CN212884934U - 一种压铸机自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种压铸机自动取料装置，包括移动抓取部、升降承接部、出料推进部和出料部，移动抓取部设置在升降承接部的上方，出料推进部设置在升降承接部的左侧，升降承接部的右侧设有出料部。本实用新型的有益效果是：本实用新型实现自动取料，有效提高生产效率，降低对作业人员的危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸机取料领域，更具体地说涉及一种压铸机自动取料装置。
背景技术
现有的全自动压铸机在完成压铸工作时，进行脱模后，压铸件会掉落到出料口进行出料，自然掉落出料会对一些强度不够的压铸件造成损伤，现有技术中，压铸机的取料装置在取出铸件后，是将铸件直接放置到收集盘上，再由作业人员将铸件拿走，但是，未经冷却的铸件温度仍处于较高水平，作业人员提拿时具有一定的危险性。
发明内容
本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种压铸机自动取料装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
一种压铸机自动取料装置，包括移动抓取部、升降承接部、出料推进部和出料部，所述移动抓取部设置在所述升降承接部的上方，所述出料推进部设置在所述升降承接部的左侧，所述升降承接部的右侧设有出料部。
进一步，所述移动抓取部包括横向支架、两个竖直支架、导向装置和滑座，所述横向支架设置在两个所述竖直支架之间，所述导向装置设置在两个所述竖直支架之间，所述滑座设置在所述导向装置上，所述滑座上设有夹持机械手。
进一步，所述导向装置包括第一电机、滚珠导轨、同步带、右带轮和左带轮，所述电机与所述左带轮相连，所述左带轮、所述右带轮上设有所述同步带，两个所述竖直支架之间设有所述滚珠导轨，所述同步带和所述滚珠导轨分别与所述滑座的相连。
进一步，所述同步带与所述滚珠导轨水平且互相平行设置。
进一步，所述右带轮通过支撑架与所述竖直支架相连接且设置在两个所述竖直支架之间。
进一步，所述升降承接部包括支撑箱、承接盘、复位装置和顶杆装置；
所述顶杆装置包括圆轮、凸轮、转动杆、联轴器和第二电机，所述承接盘的底端中间位置转动安装有所述圆轮，所述支撑箱的顶端设有开口，所述圆轮通过所述开口延伸至所述支撑箱的内部，且所述圆轮与所述凸轮相滚动接触，所述凸轮安装在所述转动杆的外侧，所述转动杆通过轴承安装在所述支撑箱上且所述转动杆的一端通过所述联轴器与所述第二电机相连接；
所述复位装置包括复位弹簧、圆形挡板和滑动杆，所述复位弹簧的底端与所述圆形挡板的顶端相互抵接，且所述滑动杆的顶端通过所述支撑箱的开口延伸出所述支撑箱外部且固定安装在所述承接盘的底端。
进一步，所述出料推进部由横向液压缸和安装在所述横向液压缸顶端的推板组成。
进一步，所述出料部由出料托盘和托盘支架组成，所述出料托盘可拆卸地设置在所述托盘支架的上方，所述托盘支架设置在所述支撑箱的外部，所述出料托盘与所述承接盘齐平。
进一步，所述承接盘的顶面上设有耐热橡胶垫，所述耐热橡胶垫上设有所述金属板。
本实用新型的有益效果为：
在机械手和承接盘之间设置有移动抓取部和升降承接部，能够使铸件准确地放入至承接盘中，避免铸件从高处落入承接盘或者没有准确落入承接盘中，有效地保护铸件，保证铸件的质量；
移动抓取部实现夹持机械手在水平方向上的自由移动，从而实现与承接盘的校准；
升降承接部仅通过电机的驱动即可实现带动承接盘上下往复运动，可以适配作业高度的压铸机及取料机械手组件，提高取料装置的通用性，降低取料装置的设计难度，简化取料装置的生产难度；
横向液压缸通过推板将位于承压盘上的铸件推到出料托盘上，实现安全取料，有效降低对压铸件的损伤。
本实用新型实现自动取料，有效提高生产效率，降低对作业人员的危害。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中：
1、夹持机械手；2、水平液压缸；3、凸轮；4、滑座；
5-1、竖直支架；5-2、横向支架；6、滚珠导轨；7、同步带；
8-1、左带轮；8-2、右带轮；9、支撑架；10-1、第一电机；10-2、第二电机；
11、推板；12、复位弹簧；13、圆形挡板；14、出料托盘；15、托盘支架；
16、转动杆；17、轴承；18、圆轮；19、滑动杆；20、金属板；21、耐热橡胶垫；
22、承接盘。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1所示，1为夹持机械手；2为水平液压缸；3为凸轮；4为滑座；5-1为竖直支架；5-2为横向支架；6为滚珠导轨；7为同步带；8-1为左带轮；8-2为右带轮；9为支撑架；10-1为第一电机；10-2为第二电机；11为推板；12为复位弹簧；13为圆形挡板；14为出料托盘；15为托盘支架；16为转动杆；17为轴承；18为圆轮；19为滑动杆；20为金属板；21为耐热橡胶垫；22为承接盘。
实施例1
一种压铸机自动取料装置，包括移动抓取部、升降承接部、出料推进部和出料部，所述移动抓取部设置在所述升降承接部的上方，所述出料推进部设置在所述升降承接部的左侧，所述升降承接部的右侧设有出料部。
实施例2
一种压铸机自动取料装置，包括移动抓取部、升降承接部、出料推进部和出料部，所述移动抓取部设置在所述升降承接部的上方，所述出料推进部设置在所述升降承接部的左侧，所述升降承接部的右侧设有出料部。
如图1所示所述移动抓取部包括横向支架、两个竖直支架、导向装置和滑座，所述横向支架设置在两个所述竖直支架之间，所述导向装置设置在两个所述竖直支架之间，所述滑座设置在所述导向装置上，所述滑座上设有夹持机械手。
所述导向装置包括第一电机、滚珠导轨、同步带、右带轮和左带轮，所述电机与所述左带轮相连，所述左带轮、所述右带轮上设有所述同步带，两个所述竖直支架之间设有所述滚珠导轨，所述同步带和所述滚珠导轨分别与所述滑座的相连。
所述同步带与所述滚珠导轨水平且互相平行设置。
所述右带轮通过支撑架与所述竖直支架相连接且设置在两个所述竖直支架之间。
所述升降承接部包括支撑箱、承接盘、复位装置和顶杆装置；
所述顶杆装置包括圆轮、凸轮、转动杆、联轴器和第二电机，所述承接盘的底端中间位置转动安装有所述圆轮，所述支撑箱的顶端设有开口，所述圆轮通过所述开口延伸至所述支撑箱的内部，且所述圆轮与所述凸轮相滚动接触，所述凸轮安装在所述转动杆的外侧，所述转动杆通过轴承安装在所述支撑箱上且所述转动杆的一端通过所述联轴器与所述第二电机相连接；
所述复位装置包括复位弹簧、圆形挡板和滑动杆，所述复位弹簧的底端与所述圆形挡板的顶端相互抵接，且所述滑动杆的顶端通过所述支撑箱的开口延伸出所述支撑箱外部且固定安装在所述承接盘的底端。
所述出料推进部由横向液压缸和安装在所述横向液压缸顶端的推板组成。
所述出料部由出料托盘和托盘支架组成，所述出料托盘可拆卸地设置在所述托盘支架的上方，所述托盘支架设置在所述支撑箱的外部，所述出料托盘与所述承接盘齐平，所述承接盘的顶面上设有耐热橡胶垫，所述耐热橡胶垫上设有所述金属板，安装有耐热橡胶垫可以起到缓冲作用，避免对压铸件的损伤。
工作过程：
使用时，第一电机带动左带轮转动，从而实现同步带、右带轮的转动，从而实现滑座水平方向上的移动，确定夹持机械手移动至承托盘正上方时，第二电机工作带动转动杆转动从而实现凸轮转动以推动承托盘向上移动，配合复位弹簧的弹力可使承托盘复位，从而达到驱动承托盘上下移动一个来回的效果，承托盘向上运动至最高点时，夹持机械手将铸件放置至承托盘上，承托盘下降复位后，然后打开横向液压缸，通过横向液压缸的顶出将推板横推将位于金属板上端面的压铸件横推到出料托盘的上端面完成安全取料，出料托盘可拆卸地卸下实现压铸件与出料托盘同时取下，也可以仅取下出料托盘上的压铸件，有效降低对压铸件的损伤。
以上对本实用新型的两个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种压铸机自动取料装置，其特征在于：包括移动抓取部、升降承接部、出料推进部和出料部，所述移动抓取部设置在所述升降承接部的上方，所述出料推进部设置在所述升降承接部的左侧，所述升降承接部的右侧设有出料部。
2.根据权利要求1所述的压铸机自动取料装置，其特征在于：所述移动抓取部包括横向支架、两个竖直支架、导向装置和滑座，所述横向支架设置在两个所述竖直支架之间，所述导向装置设置在两个所述竖直支架之间，所述滑座设置在所述导向装置上，所述滑座上设有夹持机械手。
3.根据权利要求2所述的压铸机自动取料装置，其特征在于：所述导向装置包括第一电机、滚珠导轨、同步带、右带轮和左带轮，所述电机与所述左带轮相连，所述左带轮、所述右带轮上设有所述同步带，两个所述竖直支架之间设有所述滚珠导轨，所述同步带和所述滚珠导轨分别与所述滑座的相连。
4.根据权利要求3所述的压铸机自动取料装置，其特征在于：所述同步带与所述滚珠导轨水平且互相平行设置。
5.根据权利要求3所述的压铸机自动取料装置，其特征在于：所述右带轮通过支撑架与所述竖直支架相连接且设置在两个所述竖直支架之间。
6.根据权利要求1所述的压铸机自动取料装置，其特征在于：所述升降承接部包括支撑箱、承接盘、复位装置和顶杆装置；
所述顶杆装置包括圆轮、凸轮、转动杆、联轴器和第二电机，所述承接盘的底端中间位置转动安装有所述圆轮，所述支撑箱的顶端设有开口，所述圆轮通过所述开口延伸至所述支撑箱的内部，且所述圆轮与所述凸轮相滚动接触，所述凸轮安装在所述转动杆的外侧，所述转动杆通过轴承安装在所述支撑箱上且所述转动杆的一端通过所述联轴器与所述第二电机相连接；
所述复位装置包括复位弹簧、圆形挡板和滑动杆，所述复位弹簧的底端与所述圆形挡板的顶端相互抵接，且所述滑动杆的顶端通过所述支撑箱的开口延伸出所述支撑箱外部且固定安装在所述承接盘的底端。
7.根据权利要求1所述的压铸机自动取料装置，其特征在于：所述出料推进部由横向液压缸和安装在所述横向液压缸顶端的推板组成。
8.根据权利要求1所述的压铸机自动取料装置，其特征在于：所述出料部由出料托盘和托盘支架组成，所述出料托盘可拆卸地设置在所述托盘支架的上方，所述托盘支架设置在支撑箱的外部，所述出料托盘与承接盘齐平。
9.根据权利要求8所述的压铸机自动取料装置，其特征在于：所述承接盘的顶面上设有耐热橡胶垫，所述耐热橡胶垫上设有金属板。
Priority Applications (1)
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| CN202020852894.8U CN212884934U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种压铸机自动取料装置 |
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| CN212884934U true CN212884934U (zh) | 2021-04-06 |
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Family Applications (1)
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| CN202020852894.8U Active CN212884934U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种压铸机自动取料装置 |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020852894.8U patent/CN212884934U/zh active Active
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