CN212863209U - 一种用于匣钵倒料的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓；所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。所述用于匣钵倒料的设备，通过所述倒料机器人自动夹持所述匣钵并将所述匣钵内的残料倒进所述倒料仓内，无需人工插手，从而避免所述匣钵出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。

Description

一种用于匣钵倒料的设备

技术领域

本实用新型涉及窑炉匣钵技术领域，特别是一种用于匣钵倒料的设备。

背景技术

在使用窑炉烧制陶瓷器的过程中，为防止气体及有害物质对坯体、釉面的破坏及污损，将陶瓷器和坯体放置在耐火材料制成的容器中焙烧，这种容器即称匣钵。匣钵使用完毕后需要将装于匣钵内的残料倒掉，但刚出自窑炉的匣钵的温度较高，工人的手即使戴着手套也难以触及匣钵，因而需要等待匣钵冷却到足以能供工人的手捧及的温度时才得以倒料，延长了倒料工序的周期。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用于匣钵倒料的设备，能自动将所述匣钵内的残料倒进所述倒料仓内，无需人工插手，从而避免所述匣钵出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓；

所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；

所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。

优选的，所述夹具还包括连接部和侧压板，所述连接部的一侧连接有所述侧压板，所述连接部的另一侧设置有所述夹持块；

所述夹持块和所述侧压板通过所述连接部与所述机器人本体翻转连接。

优选的，所述夹具的夹持块通过夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸固定于所述连接部的另一侧并且所述夹紧气缸的输出轴朝向所述侧压板，所述夹持块与所述夹紧气缸的输出轴连接。

优选的，所述夹具的连接部的另一侧还设有与所述夹紧气缸的输出轴平行的导向装置，所述导向装置的导向轴与所述夹持块连接。

优选的，所述夹具的夹持块和侧压板均设有发泡硅胶垫片。

优选的，所述倒料仓为箱体结构，所述倒料仓的上端设有入口，所述入口朝向所述倒料机器人，所述倒料机器人的夹具通过所述入口进入所述倒料仓的内部。

优选的，所述倒料仓还包括料斗和装料部，所述料斗呈漏斗状，所述装料部通过料斗与所述入口连通。

优选的，还包括控制器，所述控制器与所述机器人本体信号控制连接，并控制所述机器人本体的运动轨迹。

本实用新型的有益效果：所述用于匣钵倒料的设备，通过所述倒料机器人自动夹持所述匣钵并将所述匣钵内的残料倒进所述倒料仓内，无需人工插手，从而避免所述匣钵出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。

检测到所述匣钵出炉后，所述机器人本体带动所述夹具旋转到所述匣钵的前方，所述匣钵于所述输送带滑动并接近所述夹具，当所述匣钵进入所述夹具的接近开关的探测范围时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹紧所述匣钵；然后所述倒料机器人将所述匣钵运送到所述倒料仓内，所述机器人本体带动所述夹具翻转，从而使所述匣钵翻转，所述匣钵内的残料随即被倒进所述倒料仓内；倒料完毕后，所述机器人本体带动所述夹具翻转回原来的状态，所述匣钵也回复原来的状态，最后所述倒料机器人将所述匣钵送回所述输送带。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的正视图；

图2是本实用新型的一个实施例的俯视图；

图3是本实用新型的一个实施例中夹具的正视图；

图4是本实用新型的一个实施例中夹具的右视图。

其中：1倒料机器人；2倒料仓；3输送带；4匣钵；11机器人本体；12夹具；21入口；22料斗；23装料部；121夹持块；122接近开关；123连接部；124侧压板；125夹紧气缸；126导向装置；128发泡硅胶垫片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人1和倒料仓2；

所述倒料机器人1包括机器人本体11和夹具12，所述机器人本体11的运动端与所述夹具12连接，所述机器人本体11带动所述夹具12夹持位于输送带3的匣钵4，所述机器人本体11通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓2并翻转所述夹具12；

所述夹具12包括夹持块121和接近开关122，所述匣钵4接近所述夹具12时，所述接近开关122闭合，所述夹持块121动作从而夹持所述匣钵4。

所述用于匣钵倒料的设备，通过所述倒料机器人1自动夹持所述匣钵4并将所述匣钵4内的残料倒进所述倒料仓2内，无需人工插手，从而避免所述匣钵4出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。

检测到所述匣钵4出炉后，所述机器人本体11带动所述夹具12旋转到所述匣钵4的前方，所述匣钵4于所述输送带3滑动并接近所述夹具12，当所述匣钵4进入所述夹具12的接近开关122的探测范围时，所述接近开关122闭合，所述夹持块121动作从而夹紧所述匣钵4；然后所述倒料机器人1将所述匣钵4运送到所述倒料仓2内，所述机器人本体11带动所述夹具12翻转，从而使所述匣钵4翻转，所述匣钵4内的残料随即被倒进所述倒料仓2内；倒料完毕后，所述机器人本体1带动所述夹具12翻转回原来的状态，所述匣钵4也回复原来的状态，最后所述倒料机器人1将所述匣钵4送回所述输送带3。

优选的，所述夹具12还包括连接部123和侧压板124，所述连接部123的一侧连接有所述侧压板124，所述连接部123的另一侧设置有所述夹持块121；

所述夹持块121和所述侧压板124通过所述连接部123与所述机器人本体11翻转连接。

如图3-4所示，所述匣钵4位于所述夹具12内时，所述夹持块121动作，将所述匣钵4推向所述侧压板124并将所述匣钵4压紧于所述侧压板124，然后通过所述机器人本体11运动到所述倒料仓2内，再通过所述机器人本体11进行翻转倒料。所述夹具12的夹持块121是活动端，所述侧压板124是固定端，上述设计能提高夹持的稳定性。

如图3所示，所述夹具12的夹持块121通过夹紧气缸125驱动，所述夹紧气缸125固定于所述连接部123的另一侧并且所述夹紧气缸125的输出轴朝向所述侧压板124，所述夹持块121与所述夹紧气缸125的输出轴连接。

所述夹紧气缸125的控制端与所述接近开关122电连接，因此所述接近开关122控制所述夹紧气缸125动作。所述夹紧气缸125动作时，其输出轴带动所述夹持块121做伸缩运动，与所述夹具12的侧压板124配合，达到夹持的效果。

优选的，所述夹具12的连接部123的另一侧还设有与所述夹紧气缸125的输出轴平行的导向装置126，所述导向装置126的导向轴与所述夹持块121连接。

所述导向装置126对所述夹持块121起导向和支撑作用。当所述匣钵4的重量过大时，容易使所述夹紧气缸125的输出轴过载而弯折，通过增加所述导向装置126，能增加所述夹具12的承重，并且保证所述夹持块121的运动路线呈直线，从而增加夹持的稳定性。

优选的，所述夹具12的夹持块121和侧压板124均设有发泡硅胶垫片128。

所述发泡硅胶垫片128具有缓冲功能并且能增加所述夹持块121与所述匣钵4之间以及所述侧压板124与所述匣钵4之间的摩擦力，从而避免所述匣钵4被夹碎或滑落破碎。

优选的，所述倒料仓2为箱体结构，所述倒料仓2的上端设有入口21，所述入口21朝向所述倒料机器人1，所述倒料机器人1的夹具12通过所述入口21进入所述倒料仓2的内部。

所述倒料机器人1的夹具12带动所述匣钵4通过所述入口21进入所述倒料仓2的内部后再进行翻转倒料，倒料产生的扬尘被所述倒料仓2的内壁遮挡，从而避免扬尘向外界扩散，降低对环境的污染。

优选的，所述倒料仓2还包括料斗22和装料部23，所述料斗22呈漏斗状，所述装料部23通过料斗22与所述入口21连通。

如图1所示，漏斗状的所述料斗22的进料口比出料口的面积大，面积大的进料口能增加所述夹具12带动所述匣钵4翻转倒料的容错率，面积小的出料口能减少残料落入所述装料部23时产生的扬尘。

优选的，还包括控制器，所述控制器与所述机器人本体11信号控制连接，并控制所述机器人本体11的运动轨迹。

通过控制器控制所述机器人本体11，能达到精准控制的效果，从而减少误差。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓，其特征在于：

所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；

所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。

2.根据权利要求1所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述夹具还包括连接部和侧压板，所述连接部的一侧连接有所述侧压板，所述连接部的另一侧设置有所述夹持块；

所述夹持块和所述侧压板通过所述连接部与所述机器人本体翻转连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述夹具的夹持块通过夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸固定于所述连接部的另一侧并且所述夹紧气缸的输出轴朝向所述侧压板，所述夹持块与所述夹紧气缸的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述夹具的连接部的另一侧还设有与所述夹紧气缸的输出轴平行的导向装置，所述导向装置的导向轴与所述夹持块连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述夹具的夹持块和侧压板均设有发泡硅胶垫片。

6.根据权利要求1所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述倒料仓为箱体结构，所述倒料仓的上端设有入口，所述入口朝向所述倒料机器人，所述倒料机器人的夹具通过所述入口进入所述倒料仓的内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述倒料仓还包括料斗和装料部，所述料斗呈漏斗状，所述装料部通过料斗与所述入口连通。

8.根据权利要求1所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述机器人本体信号控制连接，并控制所述机器人本体的运动轨迹。

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