CN212892110U - 箱体与传送线之间的上料对接定位架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种箱体与传送线之间的上料对接定位架，包括第一支架、第一定位板、第二定位板、第三定位板、万向珠、避让装置和导向装置，第一支架上端从左至右平行设置第一定位板、第二定位板和第三定位板，第一支架下端安装避让装置，第一支架一侧设置料带，另一侧安装导向装置，第一定位板、第二定位板和第三定位板上方均安装若干万向珠，万向珠上方设置滑道，滑道上均布料架。本实用新型所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，箱体通过料带传送至支架一侧，受惯性影响且通过万向珠的辅助滑行至支架上防，料架通过导板的坡度进入预留缝隙内,通过滑道的轨道传导完成货物的装载，流水线式自动化操作，结构简单、安全可靠。

Description

箱体与传送线之间的上料对接定位架

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，尤其是涉及一种箱体与传送线之间的上料对接定位架。

背景技术

食品生产的流水线是以提高工作效率及产量，一般的流水线的输送方式为滚筒流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，食品生产的流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求，目前食品生产打包完成后需要将箱体堆放在一起，存在一定数量后完搬运至仓库，一方占用了生产车间的空间，另一方面需要一定人力才能完成此项工作，同时在实际生产中，要保证食品的先入先出原则，这样反复堆放很难保证数据的准确，所以箱体的传送线营运而生，而在实际使用中箱体与传送线之间经常会因机械误差造成错位，需要反复停机进行检修，所以需要提出一种箱体与传送线之间的上料对接定位架来解决此部分不足。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种箱体与传送线之间的上料对接定位架，以解决现有技术不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种箱体与传送线之间的上料对接定位架，包括第一支架、第一定位板、第二定位板、第三定位板、万向珠、避让装置和导向装置，第一支架上端从左至右平行设置第一定位板、第二定位板和第三定位板，第一支架下端安装避让装置，第一支架一侧设置料带，另一侧安装导向装置，第一定位板、第二定位板和第三定位板上方均安装若干万向珠，万向珠上方设置滑道，滑道下方均布料架，料架位于万向珠与滑道之间，第一定位板与第二定位板之间设有第一缝隙，第二定位板与第三定位板之间设有第二缝隙。

进一步的，所述避让装置包括第二支架、地脚、液压缸、第一支板、第二支板、激光对射光电开关传感器和微触开关，第二支架底端安装若干地脚，上端通过若干液压缸固定连接至第一支架底端，第二支架一侧设置第二支板，第一支架一侧设置第一支板，第一支板位于第二支板上方，第一支板两端分别安装激光对射光电开关传感器和微触开关，激光对射光电开关传感器和微触开关均信号连接至控制单元，控制单元通过液压机信号连接至若干液压缸。

进一步的，所述第二支板包括板体、栓杆、锁母、顶台和弹簧，板体一端固定连接至第二支架一侧，另一端设有第一通孔，栓杆的一端穿过第一通孔后安装顶台，栓杆外围套接锁母，顶台和锁母分别位于板体两侧，栓杆外围设置弹簧，弹簧两端分别固定连接至板体和顶台，顶台位于微触开关下方，第一通孔内径大于栓杆外径。

进一步的，所述导向装置包括第一导板、中轴和导向轮，第一导板的竖截面是U型结构，第一导板中部均布若干中轴，每个中轴外围均套接一个导向轮，导向轮位于第一导板内，第一导板下侧固定连接至第一支架。

进一步的，所述第一导板包含一体结构的导板上部和导板下部，导板上部和导板下部的竖截面均为U型结构，导板上部与导板下部之间的夹角为钝角。

进一步的，所述箱体与传送线之间的上料对接定位架还包括第二导板、第三导板、第四导板和第五导板，第一定位板一侧安装第二导板，第二定位板一侧分别安装第四导板和第五导板，第三定位板一侧安装第三导板，第二导板和第四导板分别位于第一缝隙两侧且对称设置，第三导板和第五导板分别位于第二缝隙两侧且对称设置，导板下部、第二导板、第三导板、第四导板和第五导板均位于激光对射光电开关传感器上方。

相对于现有技术，本实用新型所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架具有以下优势：

(1)本实用新型所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，箱体通过料带传送至支架一侧，受惯性影响且通过若干万向珠的辅助滑行至支架上防，同步的料架导板的坡度进入预留缝隙内,通过滑道的轨道传导，完成货物的装载，全程流水线式自动化操作，结构简单、安全可靠。

(2)本实用新型所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，当料架上有箱体时，通过激光对射光电开关传感器的检测及发送信号，控制单元控制液压机运转，带动支架向下移动，微触开关信号致使支架向上移动，同时料带带动箱体在若干万向珠上划过，完成料架上存在箱体的避让，全程自动操作。

(3)本实用新型所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，弹簧使顶台复位，锁母锁定位置，构成微触开关触点的弹性装置，避免硬性接触造成开关损坏。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架与传送架装配的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架的正视图；

图4为本实用新型实施例所述的第二支板结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的导向装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架的俯视图。

附图标记说明：

1-第一支架；2-第一定位板；3-第二定位板；4-第三定位板；5-万向珠；6-第一缝隙；7-第二缝隙；8-避让装置；81-第二支架；82-地脚；83-液压缸；84-第一支板；85-第二支板；851-板体；852-栓杆；853-锁母；854-顶台；855-弹簧；86-激光对射光电开关传感器；87-微触开关；9-导向装置；91-第一导板；911-导板上部；912-导板下部；92-中轴；93-导向轮；10-滑道；11-料架；12-料带；13-第二导板；14-第三导板；15-第四导板；16-第五导板；17-箱体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-2所示，箱体与传送线之间的上料对接定位架，包括第一支架1、第一定位板2、第二定位板3、第三定位板4、万向珠5、避让装置8和导向装置9，第一支架1上端从左至右平行设置第一定位板2、第二定位板3和第三定位板4，第一支架1下端安装避让装置8，第一支架1一侧设置料带12，另一侧安装导向装置9，第一定位板2、第二定位板3和第三定位板4上方均设置若干万向珠5，万向珠5上方设置滑道10，滑道10下方均布料架11，料架11位于万向珠5与滑道10之间，第一定位板2与第二定位板3之间设有第一缝隙6第二定位板3与第三定位板4之间设有第二缝隙7，第一缝隙6和第二缝隙7均用于料架11的定位。

如图3所示，避让装置8包括第二支架81、地脚82、液压缸83、第一支板84、第二支板85、激光对射光电开关传感器86和微触开关87，第二支架81底端安装若干地脚82，每个地脚82均可以通过螺纹调整高度，已确定整个定位架的水平，上端通过若干液压缸83固定连接至第一支架1底端，液压缸83的伸缩带动第一支架1上下移动，第二支架81一侧设置第二支板85，第一支架1一侧设置第一支板84，第一支板84位于第二支板85上方，第一支板84两端分别安装激光对射光电开关传感器86和微触开关87，微动开关的型号是K9-1267T，激光对射光电开关传感器86的型号是E3F-20L/20C1，激光对射光电开关传感器86和微触开关87均信号连接至控制单元，控制单元通过型号是QF140/100的液压机信号连接至若干液压缸83，当激光对射光电开关传感器86检测到料架111上有箱体17时，信号发送至控制单元，控制单元为流水线PLC控制器，所述PLC控制器的型号是NCS1284002PS，控制单元控制液压机运转每个液压缸83收缩，带动第一支架1向下移动，移动至微触开关87触碰到第二支板85，微触开关87信号传输至控制单元，控制单元控制液压机使液压缸拉伸，带动第一支架1移动提前预设形成，完成料架11上存在箱体17的避让。

如图4所示，第二支板85包括板体851、栓杆852、锁母853、顶台854和弹簧855，板体851一端固定连接至第二支架81一侧，另一端设有第一通孔，栓杆852的一端穿过第一通孔后安装顶台854，栓杆852外围套接锁母853，顶台854和锁母853分别位于板体851两侧，栓杆852外围设置弹簧855，弹簧855两端分别固定连接至板体851和顶台854，顶台854位于微触开关87下方，第一通孔内径大于栓杆852外径，液压缸83收缩带动微触开关87触碰到顶台854时，受惯性影响顶台854带动栓杆852向下移动，微触开关87触碰完顶台854促使液压缸83拉伸，带动微触开关87向上移动，弹簧855使顶台854复位，锁母853锁定至原位置，构成微触开关87触点的弹性装置，避免硬性接触造成开关损坏。

如图5所示，导向装置9包括第一导板91、中轴92和导向轮93，第一导板91的竖截面是U型结构，第一导板91下侧固定连接至第一支架1，第一导板91上安装若干中轴92，每个中轴92外围均套接一个导向轮93，导向轮93位于第一导板91内，导向轮93构成箱体17的导向整平功能。

第一导板包含一体结构的导板上部911和导板下部912，导板上部911和导板下部912的竖截面均为U型结构，导板上部911与导板下部912之间的夹角为钝角，料架11上本身存在的箱体17，在经过导向装置时受导板上部911的坡度影响，进行水平方向的导向，实现了自动化。

如图6所示，箱体与传送线之间的上料对接定位架还包括第二导板13、第三导板14、第四导板15和第五导板16，第一定位板2一侧安装第二导板13，第二定位板3一侧分别安装第四导板15和第五导板16，第三定位板4一侧安装第三导板14，第二导板13和第四导板15分别位于第一缝隙6两侧且对称设置，第三导板14和第五导板16分别位于第二缝隙7两侧且对称设置，导板下部912、第二导板13、第三导板14、第四导板15和第五导板16均位于激光对射光电开关传感器86上方，第二导板13、第三导板14、第四导板15和第五导板16共同构成了料架11的导向结构，料架11通过，第二导板13、第三导板14、第四导板15和第五导板16的坡度进入第一缝隙6、第二缝隙7,通过滑道10的轨道传导，完成货物的装载。

箱体与传送线之间的上料对接定位架的工作过程：

箱体17通过料带12传送至第一支架1一侧，受惯性影响且通过若干万向珠5的辅助滑行至第一定位板2、第二定位板3和第三定位板4，此部分需要安排一名工作人员，以防止箱体17出现意外掉落、或滑行不畅现象，同步的若料架11上无箱体，料架11通过，第二导板13、第三导板14、第四导板15和第五导板16的坡度进入第一缝隙6、第二缝隙7,通过滑道10的轨道传导，完成货物的装载，沿滑道10传导至仓库，当料架11上有箱体时，对射激光对射光电开关传感器86检测到料架11上有箱体17，信号发送至控制单元，控制单元控制液压机运转每个液压缸83收缩，带动第一支架1向下移动，同时料带11带动箱体17滑向导向装置，在经过导向装置时受导板上部911的坡度影响，通过导向轮93进行水平方向的导向，实现了自动化，与此同时移动至微触开关87触碰到第二支板85，微触开关87信号传输至控制单元，控制单元控制液压机使液压缸83拉伸，带动第一支架1移动提前预设形程，在液压缸83收缩、拉伸的过程，料带11带动箱体17在若干万向珠5上划过，完成料架11上存在箱体17的避让，全程自动操作，完成效率高，实现了自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.箱体与传送线之间的上料对接定位架，其特征在于：包括第一支架(1)、第一定位板(2)、第二定位板(3)、第三定位板(4)、万向珠(5)、避让装置(8)和导向装置(9)，第一支架(1)上端从左至右平行设置第一定位板(2)、第二定位板(3)和第三定位板(4)，第一支架(1)下端安装避让装置(8)，第一支架(1)一侧设置料带(12)，另一侧安装导向装置(9)，第一定位板(2)、第二定位板(3)和第三定位板(4)上方均安装若干万向珠(5)，万向珠(5)上方设置滑道(10)，滑道(10)下方均布料架(11)，料架(11)位于万向珠(5)与滑道(10)之间，第一定位板(2)与第二定位板(3)之间设有第一缝隙(6)，第二定位板(3)与第三定位板(4)之间设有第二缝隙(7)。

2.根据权利要求1所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，其特征在于：避让装置(8)包括第二支架(81)、地脚(82)、液压缸(83)、第一支板(84)、第二支板(85)、激光对射光电开关传感器(86)和微触开关(87)，第二支架(81)的底端安装若干地脚(82)，上端通过若干液压缸(83)固定连接至第一支架(1)底端，第二支架(81)一侧设置第二支板(85)，第一支架(1)一侧设置第一支板(84)，第一支板(84)位于第二支板(85)上方，第一支板(84)两端分别安装激光对射光电开关传感器(86)和微触开关(87)，激光对射光电开关传感器(86)和微触开关(87)均信号连接至控制单元，控制单元通过液压机信号连接至若干液压缸(83)。

3.根据权利要求2所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，其特征在于：第二支板(85)包括板体(851)、栓杆(852)、锁母(853)、顶台(854)和弹簧(855)，板体(851)一端固定连接至第二支架(81)一侧，另一端设有第一通孔，栓杆(852)的一端穿过第一通孔后安装顶台(854)，栓杆(852)外围套接锁母(853)，顶台(854)和锁母(853)分别位于板体(851)两侧，栓杆(852)外围设置弹簧(855)，弹簧(855)两端分别固定连接至板体(851)和顶台(854)，顶台(854)位于微触开关(87)下方，第一通孔内径大于栓杆(852)外径。

4.根据权利要求1所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，其特征在于：导向装置(9)包括第一导板(91)、中轴(92)和导向轮(93)，第一导板(91)的竖截面是U型结构，第一导板(91)中部均布若干中轴(92)，每个中轴(92)外围均套接一个导向轮(93)，导向轮(93)位于第一导板(91)内，第一导板(91)下侧固定连接至第一支架(1)。

5.根据权利要求4所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，其特征在于：第一导板(91)包含一体结构的导板上部(911)和导板下部(912)，导板上部(911)和导板下部(912)的竖截面均为U型结构，导板上部(911)与导板下部(912)之间的夹角为钝角。

6.根据权利要求5所述的箱体与传送线之间的上料对接定位架，其特征在于：还包括第二导板(13)、第三导板(14)、第四导板(15)和第五导板(16)，第一定位板(2)一侧安装第二导板(13)，第二定位板(3)一侧分别安装第四导板(15)和第五导板(16)，第三定位板(4)一侧安装第三导板(14)，第二导板(13)和第四导板(15)分别位于第一缝隙(6)两侧且对称设置，第三导板(14)和第五导板(16)分别位于第二缝隙(7)两侧且对称设置，导板下部(912)、第二导板(13)、第三导板(14)、第四导板(15)和第五导板(16)均位于激光对射光电开关传感器(86)上方。

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