CN217967029U - 一种安防机器人的自由度调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人领域的一种安防机器人的自由度调节结构，包括车体，车体的上表面固定连接有第一电机，第一电机的上表面固定连接有转盘，车体的上表面固定连接有电动推杆，转盘的上表面安装有升降机构，升降机构的上表面安装有监控设备，监控设备的上表面安装有防尘机构，升降机构包括固定杆、限位槽、滑杆、定位杆、第一限位板和第二限位板，转盘的上表面固定连接有固定杆，固定杆的内部设置有限位槽，固定杆的内部滑动连接有滑杆，滑杆的圆周面固定连接有定位杆、第一限位板和第二限位板，本实用新型方便调节监控设备的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，提高了机器人的巡检的高效性。

Description

一种安防机器人的自由度调节结构

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种安防机器人的自由度调节结构。

背景技术

安防机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

但是目前的安防机器人在进行使用操作过程中，由于监控设备自带纵向旋转可以倾斜向高度进行拍摄，当旋转角度有限，由于安防机器人不方便调节监控设备的高度导致较高处和远处的视角拍摄并不倾斜，以及安防机器人在外部环境下工作镜头容易附着杂质，不方便清理容易影响监测清晰度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安防机器人的自由度调节结构，以解决上述背景技术中提出的不方便调节监控设备的高度和无法对监控设备镜头进行除尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防机器人的自由度调节结构，包括车体，所述车体的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的上表面固定连接有转盘，所述车体的上表面固定连接有电动推杆，所述转盘的上表面安装有升降机构，所述升降机构的上表面安装有监控设备，所述监控设备的上表面安装有防尘机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括固定杆、限位槽、滑杆、定位杆、第一限位板和第二限位板，所述转盘的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内部设置有限位槽，所述固定杆的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的圆周面固定连接有定位杆、第一限位板和第二限位板，电动推杆带动固定板上升，固定板上升通过第二限位板进行限位，使得固定杆推动滑杆在固定杆的内部进行滑动，同时通过定位杆和限位槽进行限位，可以边调节高度边旋转来进行巡逻工作，当需要下降时，电动推杆下降下压第一限位板使得滑杆下降带动监控设备下降。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆的活动端固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有滑槽，所述滑槽的尺寸和滑杆的半径相匹配，所述第一限位板和第二限位板的外径小于固定板的外径，方便固定板上升推动第二限位板上升，以及下降推动第一限位板下降，并不妨碍监控设备同步转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位杆和定位槽的尺寸相匹配，所述定位杆和定位槽的内部滑动连接，方便固定杆转动的同时通过定位杆和定位槽限位，使得滑杆同步进行转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆的另一端固定连接有监控设备，所述防尘机构包括挡板、固定块、第二电机、双向丝杆、移动块、支撑杆和刮垫，所述监控设备的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有挡板，所述固定块的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的圆周面螺纹连接有移动块，所述移动块的前面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有刮垫，所述固定块的外侧壁固定连接有第二电机，监控设备的镜头上有杂质导致拍摄不清晰时，可以打开第二电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动移动块在挡板的下表面限位滑动，使得支撑杆带动刮垫进行移动来对监控设备上的镜头进行清理操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二电机的输出端和双向丝杆的一端固定连接，所述移动块的数量设置有两块，且移动块的上表面和挡板的下表面滑动连接，方便两个滑块对两侧监控设备的镜头同步进行清理操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刮垫的材质为弹性材料制成，所述刮垫的背面和监控设备的前面相匹配，方便对监控设备进行除尘操作，防止灰尘影响拍摄的清晰度。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置有防尘机构和升降机构，当需要使用该机器人进行巡逻操作时，当需要对监控设备进行横向转动时，可以打开第一电机带动转盘转动，使得监控设备转动合适的位置，当需要调节监控设备的高度时，可以打开电动推杆带动固定板上升，固定板上升通过第二限位板进行限位，使得固定杆推动滑杆在固定杆的内部进行滑动，同时通过定位杆和限位槽进行限位，可以边调节高度边旋转来进行巡逻工作，当需要下降时，电动推杆下降下压第一限位板使得滑杆下降带动监控设备下降，当监控设备的镜头上有杂质导致拍摄不清晰时，可以打开第二电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动移动块在挡板的下表面限位滑动，使得支撑杆带动刮垫进行移动来对监控设备上的镜头进行清理操作，使用方便操作简单，方便调节监控设备的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，提高了机器人的巡检的高效性，并且可以通过挡板进行挡雨和防尘操作，以及通过刮垫可以对监控设备的镜头进行清理操作。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的升降机构的结构爆炸图；

图3为本实用新型中的防尘机构的结构示意图。

图中：1、车体；2、第一电机；3、转盘；4、升降机构；5、监控设备；6、防尘机构； 41、电动推杆；42、固定板；43、固定杆；44、限位槽；45、滑杆；46、定位杆；47、第一限位板；48、第二限位板；49、滑槽；61、挡板；62、固定块；63、第二电机；64、双向丝杆；65、移动块；66、支撑杆；67、刮垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种安防机器人的自由度调节结构，包括车体1，车体1的上表面固定连接有第一电机2，第一电机2的上表面固定连接有转盘3，车体 1的上表面固定连接有电动推杆41，转盘3的上表面安装有升降机构4，升降机构4的上表面安装有监控设备5，监控设备5的上表面安装有防尘机构6。

作为本实用新型再进一步的方案：升降机构4包括固定杆43、限位槽44、滑杆45、定位杆46、第一限位板47和第二限位板48，转盘3的上表面固定连接有固定杆43，固定杆43的内部设置有限位槽44，固定杆43的内部滑动连接有滑杆45，滑杆45的圆周面固定连接有定位杆46、第一限位板47和第二限位板48，电动推杆41带动固定板42上升，固定板42上升通过第二限位板48进行限位，使得固定杆43推动滑杆45在固定杆43的内部进行滑动，同时通过定位杆46和限位槽44进行限位，可以边调节高度边旋转来进行巡逻工作，当需要下降时，电动推杆41下降下压第一限位板47使得滑杆45下降带动监控设备5下降。

作为本实用新型再进一步的方案：电动推杆41的活动端固定连接有固定板42，固定板42的内部设置有滑槽49，滑槽49的尺寸和滑杆45的半径相匹配，第一限位板47和第二限位板48的外径小于固定板42的外径，方便固定板42上升推动第二限位板48上升，以及下降推动第一限位板47下降，并不妨碍监控设备5同步转动。

作为本实用新型再进一步的方案：定位杆46和定位槽的尺寸相匹配，定位杆46和定位槽的内部滑动连接，方便固定杆43转动的同时通过定位杆46和定位槽限位，使得滑杆45同步进行转动。

作为本实用新型再进一步的方案：滑杆45的另一端固定连接有监控设备5，防尘机构 6包括挡板61、固定块62、第二电机63、双向丝杆64、移动块65、支撑杆66和刮垫67，监控设备5的上表面固定连接有固定块62，固定块62的上表面固定连接有挡板61，固定块62的内部转动连接有双向丝杆64，双向丝杆64的圆周面螺纹连接有移动块65，移动块的前面固定连接有支撑杆66，支撑杆66的一端固定连接有刮垫67，固定块62的外侧壁固定连接有第二电机63，监控设备5的镜头上有杂质导致拍摄不清晰时，可以打开第二电机63带动双向丝杆64转动，双向丝杆64转动带动移动块65在挡板61的下表面限位滑动，使得支撑杆66带动刮垫67进行移动来对监控设备5上的镜头进行清理操作。

作为本实用新型再进一步的方案：第二电机63的输出端和双向丝杆64的一端固定连接，移动块65的数量设置有两块，且移动块65的上表面和挡板61的下表面滑动连接，方便两个滑块对两侧监控设备5的镜头同步进行清理操作。

作为本实用新型再进一步的方案：刮垫67的材质为弹性材料制成，刮垫67的背面和监控设备5的前面相匹配，方便对监控设备5进行除尘操作，防止灰尘影响拍摄的清晰度。

本实用新型的工作原理是：

当需要使用该机器人进行巡逻操作时，当需要对监控设备5进行横向转动时，可以打开第一电机2带动转盘3转动，使得监控设备5转动合适的位置，当需要调节监控设备5 的高度时，可以打开电动推杆41带动固定板42上升，固定板42上升通过第二限位板48 进行限位，使得固定杆43推动滑杆45在固定杆43的内部进行滑动，同时通过定位杆46 和限位槽44进行限位，可以边调节高度边旋转来进行巡逻工作，当需要下降时，电动推杆41下降下压第一限位板47使得滑杆45下降带动监控设备5下降，当监控设备5的镜头上有杂质导致拍摄不清晰时，可以打开第二电机63带动双向丝杆64转动，双向丝杆64 转动带动移动块65在挡板61的下表面限位滑动，使得支撑杆66带动刮垫67进行移动来对监控设备5上的镜头进行清理操作，使用方便操作简单，方便调节监控设备5的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，提高了机器人的巡检的高效性，并且可以通过挡板61进行挡雨和防尘操作，以及通过刮垫67可以对监控设备5的镜头进行清理操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种安防机器人的自由度调节结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上表面固定连接有转盘(3)，所述车体(1)的上表面固定连接有电动推杆(41)，所述转盘(3)的上表面安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)的上表面安装有监控设备(5)，所述监控设备(5)的上表面安装有防尘机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定杆(43)、限位槽(44)、滑杆(45)、定位杆(46)、第一限位板(47)和第二限位板(48)，所述转盘(3)的上表面固定连接有固定杆(43)，所述固定杆(43)的内部设置有限位槽(44)，所述固定杆(43)的内部滑动连接有滑杆(45)，所述滑杆(45)的圆周面固定连接有定位杆(46)、第一限位板(47)和第二限位板(48)。

3.根据权利要求2所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述电动推杆(41)的活动端固定连接有固定板(42)，所述固定板(42)的内部设置有滑槽(49)，所述滑槽(49)的尺寸和滑杆(45)的半径相匹配，所述第一限位板(47)和第二限位板(48)的外径小于固定板(42)的外径。

4.根据权利要求3所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述定位杆(46)和定位槽的尺寸相匹配，所述定位杆(46)和定位槽的内部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述滑杆(45)的另一端固定连接有监控设备(5)，所述防尘机构(6)包括挡板(61)、固定块(62)、第二电机(63)、双向丝杆(64)、移动块(65)、支撑杆(66)和刮垫(67)，所述监控设备(5)的上表面固定连接有固定块(62)，所述固定块(62)的上表面固定连接有挡板(61)，所述固定块(62)的内部转动连接有双向丝杆(64)，所述双向丝杆(64)的圆周面螺纹连接有移动块(65)，所述移动块(65)的前面固定连接有支撑杆(66)，所述支撑杆(66)的一端固定连接有刮垫(67)，所述固定块(62)的外侧壁固定连接有第二电机(63)。

6.根据权利要求5所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述第二电机(63)的输出端和双向丝杆(64)的一端固定连接，所述移动块(65)的数量设置有两块，且移动块(65)的上表面和挡板(61)的下表面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述刮垫(67)的材质为弹性材料制成，所述刮垫(67)的背面和监控设备(5)的前面相匹。

Images