CN212887599U - 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，包括驱动组，所述驱动组外侧壁顶部螺接有安装座，所述安装座外侧壁顶部设置所述升降组，所述滑块外侧连接所述横向调节组，所述控制组设于所述支撑架内，通过电机提供动力，带动其输出端的丝杆转动，进而带动滑块自支撑架外侧壁做直线往复运动，实现了对于夹持机构的高度的调节，并且，轨道电机与电动滑轨滑动连接，轨道电机提供动力调整液压爪横向工作位置，适用性强，且操作简单便携，同时，驱动组的设置，能够提供动力，带动设备移动，并且，摄像头能够对液压爪的工作状态进行实时摄录，增加了对设备工作观察的实时性。

Description

一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及加工用夹持装置技术领域，具体为一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

随着工业的发展，生产车间越来越多，在工件的加工过程中，往往需要对其进行夹持，才便于对其进行进一步的加工，因此会使用到机械自动化加工用夹持装置。

现有的夹持装置使用高度及使用位置一定，不便对高度及位置进行调整，增加了装置使用的局限性，适用性较差，并且，现有的装置，智能化较差，不能对工作状态进行实时监控，因此，亟需一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的夹持装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，能够解决现有的夹持装置使用高度及使用位置一定，不便对高度及位置进行调整，增加了装置使用的局限性，适用性较差，并且，现有的装置，智能化较差，不能对工作状态进行实时监控的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其包括：驱动组、升降组、横向调节组、液压爪和控制组，所述驱动组外侧壁顶部螺接有安装座，所述安装座外侧壁顶部设置所述升降组，所述升降组包括电机、支撑架、丝杆和滑块，所述电机安装于所述安装座外侧壁顶部中央位置，所述支撑架固接于所述安装座外侧壁顶部，所述电机位于所述支撑架内，所述电机输出端键连接所述丝杆，所述滑块滑动连接于所述丝杆外侧壁，且所述滑块内侧与所述丝杆啮合连接，所述滑块外侧连接所述横向调节组，所述横向调节组包括电动滑轨、轨道电机和连接座，所述电动滑轨螺接于所述滑块外侧壁，所述轨道电机与所述电动滑轨滑动连接，所述轨道电机外侧壁底部固接所述连接座，所述连接座底端安装所述液压爪，所述控制组设于所述支撑架内，所述控制组包括微型控制器和无线传输组，所述微型控制器嵌入安装于支撑架内侧壁中央位置，所述无线传输组对应于所述微型控制器下方设于所述支撑架内侧壁。

作为本实用新型所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的一种优选方案，其中：所述液压爪内侧壁包覆有橡胶垫，且所述橡胶垫外侧壁开设有防滑条纹。

作为本实用新型所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的一种优选方案，其中：所述驱动组、电机、电动滑轨及所述液压爪均与所述微型控制器电性连接。

作为本实用新型所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的一种优选方案，其中：所述微型控制器通过所述无线传输组与外部控制端电性连接。

作为本实用新型所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置的一种优选方案，其中：所述控制组还包括摄像头，所述摄像头安装于所述连接座前侧壁，所述摄像头与所述微型控制器电性连接。

与现有技术相比：通过电机提供动力，带动其输出端的丝杆转动，进而带动滑块自支撑架外侧壁做直线往复运动，实现了对于夹持机构的高度的调节，并且，轨道电机与电动滑轨滑动连接，轨道电机提供动力带动其底部的连接座做横向直线运动，从而调整液压爪横向工作位置，适用性强，且操作简单便携，同时，驱动组的设置，能够提供动力，带动设备移动，并且，摄像头能够对液压爪的工作状态进行实时摄录，然后将拍摄的数据信息传输至微型处理器，增加了对设备工作观察的实时性，且微型控制器通过无线传输组与外部控制端电性连接，驱动组、电机、电动滑轨及液压爪均与微型控制器电性连接，方便远程控制操作，智能化强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图。

图中：100驱动组、110安装座、200升降组、210电机、220支撑架、230丝杆、240滑块、300横向调节组、310电动滑轨、320轨道电机、330连接座、400液压爪、410橡胶垫、500控制组、510微型处理器、520无线传输组。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，通过电机提供动力，带动其输出端的丝杆转动，进而带动滑块自支撑架外侧壁做直线往复运动，实现了对于夹持机构的高度的调节，并且，轨道电机与电动滑轨滑动连接，轨道电机提供动力带动其底部的连接座做横向直线运动，从而调整液压爪横向工作位置，适用性强，且操作简单便携，同时，驱动组的设置，能够提供动力，带动设备移动，请参阅图1，包括，驱动组100、升降组200、横向调节组300、液压爪400和控制组500。

请继续参阅图1-2，驱动组100为履带式传动座，驱动组100用于提供动力，带动设备移动，驱动组100外侧壁顶部螺接有安装座110，安装座110为金属合金材料制成的支撑座，安装座110用于连接升降组200；

请继续参阅图1-2，安装座110外侧壁顶部设置升降组200，具体的，升降组200包括电机210、支撑架220、丝杆230和滑块240，电机210螺接于安装座110外侧壁顶部中央位置，电机210用于提供动力，带动其输出端的丝杆230转动，支撑架220焊接于安装座110外侧壁顶部，电机210位于支撑架220内，电机210输出端键连接丝杆230，滑块240滑动连接于丝杆230外侧壁，且滑块240内侧与丝杆230啮合连接，通过电机210提供动力，带动其输出端的丝杆230转动，进而带动滑块240自支撑架220外侧壁做直线往复运动；

请继续参阅图1-2，滑块240外侧连接横向调节组300，具体的，横向调节组300包括电动滑轨310、轨道电机320和连接座330，电动滑轨310螺接于滑块240外侧壁，轨道电机320用于提供动力带动其底部的连接座330做横向直线运动，轨道电机320与电动滑轨310滑动连接，轨道电机320外侧壁底部螺接有连接座330，连接座330用于安装液压爪400；

请继续参阅图1-2，连接座330底端通过紧固螺钉螺纹连接有液压爪400，液压爪400用于对物品进行抓取，液压爪400内侧壁包覆有橡胶垫410，且橡胶垫410外侧壁开设有防滑条纹(图中未标识)，橡胶垫410用于对被抓取物品进行辅助保护；

请继续参阅图1，控制组500包括微型控制器510和无线传输组520，具体的，微型控制器510嵌入安装于支撑架220内侧壁中央位置，微型控制器510作为设备的运算核心和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元，驱动组100、电机210、电动滑轨310及液压爪400均与微型控制器510电性连接，无线传输组520对应于微型控制器510下方螺接于支撑架220内侧壁，微型控制器510通过无线传输组520与外部控制端电性连接，方便外部控制端进行控制，控制组500还包括摄像头530，摄像头530通过紧固螺钉螺接于连接座330前侧壁，摄像头530与微型控制器510电性连接，摄像头530用于对液压爪400的工作状态进行实时摄录，然后将拍摄的数据信息传输至微型处理器510。

工作原理：该实用新型在使用时，通过电机210提供动力，带动其输出端的丝杆230转动，进而带动滑块240自支撑架220外侧壁做直线往复运动，实现了对于夹持机构的高度的调节，并且，轨道电机320与电动滑轨310滑动连接，轨道电机320提供动力带动其底部的连接座330做横向直线运动，从而调整液压爪400横向工作位置，适用性强，且操作简单便携，同时，驱动组100的设置，能够提供动力，带动设备移动，并且，摄像头530能够对液压爪400的工作状态进行实时摄录，然后将拍摄的数据信息传输至微型处理器510，增加了对设备工作观察的实时性，且微型控制器510通过无线传输组520与外部控制端电性连接，驱动组100、电机210、电动滑轨310及液压爪400均与微型控制器510电性连接，方便远程控制操作，智能化强。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，包括：驱动组(100)、升降组(200)、横向调节组(300)、液压爪(400)和控制组(500)，所述驱动组(100)外侧壁顶部螺接有安装座(110)，所述安装座(110)外侧壁顶部设置所述升降组(200)，所述升降组(200)包括电机(210)、支撑架(220)、丝杆(230)和滑块(240)，所述电机(210)安装于所述安装座(110)外侧壁顶部中央位置，所述支撑架(220)固接于所述安装座(110)外侧壁顶部，所述电机(210)位于所述支撑架(220)内，所述电机(210)输出端键连接所述丝杆(230)，所述滑块(240)滑动连接于所述丝杆(230)外侧壁，且所述滑块(240)内侧与所述丝杆(230)啮合连接，所述滑块(240)外侧连接所述横向调节组(300)，所述横向调节组(300)包括电动滑轨(310)、轨道电机(320)和连接座(330)，所述电动滑轨(310)螺接于所述滑块(240)外侧壁，所述轨道电机(320)与所述电动滑轨(310)滑动连接，所述轨道电机(320)外侧壁底部固接所述连接座(330)，所述连接座(330)底端安装所述液压爪(400)，所述控制组(500)设于所述支撑架(220)内，所述控制组(500)包括微型控制器(510)和无线传输组(520)，所述微型控制器(510)嵌入安装于支撑架(220)内侧壁中央位置，所述无线传输组(520)对应于所述微型控制器(510)下方设于所述支撑架(220)内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述液压爪(400)内侧壁包覆有橡胶垫(410)，且所述橡胶垫(410)外侧壁开设有防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述驱动组(100)、电机(210)、电动滑轨(310)及所述液压爪(400)均与所述微型控制器(510)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述微型控制器(510)通过所述无线传输组(520)与外部控制端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述控制组(500)还包括摄像头(530)，所述摄像头(530)安装于所述连接座(330)前侧壁，所述摄像头(530)与所述微型控制器(510)电性连接。

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