CN217915390U - 一种用于智能机器人的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种用于智能机器人的机械臂，包括底板，所述底板上端面的中部固定连接有底座，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底座至底座的外部固定连接有支撑板，所述底座的上端面开设有滑动槽，所述支撑板的下端面固定连接有滑动板，所述滑动板的上端面固定连接有主盒体，所述主盒体内部的下端开设有第一放置腔。本实用新型中，通过定位块在定位板的内部滑动，再通过螺栓进行固定可以大大方便工作人员对定位块的固定工作，同时在电动伸缩杆的作用下可以使夹紧板自动加持物品，从而实现了自主加持物品的功能，从而提高了该机械臂的实用性能。

Description

一种用于智能机器人的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种用于智能机器人的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，然而现有的机械臂大多存在结构复杂，生产成本高的弊端，同时现有机械臂大多不便于对加持物的多角度调整，为此，急需进行技术改进。

经检索，现有专利(公开号为：CN210436165U)公开了一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其结构包括夹紧驱动器、夹紧爪，该专利技术具备工作方位和范围广的优点，但是该机械臂在调整加持物品角度时任然存在很多的调节死角，从而不能对物品进行多角度放置，因此，本领域技术人员提供了一种用于智能机器人的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能机器人的机械臂，通过定位块在定位板的内部滑动，再通过螺栓进行固定可以大大方便工作人员对定位块的固定工作，同时在电动伸缩杆的作用下可以使夹紧板自动加持物品，从而实现了自主加持物品的功能，从而提高了该机械臂的实用性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于智能机器人的机械臂，包括底板，所述底板上端面的中部固定连接有底座，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底座至底座的外部固定连接有支撑板，所述底座的上端面开设有滑动槽，所述支撑板的下端面固定连接有滑动板；

所述滑动板的上端面固定连接有主盒体，所述主盒体内部的下端开设有第一放置腔，所述主盒体上端的内部开设有第一活动槽，所述第一放置腔的底面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一放置腔至第一活动槽的内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆身套设有第一螺纹套，所述第一活动槽的底面均固定连接有两个第一限位杆，所述第一螺纹套后端的外壁固定连接有第一限位块，所述第一活动槽的后端开设有第一限位槽；

所述第一螺纹套的前端通过螺栓固定连接有辅盒体，所述辅盒体后端的内部开设有第二放置腔，所述辅盒体前端的内部开设有第二活动槽，所述第二放置腔的底面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿第二放置腔至第二活动槽的内部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的杆身套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的上端面固定连接有第二限位块，所述第二活动槽顶面的中部开设有第二限位槽，所述第二活动槽的内部均固定连接有两个第二限位杆，所述第二螺纹套的下端面固定连接有定位板；

所述定位板的内部通过螺栓固定连接有定位块，所述定位块的下端面固定连接有连接块，所述连接块下部前端和后端的外壁均通过螺栓固定连接有两个安装壳，所述安装壳内部远离连接块的一端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端均贯穿连接块并固定连接有夹紧板，所述底座的外壁设置有控制面板；

通过上述技术方案，通过控制第一电机可以使该机械臂进行360自由度转动，同时在滑动槽和滑动板的作用下可以有效的使该机械臂转动的更加稳定，通过控制第二电机可以使第一螺纹杆进行转动，从而使第一螺纹套上下位置的自由移动，同时在第一限位块、第一限位槽和第一限位杆的作用下，可以使第一螺纹套在上下的移动过程中更加稳定，从而大大提高了该机械臂在工作过程中的稳定性。

进一步地，所述底板上端面的四个拐角均开设有安装孔；

通过上述技术方案，通过安装孔可以便于工作人员对该机械臂的安装工作。

进一步地，所述滑动板在滑动槽的内部滑动连接；

通过上述技术方案，通过滑动板和滑动槽可以使该机械臂在转动时更加稳定。

进一步地，所述第一螺纹杆的上端与第一活动槽的上端转动连接；

通过上述技术方案，通过端转动连接可以保证第一螺纹杆的稳定转动。

进一步地，所述第一螺纹套在第一限位杆的外壁滑动连接，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接；

通过上述技术方案，通过第一限位杆、第一限位块和第一限位槽可以提高第一螺纹套上下移动的更加稳定。

进一步地，所述第二螺纹杆的前端与第二活动槽的前端转动连接；

通过上述技术方案，通过转动连接可以保证第二螺纹杆的稳定转动。

进一步地，所述第二螺纹套在第二限位杆的外壁滑动连接，所述第二限位块与第二限位槽滑动连接；

通过上述技术方案，通过第二限位杆、第二限位块和第二限位槽可以提高第二螺纹套前后移动的稳定性。

进一步地，所述夹紧板远离电动伸缩杆的一端均设置有防滑层；

通过上述技术方案，通过防滑层可以使夹紧板在夹紧物品时更加稳定。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种用于智能机器人的机械臂，对比现有机械臂，该机械臂设置有第一电机、滑动槽、滑动块、第二电机、第一限位槽、第一限位块、第一限位杆、第一螺纹杆和第一螺纹套，通过控制第一电机可以使该机械臂进行360自由度转动，同时在滑动槽和滑动板的作用下可以有效的使该机械臂转动的更加稳定，通过控制第二电机可以使第一螺纹杆进行转动，从而使第一螺纹套上下位置的自由移动，同时在第一限位块、第一限位槽和第一限位杆的作用下，可以使第一螺纹套在上下的移动过程中更加稳定，从而大大提高了该机械臂在工作过程中的稳定性。

2、本实用新型提出的一种用于智能机器人的机械臂，对比现有机械臂，该机械臂设置有第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、第二限位槽、第二限位块和第二限位杆，通过控制第二电机可以使第二螺纹杆进行转动，从而使第二螺纹套进行前后位置的自由移动，同时在第二限位槽、第二限位块和第二限位杆的作用下可以使第二螺纹套前后移动的更加稳定，进一步保障了该机械臂在工作过程中的稳定性。

3、本实用新型提出的一种用于智能机器人的机械臂，对比现有机械臂，该机械臂设置有定位板、定位块、连接块、电动伸缩杆和夹紧板，通过定位块在定位板的内部滑动，再通过螺栓进行固定可以大大方便工作人员对定位块的固定工作，同时在电动伸缩杆的作用下可以使夹紧板自动加持物品，从而实现了自主加持物品的功能，从而提高了该机械臂的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于智能机器人的机械臂的正剖图；

图2为本实用新型提出的一种用于智能机器人的机械臂的正视图；

图3为本实用新型提出的一种用于智能机器人的机械臂辅盒体的俯剖图；

图4为本实用新型提出的一种用于智能机器人的机械臂主盒体的右剖图；

图5为本实用新型提出的一种用于智能机器人的机械臂连接块的轴测图；

图6为图1中A处的放大图；

图7为图1中B处的放大图。

图例说明：

1、底板；2、安装孔；3、底座；4、第一电机；5、支撑板；6、滑动槽；7、滑动板；8、主盒体；9、第一放置腔；10、第一活动槽；11、第二电机；12、第一螺纹杆；13、第一螺纹套；14、第一限位槽；15、第一限位块；16、第一限位杆；17、辅盒体；18、第二放置腔；19、第二活动槽；20、第三电机；21、第二螺纹杆；22、第二螺纹套；23、定位板；24、定位块；25、连接块；26、安装壳；27、电动伸缩杆；28、夹紧板；29、防滑层；30、控制面板；31、第二限位杆；32、第二限位块；33、第二限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种用于智能机器人的机械臂，包括底板1，底板1上端面的中部固定连接有底座3，底座3内部的底面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端贯穿底座3至底座3的外部固定连接有支撑板5，底座3的上端面开设有滑动槽6，支撑板5的下端面固定连接有滑动板7；

滑动板7的上端面固定连接有主盒体8，主盒体8内部的下端开设有第一放置腔9，主盒体8上端的内部开设有第一活动槽10，第一放置腔9的底面固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端贯穿第一放置腔9至第一活动槽10的内部固定连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12的杆身套设有第一螺纹套13，第一活动槽10的底面均固定连接有两个第一限位杆16，第一螺纹套13后端的外壁固定连接有第一限位块15，第一活动槽10的后端开设有第一限位槽14；

第一螺纹套13的前端通过螺栓固定连接有辅盒体17，辅盒体17后端的内部开设有第二放置腔18，辅盒体17前端的内部开设有第二活动槽19，第二放置腔18的底面固定连接有第三电机20，第三电机20的输出端贯穿第二放置腔18至第二活动槽19的内部固定连接有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21的杆身套设有第二螺纹套22，第二螺纹套22的上端面固定连接有第二限位块32，第二活动槽19顶面的中部开设有第二限位槽33，第二活动槽19的内部均固定连接有两个第二限位杆31，第二螺纹套22的下端面固定连接有定位板23；

定位板23的内部通过螺栓固定连接有定位块24，定位块24的下端面固定连接有连接块25，连接块25下部前端和后端的外壁均通过螺栓固定连接有两个安装壳26，安装壳26内部远离连接块25的一端均固定连接有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27的输出端均贯穿连接块25并固定连接有夹紧板28，底座3的外壁设置有控制面板30；

通过控制第一电机4可以使该机械臂进行360自由度转动，同时在滑动槽6和滑动板7的作用下可以有效的使该机械臂转动的更加稳定，通过控制第二电机11可以使第一螺纹杆12进行转动，从而使第一螺纹套13上下位置的自由移动，同时在第一限位块15、第一限位槽14和第一限位杆16的作用下，可以使第一螺纹套13在上下的移动过程中更加稳定，从而大大提高了该机械臂在工作过程中的稳定性。

底板1上端面的四个拐角均开设有安装孔2，通过安装孔2可以便于工作人员对该机械臂的安装工作，滑动板7在滑动槽6的内部滑动连接，通过滑动板7和滑动槽6可以使该机械臂在转动时更加稳定，第一螺纹杆12的上端与第一活动槽10的上端转动连接，通过端转动连接可以保证第一螺纹杆12的稳定转动，第一螺纹套13在第一限位杆16的外壁滑动连接，第一限位块15与第一限位槽14滑动连接，通过第一限位杆16、第一限位块15和第一限位槽14可以提高第一螺纹套13上下移动的更加稳定，第二螺纹杆21的前端与第二活动槽19的前端转动连接，通过转动连接可以保证第二螺纹杆21的稳定转动，第二螺纹套22在第二限位杆31的外壁滑动连接，第二限位块32与第二限位槽33滑动连接，通过第二限位杆31、第二限位块32和第二限位槽33可以提高第二螺纹套22前后移动的稳定性，夹紧板28远离电动伸缩杆27的一端均设置有防滑层29，通过防滑层29可以使夹紧板28在夹紧物品时更加稳定。

工作原理：首先通过控制第一电机4可以使该机械臂进行360自由度转动，同时在滑动槽6和滑动板7的作用下可以有效的使该机械臂转动的更加稳定，通过控制第二电机11可以使第一螺纹杆12进行转动，从而使第一螺纹套13上下位置的自由移动，同时在第一限位块15、第一限位槽14和第一限位杆16的作用下，可以使第一螺纹套13在上下的移动过程中更加稳定，通过控制第二电机11可以使第二螺纹杆21进行转动，从而使第二螺纹套22进行前后位置的自由移动，同时在第二限位槽33、第二限位块32和第二限位杆31的作用下可以使第二螺纹套22前后移动的更加稳定，再通过电动伸缩杆27的作用下可以使夹紧板28自动加持物品，从而可以使加持的物品进行多角度位置的变换和调整，从而提高该机械臂的实用性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于智能机器人的机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面的中部固定连接有底座(3)，所述底座(3)内部的底面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端贯穿底座(3)至底座(3)的外部固定连接有支撑板(5)，所述底座(3)的上端面开设有滑动槽(6)，所述支撑板(5)的下端面固定连接有滑动板(7)；

所述滑动板(7)的上端面固定连接有主盒体(8)，所述主盒体(8)内部的下端开设有第一放置腔(9)，所述主盒体(8)上端的内部开设有第一活动槽(10)，所述第一放置腔(9)的底面固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端贯穿第一放置腔(9)至第一活动槽(10)的内部固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)的杆身套设有第一螺纹套(13)，所述第一活动槽(10)的底面均固定连接有两个第一限位杆(16)，所述第一螺纹套(13)后端的外壁固定连接有第一限位块(15)，所述第一活动槽(10)的后端开设有第一限位槽(14)；

所述第一螺纹套(13)的前端通过螺栓固定连接有辅盒体(17)，所述辅盒体(17)后端的内部开设有第二放置腔(18)，所述辅盒体(17)前端的内部开设有第二活动槽(19)，所述第二放置腔(18)的底面固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端贯穿第二放置腔(18)至第二活动槽(19)的内部固定连接有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)的杆身套设有第二螺纹套(22)，所述第二螺纹套(22)的上端面固定连接有第二限位块(32)，所述第二活动槽(19)顶面的中部开设有第二限位槽(33)，所述第二活动槽(19)的内部均固定连接有两个第二限位杆(31)，所述第二螺纹套(22)的下端面固定连接有定位板(23)；

所述定位板(23)的内部通过螺栓固定连接有定位块(24)，所述定位块(24)的下端面固定连接有连接块(25)，所述连接块(25)下部前端和后端的外壁均通过螺栓固定连接有两个安装壳(26)，所述安装壳(26)内部远离连接块(25)的一端均固定连接有电动伸缩杆(27)，所述电动伸缩杆(27)的输出端均贯穿连接块(25)并固定连接有夹紧板(28)，所述底座(3)的外壁设置有控制面板(30)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的机械臂，其特征在于：所述底板(1)上端面的四个拐角均开设有安装孔(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的机械臂，其特征在于：所述滑动板(7)在滑动槽(6)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的机械臂，其特征在于：所述第一螺纹杆(12)的上端与第一活动槽(10)的上端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的机械臂，其特征在于：所述第一螺纹套(13)在第一限位杆(16)的外壁滑动连接，所述第一限位块(15)与第一限位槽(14)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的机械臂，其特征在于：所述第二螺纹杆(21)的前端与第二活动槽(19)的前端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的机械臂，其特征在于：所述第二螺纹套(22)在第二限位杆(31)的外壁滑动连接，所述第二限位块(32)与第二限位槽(33)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的机械臂，其特征在于：所述夹紧板(28)远离电动伸缩杆(27)的一端均设置有防滑层(29)。

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