CN212863846U - 一种壳体翻转吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体翻转吊具，涉及翻转吊具技术领域，固定框架通过软锁吊接于吊装设备上，固定框架呈门型结构，其两侧底端任一安装第一压紧旋转结构，另一安装第二压紧旋转结构；固定座的一侧设有死档，固定框架上对应死档的位置于固定座两侧对称设置T型结构的旋转到位挡块；第二压紧旋转结构包括通过第二轴承与固定框架转动连接的旋转轴，旋转轴的内端设连接部，压紧块安装于连接部上；工件位于夹板和压紧块之间，由两者限位夹持。本实用新型通过一个吊具在一次装夹中实现工件的吊装和翻转，工件装夹后分别通过肘夹和第一柱塞二级锁紧，可通过握柄和手持旋转握柄手动翻转工件，翻转到位后由第二柱塞和第三柱塞限位锁紧，使用安全、便捷。

Description

一种壳体翻转吊具

技术领域

本实用新型涉及翻转吊具技术领域，具体涉及一种用于实现工件翻转和吊装组合操作的翻转吊具。

背景技术

吊装是工业生产中最常见的操作之一。工件的吊装操作常需配合翻转操作进行，实际生产中，一般在生产线的吊装、翻转工位同时设置吊装设备和翻转设备，并先通过翻转设备将工件翻转完成，再通过吊装设备将工件吊装至下一个操作工位。该种方式虽能基本实现生产线上吊装翻转的组合操作，但扔存在一些问题：如翻转设备和吊装设备之间存在二次夹紧的问题，当后续工序要求夹紧点始终保持一致时，需要复数吊具才能完成操作，费时费力；同时，工件由翻转设备卸下并由吊装设备重新夹持时，需要额外设置放置工件的旋转台，不仅导致设备组成复杂，也不利于生产成本的控制。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种壳体翻转吊具。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种壳体翻转吊具，固定框架通过软锁吊接于吊装设备上，所述固定框架呈门型结构，其两侧底端任一安装第一压紧旋转结构，另一安装第二压紧旋转结构；

所述第一压紧旋转结构包括通过第一轴承与所述固定框架转动连接的固定座，拧紧螺母螺纹配合连接于所述固定座内端，伸缩中心轴配合连接于所述固定座内，与所述固定座形成沿所述伸缩中心轴轴线向的滑动副；所述伸缩中心轴侧面开设导向槽，导向螺母穿过所述固定座设置，其端部配合卡设于所述导向槽内；所述伸缩中心轴的外端与安装于所述固定座外侧的肘夹夹紧锁定，内端可拆卸连接夹板；

所述固定座的一侧设有死档，所述固定框架上对应所述死档的位置于所述固定座两侧对称设置T型结构的旋转到位挡块；所述第二压紧旋转结构包括通过第二轴承与所述固定框架转动连接的旋转轴，所述旋转轴的内端设连接部，压紧块安装于所述连接部上；

工件位于所述夹板和所述压紧块之间，由两者限位夹持。

进一步的，所述固定座上还设有第一柱塞，所述第一柱塞与所述固定座形成垂直于所述伸缩中心轴轴向的滑动副，并可滑动至端部与所述伸缩中心轴上设置的第一柱塞孔卡接限位或完全脱离与所述第一柱塞孔的限位。

进一步的，还设有第二柱塞和第三柱塞，所述第二柱塞穿过所述连接部设置，并与所述固定框架上的第二柱塞孔配合卡接，所述第三柱塞穿过所述固定框架设置，并与所述伸缩中心轴上的第三柱塞孔配合卡接。

进一步的，所述夹板上还贯穿设有伸缩销，所述伸缩销的轴线与所述伸缩中心轴的轴线平行，并与所述夹板形成沿其轴线向的滑动副；所述伸缩销上套设伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于所述夹板内侧，其两端分别与所述夹板及所述伸缩销上设置的限位部抵接，所述伸缩销内端与所述工件的定位孔插接。

进一步的，所述伸缩销的前端结构配合所述工件的外形及定位孔仿形设置。

进一步的，所述连接部上还设有配重块。

进一步的，所述夹板及所述压紧块的结构配合所述工件的外形仿形设置。

进一步的，所述固定座外部还连接设有握柄，所述旋转轴的外端还设有手持旋转握柄。

进一步的，左臂和右臂分别连接于吊具横梁左端和右端底部，三脚架吊点连接于所述吊具横梁顶部中点，构成所述固定框架；所述吊具横梁、所述左臂、所述右臂和所述三脚架吊点之间通过螺栓连接并通过销钉定位。

进一步的，所述固定座与所述伸缩中心轴间隙配合。

本实用新型提供了一种壳体翻转吊具，具有以下有益效果：

1、通过一个吊具在一次装夹中实现工件的吊装和翻转，工件装夹后分别通过肘夹和第一柱塞二级锁紧，可通过握柄和手持旋转握柄手动翻转工件，翻转到位后由第二柱塞和第三柱塞限位锁紧，使用安全、便捷；

2、可通过伸缩弹簧、夹板和仿形压紧块夹紧及适应不同工件的尺寸和外形，通用性好；

3、结构简单、小巧轻便、制造成本低，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一压紧旋转结构的结构示意图；

图3为本实用新型第一压紧旋转结构的主视剖视图；

图4为本实用新型第二压紧旋转结构的结构示意图；

图5为本实用新型第二压紧旋转结构的主视剖视图。

图中：

1、固定框架，11、吊具横梁，12、左臂，13、右臂，14、三脚架吊点；2、第一压紧旋转结构，201、第一轴承，202、固定座，203、伸缩中心轴，204、导向槽，205、导向螺母，206、肘夹，207、夹板，208、伸缩销，209、伸缩弹簧，210、第一柱塞，211、第一柱塞孔，212、握柄，213、拧紧螺母，214、死档，216、旋转到位挡块；3、第二压紧旋转结构，301、第二轴承，302、旋转轴，303、连接部，304、压紧块，305、第二柱塞，306、手持旋转握柄，307、配重块；4、工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，其结构关系为：固定框架1通过软锁吊接于吊装设备上，固定框架1呈门型结构，其两侧底端任一安装第一压紧旋转结构2，另一安装第二压紧旋转结构3；

第一压紧旋转结构2包括通过第一轴承201与固定框架1转动连接的固定座202，拧紧螺母213螺纹配合连接于固定座202内端，用于实现固定座202与固定框架1的轴向限位；伸缩中心轴203配合连接于固定座202内，与固定座202形成沿伸缩中心轴203轴线向的滑动副；伸缩中心轴203侧面开设导向槽204，导向螺母205穿过固定座202设置，其端部配合卡设于导向槽204内；导向槽204和导向螺母205的配合限制固定座202和伸缩中心轴203的相对转动，使两者只能相对滑动；伸缩中心轴203的外端与安装于固定座202外侧的肘夹206夹紧锁定，内端可拆卸连接夹板207；

固定座202的一侧设有死档214，固定框架1上对应死档214的位置于固定座202两侧对称设置T型结构的旋转到位挡块216；两个旋转到位挡块216配合死档214将第一压紧旋转结构2的转动范围限制于180°内，可便捷实现工件4的翻转到位。

第二压紧旋转结构3包括通过第二轴承301与固定框架1转动连接的旋转轴302，旋转轴302的内端设连接部303，压紧块304安装于连接部303上；

工件4位于夹板207和压紧块304之间，由两者限位夹持。

优选的，固定座202上还设有第一柱塞210，第一柱塞210与固定座202形成垂直于伸缩中心轴203轴向的滑动副，并可滑动至端部与伸缩中心轴203上设置的第一柱塞孔211卡接限位或完全脱离与第一柱塞孔211的限位；肘夹206具有自锁功能，在无外力的情况下一般不会松动，形成一级锁紧；第一柱塞210的设置在肘夹206自锁的基础上，将固定座202和伸缩中心轴203限位固定，形成二级锁紧，确保第一紧旋转结构2能够稳固夹紧工件4，防止工件4松脱掉落。

优选的，还设有第二柱塞305和第三柱塞，第二柱塞305穿过连接部303设置，并与固定框架1上的第二柱塞孔配合卡接，第三柱塞穿过固定框架1设置，并与伸缩中心轴203上的第三柱塞孔配合卡接；第二柱塞305和第三柱塞用于在工件4旋转到位时进行转动限位，以配合保持工件4的转动锁紧。

优选的，夹板207上还贯穿设有伸缩销208，伸缩销208的轴线与伸缩中心轴203的轴线平行，并与夹板207形成沿其轴线向的滑动副；伸缩销208上套设伸缩弹簧209，伸缩弹簧209位于夹板207内侧，其两端分别与夹板207及伸缩销208上设置的限位部抵接，伸缩销208内端与工件4的定位孔插接；伸缩弹簧209和伸缩销208可在工件4有误差时配合肘夹206实现工件4的夹紧锁定，同时，肘夹206存在自锁点且自锁距离有限制，伸缩弹簧209的设置也改善了肘夹206自锁的适应性。

优选的，伸缩销208的前端结构配合工件4的外形及定位孔仿形设置。

优选的，连接部303上还设有配重块307；第一压紧旋转结构2结构设计时，应当使其自重重心落在伸缩中心轴203上，配重块307的设置同时保证第二压紧旋转结构3的自重中心落在旋转轴302，以使第一压紧旋转结构2和第二压紧旋转结构3在未夹持工件4时，自身处于平衡状态，确保第一压紧旋转结构2和第二压紧旋转结构3能自由旋转；

此外，第一压紧旋转结构2和第二压紧旋转结构3设计时，应将夹持位置设计于工件4的重心轴线上，以使第一压紧旋转结构2和第二压紧旋转结构3夹持工件4后，仍然处于平衡状态；

也可通过在第一压紧旋转结构2加设配重平衡块确保第一压紧旋转结构2重心落在伸缩中心轴203上；

优选的，夹板207及压紧块304的结构配合工件4的外形仿形设置。

优选的，固定座202外部还连接设有握柄212，旋转轴302的外端还设有手持旋转握柄306；工作人员可通过握柄212和手持旋转握柄306便捷地实现工件4的旋转，握柄212可成对对称设置，也可设置为环形；

优选的，左臂12和右臂13分别连接于吊具横梁11左端和右端底部，三脚架吊点14连接于吊具横梁11顶部中点，构成固定框架1；吊具横梁11、左臂12、右臂13和三脚架吊点14之间通过螺栓连接并通过销钉定位；三脚架吊点14的设置使吊具和工件的整体重心下移，提高了操作过程中的稳定性；

优选的，固定座202与伸缩中心轴203间隙配合。

具体使用时，包括以下步骤：

步骤一，将固定框架1通过其顶部的三脚架吊点14及软锁与吊装设备吊接，控制吊装设备驱动固定框架1移动至取拿工位；

步骤二，将工件4置于第一压紧旋转结构2和第二压紧旋转结构3之间，首先手动控制第一压紧旋转结构2到位，使夹板207与工件4的一侧配合压紧，再手动控制第二压紧旋转结构3到位，使压紧块304对正工件4并与工件4另一侧配合压紧，随后锁紧肘夹206，实现伸缩中心轴203的一级锁紧，并将工件4通过第一压紧旋转结构2和第二压紧旋转结构3夹紧限位；

如设有伸缩销208，肘夹206锁紧过程中，伸缩中心轴203带动伸缩销208插入工件4的定位孔；

步骤三，将第一柱塞210配合卡入第一柱塞孔211，实现伸缩中心轴203的二级锁紧；

步骤四，吊装设备将固定框架1、第一压紧旋转结构2、第二压紧旋转结构3和工件4整体起吊；

步骤五，通过握柄212和手持旋转握柄306驱动第一压紧旋转结构2和第二压紧旋转结构3转动，进而带动工件4的翻转，工件翻转到位后，将第二柱塞305和第三柱塞分别配合卡入第二柱塞孔和第三柱塞孔，对工件4的进行转动限位，实现工件4的转动锁紧；

步骤六，吊装设备将固定框架1、第一压紧旋转结构2、第二压紧旋转结构3和工件4吊装至指定位置后整体下降，拆卸第一柱塞210、第二柱塞305和第三柱塞，随后解锁肘夹206，并取下工件4，即可实现工件的翻转吊装。

其中，步骤五中的工件4的翻转也可在吊装设备将工件4吊装至指定位置后进行，但此时应当在吊装前安装第二柱塞305和第三柱塞，并于工件4翻转前拆卸第二柱塞305和第三柱塞。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种壳体翻转吊具，固定框架(1)通过软锁吊接于吊装设备上，其特征在于：所述固定框架(1)呈门型结构，其两侧底端任一安装第一压紧旋转结构(2)，另一安装第二压紧旋转结构(3)；

所述第一压紧旋转结构(2)包括通过第一轴承(201)与所述固定框架(1)转动连接的固定座(202)，拧紧螺母(213)螺纹配合连接于所述固定座(202)内端，伸缩中心轴(203)配合连接于所述固定座(202)内，与所述固定座(202)形成沿所述伸缩中心轴(203)轴线向的滑动副；所述伸缩中心轴(203)侧面开设导向槽(204)，导向螺母(205)穿过所述固定座(202)设置，其端部配合卡设于所述导向槽(204)内；所述伸缩中心轴(203)的外端与安装于所述固定座(202)外侧的肘夹(206)夹紧锁定，内端可拆卸连接夹板(207)；

所述固定座(202)的一侧设有死档(214)，所述固定框架(1)上对应所述死档(214)的位置于所述固定座(202)两侧对称设置T型结构的旋转到位挡块(216)；

所述第二压紧旋转结构(3)包括通过第二轴承(301)与所述固定框架(1)转动连接的旋转轴(302)，所述旋转轴(302)的内端设连接部(303)，压紧块(304)安装于所述连接部(303)上；

工件(4)位于所述夹板(207)和所述压紧块(304)之间，由两者限位夹持。

2.根据权利要求1所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：所述固定座(202)上还设有第一柱塞(210)，所述第一柱塞(210)与所述固定座(202)形成垂直于所述伸缩中心轴(203)轴向的滑动副，并可滑动至端部与所述伸缩中心轴(203)上设置的第一柱塞孔(211)卡接限位或完全脱离与所述第一柱塞孔(211)的限位。

3.根据权利要求1所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：还设有第二柱塞(305)和第三柱塞，所述第二柱塞(305)穿过所述连接部(303)设置，并与所述固定框架(1)上的第二柱塞孔配合卡接，所述第三柱塞穿过所述固定框架(1)设置，并与所述伸缩中心轴(203)上的第三柱塞孔配合卡接。

4.根据权利要求1所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：所述夹板(207)上还贯穿设有伸缩销(208)，所述伸缩销(208)的轴线与所述伸缩中心轴(203)的轴线平行，并与所述夹板(207)形成沿其轴线向的滑动副；所述伸缩销(208)上套设伸缩弹簧(209)，所述伸缩弹簧(209)位于所述夹板(207)内侧，其两端分别与所述夹板(207)及所述伸缩销(208)上设置的限位部抵接，所述伸缩销(208)内端与所述工件(4)的定位孔插接。

5.根据权利要求4所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：所述伸缩销(208)的前端结构配合所述工件(4)的外形及定位孔仿形设置。

6.根据权利要求1所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：所述连接部(303)上还设有配重块(307)。

7.根据权利要求1所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：所述夹板(207)及所述压紧块(304)的结构配合所述工件(4)的外形仿形设置。

8.根据权利要求1所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：所述固定座(202)外部还连接设有握柄(212)，所述旋转轴(302)的外端还设有手持旋转握柄(306)。

9.根据权利要求1所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：左臂(12)和右臂(13)分别连接于吊具横梁(11)左端和右端底部，三脚架吊点(14)连接于所述吊具横梁(11)顶部中点，构成所述固定框架(1)；所述吊具横梁(11)、所述左臂(12)、所述右臂(13)和所述三脚架吊点(14)之间通过螺栓连接并通过销钉定位。

10.根据权利要求1所述的一种壳体翻转吊具，其特征在于：所述固定座(202)与所述伸缩中心轴(203)间隙配合。

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