CN205187189U - 一种可精确定位的转运平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可精确定位的转运平台，其包括地槽、设置在地槽底部的轨道、由行走电机驱动滑动安装在轨道上的平台本体，平台本体的顶面与地槽顶缘平齐，平台本体上转动安装有多个由转运电机驱动的转运辊，平台本体上设置控制箱，行走电机和转运电机的控制端均与控制箱电连接，地槽的其中一个内侧壁的上部通过伸缩摆转架安装有工位标识带，平台本体的侧部通过升降调节板安装有与工位标识带相对应的扫描头，所述扫描头的信号输出端电连接至控制箱。本实用新型具有结构稳定、操控方便和定位精度高的优点。

Description

一种可精确定位的转运平台

技术领域

本实用新型涉及工件转运平台领域，具体的说是一种可精确定位的转运平台。

背景技术

在大型客车/货车的生产或装配工艺中，工件需要在各工位之间往复移动，通常采用移动平台作为载体将工件往返运输于各个工位之间。现有的移动平台一般包括平台本体，平台本体一般安装在地坑内，地坑底部安装轨道，轨道依次经过各个工位，平台本体由行走电机驱动滑动安装在轨道上，平台本体上一般还安装有用于将工件从平台转运到工位上的转运输送辊，转运输送辊由转运电机驱动。

在自动化生产装配中，平台本体与工位之间需要精确定位，目前通常采用在平台两侧加装光电开关的结构，检测预先安装于目标位置地面附近的减速位置信号和停止位置信号，然后将信号传输至控制系统，控制系统再控制行走电机减速和停止，使移动平台停止，实现与工位的对准。在具体实施中，光电开关一般安装在地坑的两个侧壁上，由于地坑的两个侧壁平整度不高，加之移动平台的加工误差和导轨安装误差，致使双向移动的平台定位精度很难保证，累积误差高，调整困难，不能保证移动平台与工位的精确定位，容易出现工件碰撞损毁事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构稳定、操控方便且定位精度高的转运平台。

为解决上述技术问题，本实用新型的可精确定位的转运平台包括地槽、设置在地槽底部的轨道、由行走电机驱动滑动安装在轨道上的平台本体，平台本体的顶面与地槽顶缘平齐，平台本体上转动安装有多个由转运电机驱动的转运辊，平台本体上设置控制箱，行走电机和转运电机的控制端均与控制箱电连接，其结构特点是所述地槽的其中一个内侧壁的上部通过伸缩摆转架安装有工位标识带，平台本体的侧部通过升降调节板安装有与工位标识带相对应的扫描头，所述扫描头的信号输出端电连接至控制箱。

所述伸缩摆转架包括与地槽内侧壁平行设置且用于粘贴工位标识带的条形板、铰接在条形板上且间隔设置的多根连杆，连杆的另一端铰接在一固定板上，固定板固装在地槽的内侧壁上；所述条形板为柔性板，所述连杆为伸缩杆，连杆的两个铰接端均通过销轴铰装，销轴上安装有锁紧螺母。

所述连杆为多节伸缩套管结构，套管的连接部位设置锁紧螺套。

所述连杆在条形板的长度方向上间隔设置多组，每组均包括上下间隔设置的两根。

所述升降调节板包括通过螺栓安装在平台本体侧部的底座板，底座板上沿纵向开设多个条形通孔，所述螺栓穿装在条形通孔中，扫描头垂直固装在底座板上。

本实用新型的有益效果是：利用扫描头与标识带配合进行位置定位，标识带具有防紫外线、高弹性和耐磨功能，精度等级可达绝对毫米级，且为纯文本形式，易于识别，可方便地粘贴在条形板上，在垂直和水平曲线路径上优化适应，即使有弯曲或有导向误差仍可无故障运行，最长可至万米；扫描头可发射光源，可同时测量位置和移动速度，与标识带间具有弹性阅读距离，即使机械偏差造成的检测偏移也能保证精确定位；条形板采用柔性板的结构，与连杆的伸缩结构配合，可克服地槽内侧壁不平整的缺陷；同时，连杆的两端均采用铰接结构，通过调节铰接角度可对条形板的高度进行调整，利用锁紧螺母可对安装高度进行锁定，从而保证工位标识带与扫描头之间能够准确对应，进一步保证定位精度；连杆分组设置且每组连杆上下间隔设置两根，形成平行四边形的支撑结构，调节方便且支撑稳固。综上所述，本实用新型具有结构稳定、操控方便和定位精度高的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A部放大结构示意图；

图3为扫描头的安装结构示意图；

图4为工位标识带的安装结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该可精确定位的转运平台包括地槽1、设置在地槽1底部的轨道2、由行走电机3驱动滑动安装在轨道2上的平台本体4。平台本体4的顶面与地槽1顶缘平齐，平台本体4上转动安装有多个由转运电机5驱动的转运辊6。平台本体4上设置控制箱7，行走电机3和转运电机5的控制端均与控制箱7电连接。

参照附图，地槽1的其中一个内侧壁的上部通过伸缩摆转架安装有工位标识带8。平台本体4的侧部通过升降调节板安装有与工位标识带8相对应的扫描头9，扫描头9的信号输出端电连接至控制箱7。其中，工位标识带8可采用条形码带，扫描头9为条形码扫描仪。工位标识带8还可采用光栅尺的结构，扫描头9则采用光栅尺读数头的结构。

参照附图，伸缩摆转架包括与地槽1内侧壁平行设置且用于粘贴工位标识带8的条形板10、铰接在条形板10上且间隔设置的多根连杆11，连杆11的另一端铰接在一固定板12上，固定板12固装在地槽1的内侧壁上。条形板10为柔性板，连杆11为伸缩杆，连杆11的两个铰接端均通过销轴13铰装，销轴13上安装有锁紧螺母14。连杆的伸缩结构可采用多节伸缩套管的结构，套管的连接部位设置锁紧螺套15。连杆11在条形板的长度方向上间隔设置多组，每组均包括上下间隔设置的两根。

参照附图，其中，升降调节板包括通过螺栓18安装在平台本体4侧部的底座板16，底座板16上沿纵向开设多个条形通孔17，螺栓18穿装在条形通孔17中，扫描头9垂直固装在底座板16上。

上述结构中，利用扫描头9与工位标识带8配合进行位置定位，标识带具有防紫外线、高弹性和耐磨功能，精度等级可达绝对毫米级，且为纯文本形式，易于识别，可方便地粘贴在条形板上，在垂直和水平曲线路径上优化适应，即使有弯曲或有导向误差仍可无故障运行，最长可至万米；扫描头发射光源，可同时测量位置和移动速度，与标识带间具有弹性阅读距离，即使机械偏差造成的检测偏移也能保证精确定位；条形板采用柔性板的结构，与连杆的伸缩结构配合，可克服地槽内侧壁不平整的缺陷；同时，连杆的两端均采用铰接结构，通过调节铰接角度可对条形板的高度进行调整，利用锁紧螺母可对安装高度进行锁定，从而保证工位标识带与扫描头之间能够准确对应，进一步保证定位精度；连杆分组设置且每组连杆上下间隔设置两根，形成平行四边形的支撑结构，调节方便且支撑稳固。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。

Claims (5)

1.一种可精确定位的转运平台，包括地槽（1）、设置在地槽（1）底部的轨道（2）、由行走电机（3）驱动滑动安装在轨道（2）上的平台本体（4），平台本体（4）的顶面与地槽（1）顶缘平齐，平台本体（4）上转动安装有多个由转运电机（5）驱动的转运辊（6），平台本体（4）上设置控制箱（7），行走电机（3）和转运电机（5）的控制端均与控制箱（7）电连接，其特征是所述地槽（1）的其中一个内侧壁的上部通过伸缩摆转架安装有工位标识带（8），平台本体（4）的侧部通过升降调节板安装有与工位标识带（8）相对应的扫描头（9），所述扫描头（9）的信号输出端电连接至控制箱（7）。

2.如权利要求1所述的可精确定位的转运平台，其特征是所述伸缩摆转架包括与地槽（1）内侧壁平行设置且用于粘贴工位标识带（8）的条形板（10）、铰接在条形板（10）上且间隔设置的多根连杆（11），连杆（11）的另一端铰接在一固定板（12）上，固定板（12）固装在地槽（1）的内侧壁上；所述条形板（10）为柔性板，所述连杆（11）为伸缩杆，连杆（11）的两个铰接端均通过销轴（13）铰装，销轴（13）上安装有锁紧螺母（14）。

3.如权利要求2所述的可精确定位的转运平台，其特征是所述连杆（11）为多节伸缩套管结构，套管的连接部位设置锁紧螺套（15）。

4.如权利要求2所述的可精确定位的转运平台，其特征是所述连杆（11）在条形板的长度方向上间隔设置多组，每组均包括上下间隔设置的两根。

5.如权利要求1所述的可精确定位的转运平台，其特征是所述升降调节板包括通过螺栓（18）安装在平台本体（4）侧部的底座板（16），底座板（16）上沿纵向开设多个条形通孔（17），所述螺栓（18）穿装在条形通孔（17）中，扫描头（9）垂直固装在底座板（16）上。