槽13内部安装有Z型连杆16，Z型连杆16一端中部开设有限位卡槽17，限位卡槽17的内径和固定卡孔12的内径相同，限位卡柱15的数量总共为四个，便于工作人员对Z型连杆16的安装。

横梁2底端两侧靠近气缸4均安装有伸缩杆18，伸缩杆18底端安装有缓冲板19，缓冲板19顶端两侧均开设有气缸推杆孔，缓冲板19顶端中部开设有连接限位孔，且气缸推杆孔的内径和气缸4推杆端直径相同，连接限位孔的内径和连接杆5的直径相同，可以对气缸4推杆和连接杆5进行限位，便于夹具的使用，横梁2底端两侧靠近伸缩杆18处均安装有缓冲弹簧20，支撑板25底端两侧均等距焊接有限位吊耳21，限位吊耳21内部安装有限位杆22，限位杆22推杆端安装有吸取夹板23。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种砖板分离机稳定型抓取夹具，在实际使用过程中，工作人员启动气缸4，气缸4工作带动安装块24向下移动，安装块24移动带动连接杆5向下移动，连接杆5移动带动支撑板25向下移动，使得吸取夹板23接触到砖板，随着气缸4的工作，限位杆22在限位吊耳21移动，使得支撑板25向下继续移动，当支撑板25无法在移动时，工作人员使用吸取夹板23，对砖板机型吸取，之后工作人员启动气缸4，气缸4工作带动支撑板25向上移动，使得砖板随吸取夹板23一同向上移动；

在砖板随吸取夹板23一同向上移动时，安装块24向上移动接触到缓冲板19，使得缓冲板19向上移动，缓冲板19向上使得缓冲弹簧20压缩，通过缓冲板19和缓冲弹簧20的使用，可以对安装块24进行缓冲，减缓安装块24上移的速率，通过减缓安装块24上移的速率，可以使砖板上移的更加平稳，便于砖板的转运；

在对支撑板25进行安装时，工作人员移动支撑板25，使得连接块6进入到匚型卡块8内部，之后工作人员安装连接卡柱10，使得连接卡柱10穿过连接卡孔9进入到连接卡槽7内部，对支撑板25进行临时固定，之后工作人员安装螺杆对支撑板25进行固定，通过连接块6和匚型卡块8的配合使用，可以对支撑板25的安装进行和限位，通过使用连接卡柱10，可以对支撑板25进行临时固定，可以降低抓取夹具的组装难度，便于工作人员对抓取夹具的安装使用；

在对夹具进行检修时，工作人员将支撑板25移动到最大高度，之后工作人员在L型卡槽13内部安装Z型连杆16，并在限位卡孔14内部出插入限位卡柱15，对Z型连杆16进行限位固定，然后工作人员移动支撑板25，使得Z型连杆16一端进入到固定卡槽11内部，工作人员在固定卡孔12内部插入限位卡柱15，使得限位卡柱15一端进入到限位卡槽17内部，对Z型连杆16进行再次固定，通过对Z型连杆16进行限位，可以防止Z型连杆16在使用时出现脱落的现象，通过使用Z型连杆16，可以对支撑板25进行支撑，可以防止支撑板25在检修时出现掉落的现象，有利于提高工作人员检修时的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砖板分离机稳定型抓取夹具，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）顶端一侧安装有横梁（2），所述横梁（2）顶端中部安装有限位套管（3），所述横梁（2）顶端中部两侧均安装有气缸（4），所述气缸（4）推杆端安装有安装块（24），所述限位套管（3）内部活动安装有连接杆（5），所述连接杆（5）底端焊接有连接块（6），所述连接块（6）两侧中部均开设有连接卡槽（7），所述连接块（6）底端安装有支撑板（25），所述支撑板（25）顶端中部焊接有匚型卡块（8），所述匚型卡块（8）两侧中部均开设有连接卡孔（9），所述连接卡孔（9）内部安装有连接卡柱（10）；

所述支撑板（25）底端两侧边部均开设有固定卡槽（11），所述固定卡槽（11）内壁顶端一侧开设有固定卡孔（12），所述横梁（2）底端两侧均开设有L型卡槽（13），所述L型卡槽（13）内部底端一侧开设有限位卡孔（14），所述固定卡孔（12）和限位卡孔（14）内部均安装有限位卡柱（15），所述L型卡槽（13）内部安装有Z型连杆（16），所述Z型连杆（16）一端中部开设有限位卡槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种砖板分离机稳定型抓取夹具，其特征在于：所述安装块（24）顶端中部开设有卡孔，且卡孔内部套接安装有连接杆（5），所述连接杆（5）和两个气缸（4）之间通过安装块（24）连接。

3.根据权利要求1所述的一种砖板分离机稳定型抓取夹具，其特征在于：所述连接卡槽（7）的内径和连接卡孔（9）的内径相同，所述连接卡柱（10）一端位于连接卡槽（7）内部。

4.根据权利要求1所述的一种砖板分离机稳定型抓取夹具，其特征在于：所述限位卡槽（17）的内径和固定卡孔（12）的内径相同，所述限位卡柱（15）的数量总共为四个。

5.根据权利要求1所述的一种砖板分离机稳定型抓取夹具，其特征在于：所述横梁（2）底端两侧靠近气缸（4）均安装有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）底端安装有缓冲板（19），所述横梁（2）底端两侧靠近伸缩杆（18）处均安装有缓冲弹簧（20），所述支撑板（25）底端两侧均等距焊接有限位吊耳（21），所述限位吊耳（21）内部安装有限位杆（22），所述限位杆（22）推杆端安装有吸取夹板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种砖板分离机稳定型抓取夹具，其特征在于：所述缓冲板（19）顶端两侧均开设有气缸推杆孔，所述缓冲板（19）顶端中部开设有连接限位孔，且气缸推杆孔的内径和气缸（4）推杆端直径相同，连接限位孔的内径和连接杆（5）的直径相同。

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