CN212886183U - 一种滚筋车边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚筋车边装置，属于机械加工技术领域。其包括机架、工件支撑机构、滚筋机构及车边机构；工件支撑机构包括定位块、压板、用于驱动定位块转动的转动驱动机构及用于驱动压板上、下动作的压板驱动缸；滚筋机构包括内滚轮、外滚轮、内滚轮驱动缸及外滚轮驱动缸，所述内滚轮、外滚轮的表面上设有与所加工加强筋相配合的凹凸结构，所述内、外滚轮驱动缸安装在所述机架上；车边机构包括升降机构、车刀架、内车刀、外车刀、内车刀伺服电机及外车刀伺服电机。本实用新型结构简单，操作方便，加工效率高，能够将需要滚筋车边的工件进行滚筋和车边加工，一次成型，无需二次加工，滚筋轮廓清晰且连续美观。

Description

一种滚筋车边装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚筋车边装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

不锈钢啤酒桶在人们的日常生活中常常应用到，钢制的酒桶能够承受一定的压力，同时不生锈，从而不会影响酒的口感，钢制材料耐冲击，所以不会在搬运的过程中破损，为了进一步增加桶体的强度，通常会在桶体的上下两处加上加强筋，传统的都是涨筋，然后车边，对工件的凸缘部位进行加工，工序繁琐，且筋的外型轮廓不清晰、不连续。因此，亟需一种的滚筋车边设备，其不仅能使得桶体上的加强筋一次成型，而且所加工的加强筋连续且美观。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，加工方便，所加工的加强筋能一次成型，且加强筋连续美观的滚筋车边装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种滚筋车边装置，包括机架、设置在机架上的工件支撑机构、用于加工工件的滚筋机构及车边机构；

所述工件支撑机构包括定位块、压板、用于驱动定位块转动的转动驱动机构及用于驱动压板上、下动作的压板驱动缸，所述压板驱动缸安装在所述机架上，所述压板通过压板支架与所述压板驱动缸的活塞杆连接，所述压板可转动的安装在所述压板支架上；

所述滚筋机构包括内滚轮、外滚轮、用于驱动内滚轮内、外动作的内滚轮驱动缸及用于驱动外滚轮内、外动作的外滚轮驱动缸，所述内滚轮、外滚轮的表面上设有与所加工加强筋相配合的凹凸结构，所述内、外滚轮驱动缸安装在所述机架上；

所述车边机构包括升降机构、设置在升降机构上的车刀架、设置在车刀架上的内车刀、外车刀、用于驱动内车刀内、外动作的内车刀伺服电机及用于驱动外车刀内、外动作的外车刀伺服电机，所述内、外车刀在所述升降机构的作用下可上、下动作。

本实用新型的有益效果是：将不锈钢桶开口朝下放置在仿形定位块上，内滚轮及内车刀处于桶体内，外滚轮及外车刀在桶体的外侧，通过滚筋机构的内、外滚轮实现桶体上加强筋的加工，通过车边机构可对桶体进行车边作业。总之，本实用新型结构简单，操作方便，加工效率高，能够将需要滚筋车边的工件进行滚筋和车边加工，一次成型，无需二次加工，滚筋轮廓清晰且连续美观。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述凹凸结构包括外凸结构及与所述外凸结构相配合的凹槽结构，所述外凸结构设置在所述内滚轮的外表面上，所述凹槽结构设置在所述外滚轮的外表面上。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现在桶体上外凸加强筋的加工。

进一步的，所述内、外滚轮分别通过内、外滚轮支座与所述内、外滚轮驱动缸的活塞杆连接，所述内、外滚轮分别通过轴承与所述内、外滚轮支座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，滚轮安装在滚轮支座上，可随工件转动，同时对工件进行滚筋作业，安装维护方便，也便于滚轮驱动缸的驱动。

进一步的，所述内、外车刀分别通过轴承与内、外车刀座连接，所述内、外车刀座分别通过滚珠丝杠副对应与所述内、外车刀伺服电机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，内、外车刀可分别对工件内、外进行车削作用，车边是要对工件的凸缘部位进行加工，车边的效果要求车边端面平整均匀，无波浪及明显毛刺。滚珠丝杠副包括丝杠及与丝杠配合的丝杠螺母，丝杠可转动的安装在车刀架上，内、外车刀座与对应的丝杠螺母连接，伺服电机与丝杠连接，驱动丝杠转动，伺服电机安装在车刀架上，伺服电机驱动丝杠转动，安装在丝杠螺母上的车刀座沿直线运动，实现对内、外车刀在水平方向的驱动。

进一步的，所述内滚轮支座与所述机架之间、所述内滚轮支座与所述外滚轮支座之间、所述内车刀座与所述车刀架之间和/或所述内车刀座与所述外车刀座之间设有滑轨滑块导向组件。

采用上述进一步方案的有益效果是，为了减小驱动缸的径向受力及伺服电机输出轴的影响，设计了滑轨及在滑轨上滑动配合的滑块，一方面对滚轮及车刀的内、外动作进行导向，另一方面延长驱动缸及伺服电机的使用寿命。

进一步的，所述工件支撑机构还包括支撑导向机构，所述支撑导向机构包括导向柱及套装在导向柱外侧的导向套，所述导向柱安装在所述机架上，所述导向柱的顶部设有用于安装所述压板驱动缸的支撑架，所述压板支架与所述导向套连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，导向柱可对压板的升降动作进行导向，减少对压板驱动缸的径向受力，对压板的上、下动作进行导向，同时延长压板驱动缸的使用寿命。

进一步的，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机通过滚珠丝杠副与所述车刀架连接，所述升降电机安装在所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，滚珠丝杠副包括丝杠及与丝杠配合的丝杠螺母，丝杠可转动的安装在机架上，车刀架与丝杠螺母连接，升降电机的输出轴与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠方向直线运动，从而实现车刀架的升降动作。

进一步的，所述车刀架的底部设有升降导向杆，所述升降导向杆通过升降导向套与所述机架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，升降导向杆一方面与机架上的升降导向套配合实现对车刀架升降的导向，另一方面减少升降电机的输出轴的径向受力，延长升降电机的使用寿命，降低设备维护成本。

进一步的，所述转动驱动机构包括转动轴及用于驱动转动轴转动的转动伺服电机，所述转动轴可转动的安装在所述机架上，所述定位块安装在所述转动轴上，所述转动伺服电机安装在所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过转动轴及转动伺服电机实现仿形定位块的转动，从而实现放置在仿形定位块及压板之间的工件的转动，以便于实现对工件的加强筋及边缘的加工。也可以通过齿轮啮合将电机的动力传递给转动轴，完成动力的传递，实现对仿形定位块的转动的驱动，从而实现工件的转动动作。

进一步的，所述压板通过轴承安装在所述压板支架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过轴承实现压板与压板支架的连接，同时又能实现压板随工件的转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2中沿A-A方向的剖视图；

图4为图3中沿B-B方向的剖视图；

图5为本实用新型车边机构的结构示意图；

图6为本实用新型车边机构的俯视结构示意图；

图7为图6中沿C-C方向的剖视图；

图8为本实用新型车边机构的左视结构示意图；

图9为本实用新型滚筋车边装置加工工件的结构示意图；

图10为待加工工件的结构示意图；

图11为本实用新型加工后的工件的结构示意图；

图中，1、机架；2、定位块；3、压板；4、压板驱动缸；5、转动轴；6、转动伺服电机；7、内滚轮；8、内滚轮驱动缸；9、内滚轮支座；10、外滚轮；11、外滚轮驱动缸；12、外滚轮支座；13、内车刀；14、内车刀伺服电机；15、内车刀座；16、外车刀；17、外车刀伺服电机；18、外车刀座；19、车刀架；20、升降电机；21、升降导向杆；22、导向柱；23、导向套；24、支撑架；25、压板支架；26、滑轨；27、滑块；28、丝杠；29、丝杠螺母；30、升降导向套；31、工件；32、加强筋；33、凸缘部位。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图11所示，一种滚筋车边装置，包括机架1、设置在机架1上的工件支撑机构、用于加工工件的滚筋机构及车边机构；所述滚筋机构设于所述工件支撑机构的一侧，所述车边机构设置在工件支撑机构的另一侧；

所述工件支撑机构包括定位块2、压板3、用于驱动定位块2转动的转动驱动机构及用于驱动压板3上、下动作的压板驱动缸4，所述压板驱动缸4安装在所述机架1上，所述压板3通过压板支架25与所述压板驱动缸4的活塞杆连接，所述压板3可转动的安装在所述压板支架25上；定位块采用与工件底部形状一致的仿形定位块，便于对工件的稳定支撑。

所述滚筋机构包括内滚轮7、外滚轮10、用于驱动内滚轮7内、外动作的内滚轮驱动缸8及用于驱动外滚轮10内、外动作的外滚轮驱动缸11，所述内滚轮7、外滚轮10的表面上设有与所加工加强筋相配合的凹凸结构，所述内滚轮驱动缸8、外滚轮驱动缸11安装在所述机架1上；

所述车边机构包括升降机构、设置在升降机构上的车刀架19、设置在车刀架上的内车刀13、外车刀16、用于驱动内车刀13内、外动作的内车刀伺服电机14及用于驱动外车刀16内、外动作的外车刀伺服电机17，所述内、外车刀在所述升降机构的作用下可上、下动作。

所述凹凸结构包括外凸结构及与所述外凸结构相配合的凹槽结构，所述外凸结构设置在所述内滚轮7的外表面上，所述凹槽结构设置在所述外滚轮10的外表面上。实现在工件31上外凸加强筋32的加工，如图11所示。

所述内滚轮7、外滚轮10分别通过内滚轮支座9、外滚轮支座12与所述内滚轮驱动缸8、外滚轮驱动缸11的活塞杆连接，所述内滚轮7、外滚轮10分别通过轴承与所述内滚轮支座9、外滚轮支座12连接。轮安装在滚轮支座上，可随工件转动，同时对工件进行滚筋作业，安装维护方便，也便于滚轮驱动缸的驱动。

所述内车刀13、外车刀16分别通过轴承与内车刀座15、外车刀座18连接，内车刀座15、外车刀座18分别通过滚珠丝杠副对应与内车刀伺服电机14、外车刀伺服电机17连接。内、外车刀可分别对工件内、外进行车削作用，车边是要对工件31的凸缘部位33进行加工，如图10所示，作业前工件的端面上有凸缘部位，需要通过车边作业对工件进行加工，车边的效果要求车边端面平整均匀，无波浪及明显毛刺，如图11所示。滚珠丝杠副包括丝杠28及与丝杠配合的丝杠螺母29，丝杠28可转动的安装在车刀架上，内车刀座15、外车刀座18与对应的丝杠螺母29连接，伺服电机与丝杠连接，驱动丝杠转动，伺服电机安装在车刀架上，伺服电机驱动丝杠转动，安装在丝杠螺母上的车刀座沿直线运动，实现对内、外车刀在水平方向的驱动。

所述内滚轮支座9与所述机架1之间、所述内滚轮支座9与所述外滚轮支座12之间、所述内车刀座15与所述车刀架19之间和/或所述内车刀座15与所述外车刀座18之间设有滑轨滑块导向组件。为了减小驱动缸的径向受力及伺服电机输出轴的影响，设计了滑轨滑块导向组件，滑轨滑块导向组件包括滑轨26及在滑轨上滑动配合的滑块27，如位于内滚轮支座与机架之间，滑轨设置在机架上，滑块设置在内滚轮支座的底部；如位于内滚轮支座与外滚轮支座之间，滑轨设置在内滚轮支座上，滑块设置在外滚轮支座的底部；如位于内车刀座与车刀架之间，滑轨设置在车刀架上，滑块设置在内车刀座的底部；如位于内车刀座与外车刀座之间，滑轨设置在内车刀座上，滑块设置在外车刀座的底部；作用一方面对滚轮及车刀的内、外动作进行导向，另一方面延长驱动缸及伺服电机的使用寿命。

所述工件支撑机构还包括支撑导向机构，所述支撑导向机构包括导向柱22及套装在导向柱外侧的导向套23，所述导向柱22安装在所述机架1上，所述导向柱22的顶部设有用于安装所述压板驱动缸的支撑架24，所述压板支架25与所述导向套23连接。导向柱可对压板的升降动作进行导向，减少对压板驱动缸的径向受力，对压板的上、下动作进行导向，同时延长压板驱动缸的使用寿命。

所述升降机构包括升降电机20，所述升降电机20通过滚珠丝杠副与所述车刀架19连接，所述升降电机20安装在所述机架1上。滚珠丝杠副包括丝杠28及与丝杠配合的丝杠螺母29，丝杠28可转动的安装在机架上，升降电机的输出轴与丝杠连接，车刀架与丝杠螺母29连接，驱动丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠方向直线运动，从而实现车刀架的升降动作。

所述车刀架19的底部设有升降导向杆21，所述升降导向杆21通过升降导向套30与所述机架1连接。升降导向杆一方面与机架上的升降导向套配合实现对车刀架升降的导向，另一方面减少升降电机的输出轴的径向受力，延长升降电机的使用寿命，降低设备维护成本。

所述转动驱动机构包括转动轴5及用于驱动转动轴转动的转动伺服电机6，所述转动轴5可转动的安装在所述机架1上，所述仿形定位块2安装在所述转动轴5上，所述转动伺服电机6安装在所述机架1上。通过转动轴及转动伺服电机实现仿形定位块的转动，从而实现放置在仿形定位块及压板之间的工件的转动，以便于实现对工件的加强筋及边缘的加工。也可以通过齿轮啮合将电机的动力传递给转动轴，完成动力的传递，实现对仿形定位块的转动的驱动，从而实现工件的转动动作。

所述压板3通过轴承安装在所述压板支架25上。通过轴承实现压板与压板支架的连接，同时又能实现压板随工件的转动。

将工件31套入仿形定位块上，压板驱动缸可采用气缸，压板驱动缸动作，压板下压，转动伺服电机动作带动转动轴转动，使得仿形定位块上的工件旋转，内、外滚轮驱动缸可采用液压缸，液压源驱动液压缸，外滚轮驱动缸动作带动外滚轮贴住工件的外部，内滚轮驱动缸动作带动内滚轮向右侧运动，在工件表面加工出加强筋32，内、外滚轮配合完成滚筋作业，然后位于左侧的车边机构动作，内、外车刀伺服电机分别带动内车刀及外车刀动作，完成车边作业，随后各个运动模块回位，将工件取下，等待加工下一个工件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筋车边装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的工件支撑机构、用于加工工件的滚筋机构及车边机构；

所述工件支撑机构包括定位块、压板、用于驱动定位块转动的转动驱动机构及用于驱动压板上、下动作的压板驱动缸，所述压板通过压板支架与所述压板驱动缸连接，所述压板可转动的安装在所述压板支架上；

所述滚筋机构包括内滚轮、外滚轮、用于驱动内滚轮动作的内滚轮驱动缸及用于驱动外滚轮动作的外滚轮驱动缸，所述内滚轮、外滚轮的表面上设有与所加工加强筋相配合的凹凸结构，所述内滚轮、外滚轮驱动缸安装在所述机架上；

所述车边机构包括升降机构、设置在升降机构上的车刀架、设置在车刀架上的内车刀、外车刀、用于驱动内车刀动作的内车刀伺服电机及用于驱动外车刀动作的外车刀伺服电机，所述内、外车刀在所述升降机构的作用下可上、下动作。

2.根据权利要求1所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述凹凸结构包括外凸结构及与所述外凸结构相配合的凹槽结构，所述外凸结构设置在所述内滚轮的外表面上，所述凹槽结构设置在所述外滚轮的外表面上。

3.根据权利要求1或2所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述内、外滚轮分别通过内、外滚轮支座与所述内、外滚轮驱动缸的活塞杆连接，所述内、外滚轮分别通过轴承与所述内、外滚轮支座连接。

4.根据权利要求3所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述内、外车刀分别通过轴承与内、外车刀座连接，所述内、外车刀座分别通过滚珠丝杠副对应与所述内、外车刀伺服电机连接。

5.根据权利要求4所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述内滚轮支座与所述机架之间、所述内滚轮支座与所述外滚轮支座之间、所述内车刀座与所述车刀架之间和/或所述内车刀座与所述外车刀座之间设有滑轨滑块导向组件。

6.根据权利要求1或2所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述工件支撑机构还包括支撑导向机构，所述支撑导向机构包括导向柱及套装在导向柱外侧的导向套，所述导向柱安装在所述机架上，所述导向柱的顶部设有用于安装所述压板驱动缸的支撑架，所述压板支架与所述导向套连接。

7.根据权利要求1所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机通过滚珠丝杠副与所述车刀架连接，所述升降电机安装在所述机架上。

8.根据权利要求1或7所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述车刀架的底部设有升降导向杆，所述升降导向杆通过升降导向套与所述机架连接。

9.根据权利要求1所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动轴及用于驱动转动轴转动的转动伺服电机，所述转动轴可转动的安装在所述机架上，所述定位块安装在所述转动轴上，所述转动伺服电机安装在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的滚筋车边装置，其特征在于，所述压板通过轴承安装在所述压板支架上。

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