CN212863097U - 用于工件输送的旋转臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于工件输送的旋转臂，涉及机械输送领域，其包括底底座上转动连接有转臂，转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，滑移件上水平滑移有输送杆，且输送杆呈水平设置，输送杆上固定有夹爪，夹爪用于抓取工件。通过设置转臂、输送杆和滑移件，扩大了工件的移动范围，使得旋转臂的适用性更好。

Description

用于工件输送的旋转臂

技术领域

本申请涉及机械输送的领域，更具体地说，它涉及一种用于工件输送的旋转臂。

背景技术

工业生产中，经常需要将工件在小范围内进行移动。现有的解决办法一般是设置一个机械臂，通过操作机械臂实现工件的抓取移动。

如专利公告号为CN206998908U的中国实用新型专利，公布了一种工业机械手用夹持臂，包括固定底盘，固定底盘上固定连接有支撑柱；支撑柱的上端固定连接有固定板；固定板上设置有两个限位固定块；两个限位固定块之间固定有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩杆端部固定连接有L型固定块； L型固定块上固定连接有第二电动推杆； L型固定块的底面上通过两个限位柱固定连接有支撑板；支撑板的中心位置处开设有限位通孔；第二电动推杆的伸缩杆端部穿过所述限位通孔固定连接有夹持机构；夹持机构包括U型支座， U型支座的上端固定有第一支撑架和第二支架。

采用上述机械臂装置，工件只能在指定方向上进行移动，移动范围小，有待改进。

实用新型内容

为了改善工件移动范围小的问题，本申请提供可多方位移动工件进而扩大工件移动范围的用于工件输送的旋转臂。

本申请提供的一种用于工件输送的旋转臂,采用如下的技术方案：

一种用于工件输送的旋转臂，包括底座，所述底座上转动连接有转臂，所述转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，所述转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，所述滑移件上水平滑移有输送杆，且所述输送杆呈水平设置，所述输送杆上固定有夹爪，所述夹爪用于抓取工件。

通过上述技术方案，当工件需要在竖直方向上进行移动时，通过夹爪抓取工件，控制滑移件带动输送杆在转臂上进行上下滑移即可；当需要将工件移动至后方时，通过夹爪抓取工件，转动转臂，使转臂上的输送杆朝向后方，控制滑移件使输送杆沿竖直方向滑移至相应高度，并将夹爪上的工件放至相应位置即可，扩大了工件的移动范围，在实际生产中，适用性更好。

优选的，所述转臂上设置有蜗轮，所述转臂的转动轴线与蜗轮的转动轴线重合，所述底座上转动连接有蜗杆，所述底座上还设置有蜗杆驱动件，所述蜗杆驱动件驱动蜗杆与蜗轮配合实现转臂的转动。

通过上述技术方案，设置蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动件，通过蜗轮蜗杆配合转动转臂整体转动的稳定性更好；通过控制蜗杆驱动件可使转臂进行转动，使得操作转臂转动更加方便。

优选的，所述滑移件包括滑移连接于转臂上的第一滑块与固定于第一滑块上的第二滑块，所述输送杆滑移连接于第二滑块上。

通过上述技术方案，设置第一滑块和第二滑块，通过第一滑块与转臂的上下滑移配合以及第二滑块与输送杆的左右滑移配合，使得操作输送杆上下左右滑移更加方便。

优选的，所述转臂上靠近第一滑块的端面开设有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与第一滑块螺纹连接；所述转臂上还设置有第一驱动件，所述第一驱动件与第一调节丝杆连接用于驱动第二调节丝杆转动。

通过上述技术方案，当上下移动工件时，通过控制第一驱动件驱动第一调节丝杆转动，从而带动调节第一滑块在第一调节丝杆上进行上下滑移，使得操作第一滑块相对于转臂进行上下移动更加方便。

优选的，所述第一滑块上开设有滑移孔，所述容纳槽上设置有盖板，所述盖板穿设滑移孔并盖合于容纳槽槽口设置。

通过上述技术方案，设置盖板，防止灰尘或杂物落入容纳槽内，减少灰尘或杂物附着在第一调节丝杆上进而影响第一滑块滑移的情况，使得第一滑块的上下滑移更加方便。

优选的，所述输送杆上转动连接有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆与第二滑块螺纹连接，所述输送杆上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件与第二调节丝杆连接用于驱动第二调节丝杆转动。

通过上述技术方案，设置第二调节丝杆和第二驱动件，通过第二驱动件控制第二调节丝杆转动，第二调节丝杆带动输送杆在第二滑块上水平滑移，使得操作输送杆的水平滑移更加方便。

优选的，所述转臂上沿竖直方向设置有两个第一光电开关，所述第一滑块上固定有第一挡光片，所述第一挡光片位于两个第一光电开关之间，所述第一挡光片与第一光电开关配合实现第一滑块的定位；所述输送杆上沿其长度方向设置有两个第二光电开关，所述第二滑块上固定有第二挡光片，所述第二挡光片位于两个第二光电开关之间，所述第二挡光片与第二光电开关配合实现输送杆的定位。

通过上述技术方案，设置第一光电开关和第一挡光片，当第一挡光片移动至第一光电开关处，第一光电开关感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第一调节丝杆停止转动，从而实现第一滑块的定位，使得操作第一滑块固定于转臂上更加方便；两个第一光电开关限制了第一滑块的滑移范围，使得操作工件移动放置更加方便；

设置第二光电开关和第二挡光片，当第二挡光片移动至第二光电开关处，第二光电开关感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第二调节丝杆停止转动，从而实现输送杆的定位，使得操作输送杆固定于第二滑块上更加方便；两个第二光电开关限制了输送杆 的滑移范围，使得操作工件移动放置更加方便。

优选的，所述转臂上对应第一光电开关开设有第一安装槽，所述第一安装槽的长度方向沿转臂的长度方向分布，所述第一光电开关通过螺栓螺母固定于第一安装槽内；所述输送杆上对应第二光电开关开设有第二安装槽，所述第二安装槽的长度方向沿输送杆的长度方向分布，所述第二光电开关通过螺栓螺母固定于第二安装槽内。

通过上述技术方案，当工件的放置位置改变时，拧松第一光电开关和第二光电开关上的螺母，将第一光电开关沿第一安装槽进行滑移，第二光电开关沿第二安装槽进行滑移，待第一光电开关和第二分别滑移至适当位置，拧紧螺母，完成第一光电开关和第二光电开关的位置调节，操作方便，改变了第一滑块和输送杆的滑移范围，使得旋转臂的适用性更好。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

(1)通过设置转臂、输送杆和滑移件，扩大了工件的移动范围，使得旋转臂的适用性更好；

(2)通过设置第一滑块和第二滑块，使得操作输送杆上下左右滑移更加方便；

(3)通过设置第一挡光片和第一光电开关以及第二挡光片和第二光电开关，使得操作工件移动放置更加方便。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例局剖的剖视示意图，主要展示蜗轮蜗杆的结构；

图3为实施例局部的剖视示意图，主要展示第一调节丝杆的结构；

图4为实施例局部的剖视示意图，主要展示滑移孔的结构；

图5为实施例局部的剖视示意图，主要展示第二调节丝杆的结构；

图6为图5中A部放大图，主要展示第二光电开关的结构。

附图标记：1、底座；2、转臂；21、容纳槽；211、盖板；22、第一光电开关；221、第一发射端；222、第一接收端；223、第一安装孔；23、第一安装槽；3、输送杆；31、滑槽；311、挡板；32、夹爪；33、第二光电开关；331、第二发射端；332、第二接收端；333、第二安装孔；34、第二安装槽；4、蜗轮；41、蜗杆；411、蜗杆驱动件；5、第一调节丝杆；51、第一驱动件；6、滑移件；61、第一滑块；611、滑移孔；612、第一挡光片；62、第二滑块；621、穿孔；622、第二挡光片；7、第二调节丝杆；71、第二驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例：

一种用于工件输送的旋转臂，参见图1，包括底座1，底座1上设置有相互垂直的转臂2和输送杆3。

参见图2，转臂2上固定有转轴，转轴转动伸入底座1内，转臂2通过转轴转动连接于底座1上，转臂2的转动轴线垂直于底座1的上端面设置。转臂2靠近底座1的端面上转动连接有蜗轮4，蜗轮4的转动轴线与转臂2的转动轴线重合。底座1上转动连接有与蜗轮4配合的蜗杆41，蜗杆41的转动轴线平行于底座1的上端面设置。底座1上还设置有蜗杆驱动件411，本实施例中蜗杆驱动件411为电机。蜗杆驱动件411驱动蜗杆41转动，蜗杆41带动蜗轮4转动进而带动转臂2进行转动。

参见图3和图4，转臂2靠近输送杆3的侧壁上开设有容纳槽21，容纳槽21内转动连接有第一调节丝杆5，第一调节丝杆5的转动轴线平行于转臂2的转动轴线设置。转臂的上端固定有第一驱动件51，本实施例中第一驱动件51为电机。第一驱动件51与第一调节丝杆5连接用于驱动第一调节丝杆5转动。

容纳槽21的槽口设置有盖板211，盖板211呈U形并罩合于转臂2开设有容纳槽21的端面设置。盖板211沿其长度方向的两端固定于转臂2上，盖板211的U形内侧壁与转臂2之间形成有间隙，间隙宽度一般为5-10mm，容纳槽21通过间隙与转臂2外侧连通。

转臂2与输送杆3之间设置有滑移件6，滑移件6包括第一滑块61和第二滑块62，第一滑块61沿竖直方向滑移连接于转臂2上，第二滑块62固定于第一滑块61上。第一调节丝杆5与第一滑块61螺纹连接。第一滑块61通过盖板211与转臂2之间的间隙伸入容纳槽21内，且第一滑块61上对应开设有供盖板211穿设的滑移孔611，滑移孔611的内侧壁贴合盖板211的外侧壁设置。控制第一驱动件51驱动第一调节丝杆5转动时，第一滑块61通过与第一调节丝杆5的配合在转臂2上进行上下滑移。

第一滑块61平行于转臂2转动轴线的侧壁上固定有第一挡光片612，转臂2的侧壁上对应第一挡光片612设置有两个第一光电开关22，两个第一光电开关22沿转臂2的转动轴线分布。每个第一光电开关22上靠近转臂2的端面开设有两个第一安装孔223，转臂2的侧壁上对应第一安装孔223开设有第一安装槽23。第一安装槽23的横截面呈梯形设置，且第一安装槽23槽口的宽度小于槽底的宽度设置。螺栓对应穿设第一安装槽23的槽口与第一安装孔223并通过螺母旋紧实现第一光电开关22的固定。

每个第一光电开关22上均包括有第一发射端221和第一接收端222，第一发射端221和第一接收端222相互平行并均朝向第一挡光片612方向设置，当第一滑块61在转臂2上进行上下滑移时，第一挡光片612卡入第一发射端221与第一接收端222之间，阻挡了第一发射端221向第一接收端222传递的光束，第一接收端222感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第一调节丝杆5停止转动实现第一滑块61的定位。

参见图4和图5，第二滑块62位于第一滑块61靠近输送杆3的一侧，第二滑块62的结构与第一滑块61的结构相同。输送杆3水平滑移连接于第二滑块62上，输送杆3靠近第二滑块62的一侧开设有滑槽31，滑槽31的长度方向沿输送杆3的滑移方向分布。滑槽31内转动连接有第二调节丝杆7，第二调节丝杆7的转动轴线平行于输送杆3的滑移方向设置，第二调节丝杆7与第二滑块62螺纹连接带动输送杆3进行滑移。

滑槽31的槽口设置有挡板311，挡板311与转臂2上的盖板211结构相同并盖合滑槽31的槽口设置，第二滑块62上对应开设有供挡板311穿设的穿孔621。输送杆3的一端固定有第二驱动件71，本实施例中第二驱动件71为电机。第二驱动件71与第二调节丝杆7连接用于驱动第二调节丝杆7转动。输送杆3远离转臂2的端面上固定有夹爪32，本实施例中夹爪32为气动夹爪。夹爪32位于输送杆3上远离第二驱动件71的一端，且夹爪32呈竖直向下设置用于抓取工件。

参见图4和图6，第二滑块62远离输送杆3的侧壁上固定有第二挡光片622，输送杆3的侧壁上对应第二挡光片622设置有两个第二光电开关33，两个第二光电开关33沿输送杆3的滑移方向分布。第二光电开关33的结构与第一光电开关22的结构相同，第二光电开关33上包括有第二发射端331和第二接收端332。第二光电开关33上对应开设有第二安装孔333，输送杆3的侧壁上对应第二光电开关33的安装孔开设有第二安装槽34。第二安装槽34的横截面与第一安装槽23相同设置。螺栓对应穿设第二安装槽34的槽口与第二安装孔333并通过螺母旋紧实现第二光电开关33的固定。

当输送杆3在第二滑块62上进行水平滑移时，第二挡光片622卡入第二发射端331与第二接收端332之间，阻挡了第二发射端331向第二接收端332传递的光束，第二接收端332感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第二调节丝杆7停止转动实现输送杆3的定位。

本实施例的工作原理是：

当工件需要向后移动时，控制夹爪32抓取工件，然后控制蜗杆驱动件411使蜗杆41转动，蜗杆41带动蜗轮4转动进而带动转臂2向后转动，至转臂2上的输送杆3朝向后方，控制第一驱动件51转动第一调节丝杆5，第一调节丝杆5带动第一滑块61上下滑移，待第一滑块61滑移至相应高度，控制第二驱动件71转动第二调节丝杆7，第二调节丝杆7带动输送杆3水平滑移，输送杆3带动夹爪32水平滑移，至夹爪32滑移至相应位置，控制夹爪32松开工件即可，达到工件可上下前后移动的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工件输送的旋转臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有转臂(2)，所述转臂(2)的转动轴线垂直于底座(1)上端面设置，所述转臂(2)上沿竖直方向滑移连接有滑移件（6），所述滑移件（6）上水平滑移有输送杆（3），且所述输送杆(3)呈水平设置，所述输送杆(3)上固定有夹爪(32)，所述夹爪(32)用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上设置有蜗轮(4)，所述转臂(2)的转动轴线与蜗轮(4)的转动轴线重合，所述底座(1)上转动连接有与蜗轮(4)配合的蜗杆(41)，所述底座(1)上还设置有蜗杆驱动件(411)，所述蜗杆驱动件(411)驱动蜗杆(41)转动从而实现转臂(2)的转动。

3.根据权利要求1所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述滑移件(6)包括滑移连接于转臂(2)上的第一滑块(61)与固定于第一滑块(61)上的第二滑块(62)，所述输送杆(3)滑移连接于第二滑块(62)上。

4.根据权利要求3所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上靠近第一滑块(61)的端面开设有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)内转动连接有第一调节丝杆(5)，所述第一调节丝杆(5)与第一滑块(61)螺纹连接；所述转臂（2）上还设置有第一驱动件(51)，所述第一驱动件(51)与第一调节丝杆(5)连接用于带动第一滑块(61)上下滑移。

5.根据权利要求4所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述第一滑块(61)上开设有滑移孔(611)，所述容纳槽(21)上设置有盖板(211)，所述盖板(211)穿设滑移孔(611)并罩合于容纳槽(21)槽口设置。

6.根据权利要求3所述的用于工件输送的旋转臂(2)，其特征在于：所述输送杆(3)上转动连接有第二调节丝杆(7)，所述第二调节丝杆(7)与第二滑块(62)螺纹连接，所述输送杆(3)上还设置有第二驱动件(71)，所述第二驱动件(71)与第二调节丝杆(7)连接用于驱动第二调节丝杆(7)转动。

7.根据权利要求6所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂（2）上沿竖直方向设置有两个第一光电开关(22)，所述第一滑块(61)上固定有第一挡光片(612)，所述第一挡光片(612)位于两个第一光电开关(22)之间，所述第一挡光片(612)与第一光电开关(22)配合实现第一滑块(61)的定位；所述输送杆(3)上沿其长度方向设置有两个第二光电开关(33)，所述第二滑块(62)上固定有第二挡光片(622)，所述第二挡光片(622)位于两个第二光电开关(33)之间，所述第二挡光片(622)与第二光电开关(33)配合实现输送杆(3)的定位。

8.根据权利要求7所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上对应第一光电开关(22)开设有第一安装槽(23)，所述第一安装槽(23)的长度方向沿转臂(2)的长度方向分布，所述第一光电开关(22)通过螺栓和螺母固定于第一安装槽(23)内；所述输送杆(3)上对应第二光电开关(33)开设有第二安装槽(34)，所述第二安装槽(34)的长度方向沿输送杆(3)的长度方向分布，所述第二光电开关(33)通过螺栓和螺母固定于第二安装槽(34)内。

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