CN215316719U - 180度旋转自平衡补焊台 - Google Patents

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张卫东
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Shanghai Yuangong Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种180度旋转自平衡补焊台,包括:支撑架,顶端设有固定部;转轴,穿过固定部连接于支撑架上,且转轴在固定部自由转动;托板,分别固定在转轴的两端,托板随着转轴转动而转动;锁固结构,其设于托板上以锁紧或解锁待加工工件;锁位结构,其设于支撑架上,锁位结构用于锁住转轴;配重机构,其连接于转轴上,通过配重机构与转轴中心的距离及配重机构重量、与待加工件角度变化来平衡待加工工件的位置稳定。本申请的180度旋转自平衡补焊台解决了原来纯手动翻转工件的费力操作,又解决了电动翻转成本高,有安全隐患,并且定位不准的问题;大大提高了工作效率,又降低了成本,节省了劳动力。

Description

180度旋转自平衡补焊台
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,更具体地说,是一种180度旋转自平衡补焊台。
背景技术
随着焊接自动化的发展,机器人全自动焊接慢慢开始普及。但是由于工件的性质,一般来说,人工补焊也是非常必要的一个工作流程。而对于一些大型的工件,在人工补焊流程中,需要把工件放置到补焊台来完成补焊。补焊台目前有如下2种形式:
一,一种是就是一个简易的平台,工件放置到平台上,工人开始人工补焊,工件需要翻身的时候,人工把工件翻转过来,继续补焊。这种补焊台其实就是一个台子,需要补焊的工件旋转翻面的时候,靠人工实现,当工件重量比较重的时候,这样的补焊台对人的体力消耗比较大,补焊效率也非常低。
二,另外一种是带动力旋转的补焊台,把工件放置在补焊台上,靠气缸加紧定位,然后电机带动工件旋转,通过人控制开关来实现旋转的角度。这种补焊台旋转翻面由于电机和减速机来实现,虽然节省了人力,但是结构复杂,占地面积大,成本比较高,尤其是电机实现翻转,翻转的角度难以控制,不是旋转过度就是旋转不到位,操作起来还是不方便。
实用新型内容
本申请提出一种180度旋转自平衡补焊台,其目的在于克服现有技术中补焊台在旋转工件时难以控制的问题。
为达到上述技术目的,本申请采用下述技术方案:
180度旋转自平衡补焊台,包括:支撑架,顶端设有固定部;转轴,穿过所述固定部连接于所述支撑架上,且所述转轴在所述固定部自由转动;托板,分别固定在所述转轴的两端,所述托板随着所述转轴转动而转动;锁固结构,其设于所述托板上以锁紧或解锁待加工工件;锁位结构,其设于所述支撑架上,所述锁位结构用于锁住所述转轴;配重机构,其连接于所述转轴上,通过所述配重机构与转轴中心的距离及配重机构重量、与待加工件角度变化来平衡待加工工件的位置稳定。
较佳的是,各所述锁固结构都分别由一对应的控制按钮控制,各所述控制按钮分别设于所述支撑架上。
较佳的是,所述配重机构包括配重块、螺杆以及抱夹,所述抱夹夹持于所述转轴上,所述螺杆连接于所述抱夹上,所述螺杆的下方连接所述配重块。
较佳的是,所述锁位结构为一插销结构。
较佳的是,所述锁固结构包括固定锁杆和压紧气缸,所述固定锁杆固定设置于所述托板上,所述压紧气缸上设有一封板,所述压紧气缸带动所述封板向上或向下移动,以解锁或锁紧所述待加工工件。
较佳的是,所述支撑架为两组相同结构的支架构成,两个所述支架平行设置;所述支架为“6”字形状,在所述支架的顶端设有所述固定部,在所述支架的底部设有调平支脚和固定地支脚。
较佳的是,所述固定部为一固定圈结构。
由于采用了上述技术,本申请的180度旋转自平衡补焊台解决了原来纯手动翻转工件的费力操作,又解决了电动翻转成本高,有安全隐患,并且定位不准的问题;大大提高了工作效率,又降低了成本,节省了劳动力。
附图说明
图1为本申请一实施例的结构示意图;
图2为使用状态图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1所示,为本申请的180度旋转自平衡补焊台的一实施例。本实施例的180度旋转自平衡补焊台包括支撑架1、转轴2、托板3、锁固结构4、锁位结构5及配重机构6。
支撑架1作为整体结构的支撑设于最底部。本实施例中,所述支撑架1为两组相同结构的支架11构成,两个所述支架11平行设置。本实施例中的支架11为“6”字形状,在所述支架11的顶端设有作为固定部的固定圈结构12。在所述支架11的底部设有调平支脚111和固定地支脚112。
转轴2穿过所述固定圈12连接于所述支撑架1上,且所述转轴2在所述固定圈结构12内可以自由转动。转轴2的两端分别固定有一托板3,托板3用来放置待加工工件。托板3与转轴2固定在一起,可以随着转轴的转动而转动。
如图,在一侧托板3上设有一锁固结构4,另一托板3上设有两个锁固结构4。锁固结构4的设置并不限制,可依据实际情况设置。锁固结构4用以锁住待加工工件。所述锁固结构4包括固定锁杆41和压紧气缸42。所述固定锁杆41固定设置于所述托板3上,所述压紧气缸42上设有一封板43,所述压紧气缸42带动所述封板43向上或向下移动,以解锁或锁紧所述待加工工件。各所述锁固结构都分别由一对应的控制按钮7控制,各所述控制按钮分别设于所述支撑架上。
锁位结构5设于所述支撑架1上,可以是单侧设置,也可以是在两侧支架上都设置。所述锁位结构用于在确定位置时锁住所述转轴2。本实施例中,所述锁位结构5为一插销结构。
配重机构6包括配重块61、螺杆62以及抱夹63。所述抱夹63穿过所述转轴,所述螺杆62连接于所述抱夹63上,配重块61连接在螺杆62的下端。抱夹夹持着转轴,可以调节夹持角度。螺杆62可相对抱夹上下旋转以调整长度。通过所述配重机构6与转轴中心的距离及配重机构重量、与待加工件角度变化来平衡待加工工件的位置稳定。
本申请的180度旋转自平衡补焊台,采用无动力形式。参见图2,需要补焊的工件8放置到补焊台的托板3上,托板3通过转轴2固定在支撑件1上,转轴2一侧是工件,另外一侧是一个可以调节的配重机构6。通过旋转螺杆63,可以调节配重机构6距离转轴2 中心的距离,通过杠杆原理,延长或者缩小杠杆的长度即改变配重块距离转轴中心点的远近,从而调节配重机构6实际作用在转轴2旋转力的大小,从而对固定在转轴另一侧不同重量的工件重量进行平衡的调整,工件重量重的话,调整另一侧的配重机构6,延长配重机构6距离转轴中心的长度,达到平衡。如果工件轻的话,调整配重机构6,使配重机构 6的距离距离转轴变近,从而达到与转轴工件平衡状态。
需要补焊的工件和另一侧的转轴的配重达到平衡状态后,操作人员只要轻轻旋转工件,需要补焊工件就可以围绕转轴180度的旋转,并且可以旋转到任何的角度静止下来,需要补焊的工件的各个面都可以无死角的朝向补焊人员,补焊人员可以非常方便轻松地完成补焊工作。
以往的完全手动翻动工件旋转,需要很大的力量,如果需要补焊的工件非常重,还需要2个人一起把工件翻过来补焊,而电动旋转,不仅有危险因素,旋转的位置不好确定,需要多次启停来定位,效率很低。
而本申请的发明的180度旋转自平衡补焊台,很好的解决了原来纯手动翻转工件的费力操作,又解决了电动翻转成本高,有安全隐患,并且定位不准的问题。大大提高了工作效率,又降低了成本,节省了劳动力。
以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰,皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (7)

1.180度旋转自平衡补焊台,其特征在于,包括:
支撑架,顶端设有固定部;
转轴,穿过所述固定部连接于所述支撑架上,且所述转轴在所述固定部自由转动;
托板,分别固定在所述转轴的两端,所述托板随着所述转轴转动而转动;
锁固结构,其设于所述托板上以锁紧或解锁待加工工件;
锁位结构,其设于所述支撑架上,所述锁位结构用于锁住所述转轴;
配重机构,其连接于所述转轴上,通过所述配重机构与转轴中心的距离变化及配重机构重量、与待加工件角度变化来平衡待加工工件的位置稳定。
2.根据权利要求1所述的180度旋转自平衡补焊台,其特征在于,各所述锁固结构都分别由一对应的控制按钮控制,各所述控制按钮分别设于所述支撑架上。
3.根据权利要求1所述的180度旋转自平衡补焊台,其特征在于,所述配重机构包括配重块、螺杆以及抱夹,所述抱夹夹持于所述转轴上,所述螺杆连接于所述抱夹上,所述螺杆的下方连接所述配重块。
4.根据权利要求1所述的180度旋转自平衡补焊台,其特征在于,所述锁位结构为一插销结构。
5.根据权利要求4所述的180度旋转自平衡补焊台,其特征在于,所述锁固结构包括固定锁杆和压紧气缸,所述固定锁杆固定设置于所述托板上,所述压紧气缸上设有一封板,所述压紧气缸带动所述封板向上旋转或向下旋转移动,以解锁或锁紧所述待加工工件。
6.根据权利要求1所述的180度旋转自平衡补焊台,其特征在于,所述支撑架为两组相同结构的支架构成,两个所述支架平行设置;所述支架为“6”字形状,在所述支架的顶端设有所述固定部,在所述支架的底部设有调平支脚和固定地支脚。
7.根据权利要求1或6所述的180度旋转自平衡补焊台,其特征在于,所述固定部为一固定圈结构。
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